Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV

[dynai]

Hi,

nachdem es mir wie CRIZZ ging der sich über den TT-Copter mit dem Quadro-Virus infiziert hat und dann hier den Multiwii-Thread ins leben gerufen hatt bin auch ich auf den Geschmack gekommen und nachdem mit der Multiwii-Software immer mehr komponenten bei mir rumlagen war irgendwann der punkt gekommen da ich den Arduino Mini (328P) gegen einen Aruino Mega (Flyduino) getauscht habe.

Die weiters benötigte 9DOF IMU (Freeflight IMU, FFIMU,...) hatte ich schon und so war landete noch ein Mediatek MT3329 GPS Modul von DIYDrones im Einkaufswagen

Also Basis:
-Arduino Mega 2560 (oder 1280) (Flyduino 46€)
-9DOF IMU (ITG 3200, BMA180 oder BMA020, HMC5883L oder HMC 5843, BMP 085 (Freeflight IMU 1.22L84€)

Optional:
- GPS (z.B. MT3329, uBlox, EagleTree) (DIYDrones MT3329 43€)
- Sonar (DYP-ME007) 6€
- XBee Pro RF Kit 70€ oder APC220 Wireless Communication Module for Arduino+USB Converter 32€

Summe: ca 130-250€ (dazu kommt dann noch ein Quad bestehend aus Rahmen, Motoren, und Brushless Stellern (ESC) für ca 250 €)

Die Software und die Basis-Doku gibts hier (auch eine Komponentenliste mit links ):

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388



Ich denke ich bin hier nicht der Einzige der schonmal mit dem Gedanken eines GPS-gestützten Quad gespielt hat
dieser Thread ist als erfahrungsaustausch gedacht.

Gruss Chris

[Schachti]

och nö,
nich doch schon wieder so viel lesen

[dynai]

ich steh auch noch ganz am anfang aber zumindest hab ichs mal zusammengestöpselt, das GPS läuft und ich hab mal versucht die PID's einzustellen. Bislang nur im Zimmer mit an der Hand halten (kein freiflug).
Somit steht mein erster Richtiger Flug mit der Software noch aus.

Hab derzeit noch Oleg/Syberians Megapirate B8 drauf aber ich werd mir wahrscheinlich gleich die neue 2.038 aufspielen. (2.038 ist hier zu finden -> LINK)

Gruß Chris

[klaus..]

oh... du hast es ja soweit alles erklärt was man braucht. Ich warte dann mal ab ob dein GPS vernünftig funktioniert. was hast du denn bis jetzt so rounabout für die hardwäre ausgegeben chris?

danke
--------
klaus

[dynai]

Hi Klaus,

so ca 500 euro
testflüge mit gps sind erst für nächstes wochenende geplant (groooosse Flugwiese ohne Hindernisse, nachdem ich über recht überraschende "return to home" erfahrungen gelesen habe)

wenn einer hier schon PID werte hat bitte posten

gruß Chris

[sandmen]

Hi,
Ich habe auch schon etwas mit der MegaPirate Version getestet.
Leider noch nicht die aktuelle 2.0.38.
Hier mal meine Erfahrungen:

HW:
Quad + Mode
GPS: FMP-04
FFIMU V 1.1
Seeduino Mega
APC220 Funkmodul

Die Version B8+ flog (schwebeflug) für mich sehr stabil, wobei ich nicht wirklich der Flieger bin.
RTL,ALT_HOLD, LOITER hat bei meinen Test schon ganz gut funktioniert.
Mit Sonar Höhenhaltung habe ich leider noch keine Erfahrung gemacht, wird aber in den nächsten Tagen kommen.
Meinen Spider möchte ich zunächst mit der MultiWii Software testen, und dann mit der MegaPirate.

Alles in allem ein lustiges Spielzeug. Hier gibt's noch die wichtigsten Info's.
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388

@Klaus
Momentan ist der "Trend" allerdings zu etwas anderen Projekten erkennbar.
Die 8-Bit Prozessortechnik ist halt nicht mehr das neueste, und deshalb rückt wohl eher der 32Bit Prozessor in den Vordergrund.
Ich denke, das es in naher Zukunft noch andere Projekte geben wird, die wohl auf einer neueren Architektur laufen,
und somit vielleicht in Zukunft etwas besser unterstützt werden. (Freundlich ausgedrückt)

[Jingej]

Die 8-Bit Prozessortechnik ist halt nicht mehr das neueste,

...mag zwar sein, nur solange es das tut, was es soll, dann wirds wohl auch noch in 100 Jahren laufen (siehe Verbrennungsmotor...)

[el-dentiste]

Moin
Gute Idee Chris zum Erfahrungsaustausch auch hier einen Thread aufzumachen.
ich warte noch auf meine sensorik :
http://cgi.ebay.de/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 1070wt_689
"Gerhin" wird ein Flyduino (http://www.flyduino.COM) mit Sensor Board.

Will einen x-Quad aufbaun zum Test. GPS hab ich noch keins und weiß auch noch nicht welches ein Kumpel fliegt auch ein flyduino board mit GPS usw. Bei ihm klappt WP u RTH . Siehtschon geil aus wenn der copter die Punkte an un ab fliegt!
Wenn das klappt möchte ich mir ein hexa aufbauen.

[Günti]

...
Die 8-Bit Prozessortechnik ist halt nicht mehr das neueste, und deshalb rückt wohl eher der 32Bit Prozessor in den Vordergrund.
Ich denke, das es in naher Zukunft noch andere Projekte geben wird, die wohl auf einer neueren Architektur laufen,
und somit vielleicht in Zukunft etwas besser unterstützt werden. (Freundlich ausgedrückt)

Die 8-Bit Prozessortechnik ist halt vollkommen ausreichend für den normalen flieger.

aber, für aufwendige navigationsaufgaben ist der 8Bit-AVR einfach zu langsam, das hatte sich vor >2 jahren auch schon beim Mikrokopter gezeigt.
auch 1hoch4 musten aufgeben, und mindestens einen 2. AVR für die Navigation hinzu tuen.
da hilft auch keine aufrüstung auf 256Mb.

es muss ja nun nicht gleich ein ARM-9 sein.
die entwicklung scheint da doch aber auf CORTEX-M3 hinauszulaufen, nicht um sonst haben die komerziellen FLYBARLES-Systeme den Prozessor für sich entdeckt.
und im preis nimmt der sich überhaupt nichts mit dem ATMEGA2560. der CORTEX ist nach grösse, sogar biliger.

[Günti]

Die 8-Bit Prozessortechnik ist halt nicht mehr das neueste,

...mag zwar sein, nur solange es das tut, was es soll, dann wirds wohl auch noch in 100 Jahren laufen (siehe Verbrennungsmotor...)

es wurden ja auch schon mal 10Tonnen Kartoffeln mit nen Trabbi transportiert. man hatte halt nichts anderes.

[klaus..]

Hi Klaus,

so ca 500 euro
testflüge mit gps sind erst für nächstes wochenende geplant (groooosse Flugwiese ohne Hindernisse, nachdem ich über recht überraschende "return to home" erfahrungen gelesen habe)

wenn einer hier schon PID werte hat bitte posten

gruß Chris

moin, moin

also ich bin ja grad dabei mir als nächsten kopter nen hexa mit ca. 1 meter spannweite aufzubauen jetzt zu dem quad (ca. 50 cm spannweite)den ich habe. ich sage mal was mir vorschwebt: ich will eigentlich einen manntragendenden quad/hexa und oder oktokopter. ich hoffe das ich bei euch nicht gleich als spinner abgewunken werde. bin ich allerdings von meinem anderen projekten gewohnt. das ist eher normal. ich bin aber trotzdem zuversichtlich, da ich bisjetzt immer ein paar andere verrückte gefunden habe, die eigentlich das unmögliche möglich machen und die welt letztendlich (technisch) bewegen. hinterher heisst es dann meistens "wir haben es immer gewusst das du/ihr das zeug dazu hast/habt" ....

die modelle dienen der machbarkeit und erprobung (erstmal)im kleinen und da ist das was alleine so eine wii-spielekonsolen elektronik bringt schon erstaunlich. ich möchte allerdings sobald das 1m hexa modell vernünftig funktioniert die nächste skalierung auf 2,50 bis 3 meter (hexa oder oktocopter) aufbauen und rescherchiere natürlich schon mal nach der elektronik, motore usw, die natürlich wesentlich professioneller und zuverlässiger arbeiten müssen als eine wii oder besser gesagt das mehr möglichkeiten bietet wie z.b. GPS. und da scheint die multikopter hardware bisjetzt die erste wahl? aber die flyduino und ardupirates scheinen aufzuholen.

ich habe schon einen modellbaukollegen der aktiv mitmacht bei dem projekt und würde mich riesig freuen wenn sich weitere begeisterte kollegen einfinden die das projekt mit unterstützen/begleiten. das hauptproblem ist aber immer das 99% der leute (wie es Jingej es richtig mit den verbrennungsmotore erkannt hat), immer das altbewährte zur bibel erklären und alles neue erstmal ablehnen, weils ja nicht funktionieren kann. und ich weiß das die restlichen 1% modellbauer (wie ich) sind, die das trotzdem angehen.... nur so kann fortschritt entstehen!

lg
------
klaus

[klaus..]

Die 8-Bit Prozessortechnik ist halt nicht mehr das neueste,

...mag zwar sein, nur solange es das tut, was es soll, dann wirds wohl auch noch in 100 Jahren laufen (siehe Verbrennungsmotor...)

es wurden ja auch schon mal 10Tonnen Kartoffeln mit nen Trabbi transportiert. man hatte halt nichts anderes.

auweia.....mit nem knalltakter..??.. . der muss aber ganz schön die gegend zugestunken haben.. . glücklicherweise haben wir heute mehr alternativen und material als die landsleute drüben bei honneckers 40 jahre währenden käfighaltung.

lg
-----
klaus

[klaus..]

Hi,

nachdem es mir wie CRIZZ ging der sich über den TT-Copter mit dem Quadro-Virus infiziert hat und dann hier den Multiwii-Thread ins leben gerufen hatt bin auch ich auf den Geschmack gekommen und nachdem mit der Multiwii-Software immer mehr komponenten bei mir rumlagen war irgendwann der punkt gekommen da ich den Arduino Mini (328P) gegen einen Aruino Mega (Flyduino) getauscht habe.

Die weiters benötigte 9DOF IMU (Freeflight IMU, FFIMU,...) hatte ich schon und so war landete noch ein Mediatek MT3329 GPS Modul von DIYDrones im Einkaufswagen

Also Basis:
-Arduino Mega 2560 (oder 1280) (Flyduino 46€)
-9DOF IMU (ITG 3200, BMA180 oder BMA020, HMC5883L oder HMC 5843, BMP 085 (Freeflight IMU 1.22L84€)

Optional:
- GPS (z.B. MT3329, uBlox, EagleTree) (DIYDrones MT3329 43€)
- Sonar (DYP-ME007) 6€
- XBee Pro RF Kit 70€ oder APC220 Wireless Communication Module for Arduino+USB Converter 32€

Summe: ca 130-250€ (dazu kommt dann noch ein Quad bestehend aus Rahmen, Motoren, und Brushless Stellern (ESC) für ca 250 €)

Die Software und die Basis-Doku gibts hier (auch eine Komponentenliste mit links ):

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388



Ich denke ich bin hier nicht der Einzige der schonmal mit dem Gedanken eines GPS-gestützten Quad gespielt hat
dieser Thread ist als erfahrungsaustausch gedacht.

Gruss Chris

hi chris,

kann es sein das der betreiber von flyduino der paul bake ist?

lg
----
klaus

[guro]

klaus, ich find dein denken gut, aber ich vermute das wird nicht gutgehen. Es gibt schon ähnliche Projekte wie z.b. das HoverBike.

Das problem an multicoptern ist das die Regelung auf der Schubänderung basiert und die hierfür die Drehzahl regeln. Wenn du größere Motoren/Propeller hast steigt auch die massenträgheit und kannst nicht fein genug den schub regeln, bzw. nicht im rahmen der realisierbaren möglichkeiten. Alternativen gibt es auch, z.b. Pitch-Rotoren, da gibts auch irgend einen spanier oder franzosen der ein quad mit 1,8m gebaut hat.
Da bist du aber noch weit entfernt von Manntragenden. Man braucht mindestens 150kg Schub um Mensch und Maschine in die lüfte zu bewegen, zusätzlich noch sicherheitsfaktoren von min. 2 und Schubüberschuss um überhaupt die Lage regeln zu können. Dazu kommt Ausfallsicherheit, Batterie, Redundanz, Notlandefähigkeit, Gesetzliche Umgebung, ...
In der USA gibts einen der schon seit langem an seinem Quad-ähnlichem SkyCar oder so baut, er hat nach über 15 jahren gerade mal 3m höhe am fangseil geschafft.

[el-dentiste]

Ja Klaus

Der Entwickler und Betreiber des flyduino heißt paul bake.

Zu dem geplantem Projekt sag ich jetzt mal nix