Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

ich denke, ne barometrische Lösung ist ohnehin schwierig auf eine genauigkeit von weniger als nem halben meter zu bekommen. Dafür ist der Luftdruckunterschied zu gering und die Auflösung solcher Sensoren sicher nicht ausreichend. Da wäre eine Doppler-Messung erheblich präziser, wobei da das Problem der Form des Untergrunds hinzukäme - der Copter würde dann die Höhe an die jeweils zum Boden gemessene Distanz mit jeder Bodenwelle auch variieren. Das zu optimieren wird nur mit GPS möglich sein.

[el-dentiste]

Moin Arnd

danke fur den Hinweis! Werde ich testen, hab ich bestimmt übersehn , da mein Kumpel halt meinte stell die sensoren einzeln ein. Er kennt die 1.8 nicht, da er nurnoch in d ardusoftware fummelt

Crizz,
Hast schon recht mit der Höhe halten! Auf kurze Höhe wären ultraschall sicherlich geignet. GPS geht bei Postion ganz gut aber Höhe bekommt das GPS nich so hin.

im allgemeinen soll man ja noch noch fliegen. Die IMUs sind ja eigentlich nur unterstützend fur way points und Coming Home usw.

Naja heute werde ich nicht mehr testen können, aber ich bleib da dran an der IMU. Muss doch gehen!

[yacco]

im arrivier fummelt

Komisches Hobby...

[el-dentiste]

im arrivier fummelt

Komisches Hobby...

Geedittet

[r0sewhite]

@Schachti:
Das ist mit meiner iTheater eigentlich kein großes Problem, da sie nicht wie die Fat Shark komplett abdichtet, sondern einen guten Blick für Landungen unten drunter durch erlaubt.


@TR2N:
Nico, das ist doch langweilig. Ich habe mich seit Monaten hier auf FPV-Flüge gefreut. Die Geröll-Hügel mit den Olivenhainen, Schafen und einer jahrtausendalten Dorfruine sind so malerisch, dass Daddes Krokodile ihre Koffer packen könnten. Wenn nur der blöde Pilot nicht zu feige wäre...


@el-dentiste:
Vielleicht versprichst Du Dir einfach zu viel von den Sensoren. Sämtliche lagestabilisierenden Sensoren wie Magnetometer oder ACC können nicht dabei helfen, den Copter auf der Stelle zu halten. Sie sorgen nur für eine Ausrichtung. Jeglicher leichter Windhauch trägt den Copter aber immer noch davon. Mehr geht nur mit GPS.

Was die Barometer betrifft, habe ich noch nicht viel gehört, das mich wirklich überzeugen konnte. Die meisten haben sich eher über eine mangelhafte Funktion beschwert und die wenigen, die davon schwärmten, waren MK-Anbeter, die Dir auch versichern wollten, dass ein Copter mit per PPM geregelten ESCs nicht stabil fliegen kann.

[aBUGSworstnightmare]

Hi,

zum Thema 'Höhenmesser' hätte ich auch eine Frage: Ich sitze hier in M (rund 518m ü NN) vor meinem Rechner und wundere mich wieso mir die GUI einen Wert von -189 (was auch immer) zeigt

Wie sind denn die Werte zu interpretieren? Bzw. wie sieht das bei euch aus?
Ist übrigens ein BMP085!

Gruss
Jörg

[el-dentiste]

Moin Tilmann

Ja keine Ahnung was ich von den Sensoren zu erwarten, habe. Das er in der Luft hängt und genau da bleibt nat nicht!
Naja mal gucken. War ja nur kurzes anfliegen.
Bisher fliegt mein schnellst zusammengeschossener . Only wmp, und frei verkabelter quadro am besten Der eigentlich nur zum verheizen da war.
Werde die Tage da mal dran gehen.

Tilman,
Los Attacke jetzt. Hinterher, zu Hause, ärgerst du dich das du es doch nicht gemacht hast! verstehnkannichsaber!


Jörg,
Bei mir st wie gesagt ne grosse Wellenbewegung. Was als wert dort steht guck ich mal. Bei mir ist auch bmp085 drauf.

[aBUGSworstnightmare]

Hi Nico,

die Amplitude fällt u.U. groß aus; da die GUI aber automatisch skaliert können das - bezogen auf den dargestellten Wert - auch Schwankungen im einstelligen Bereich sein; musst mal den Wert im Auge behalten.

Mich interessiert halt schon mal brennend ob der Wert positiv oder negativ ist.

CU Jörg

P.S. Übrigens: der Himmel ist blau --> werden mal sehen ob wir das Apple-TRI mit dem DIVIDE entjunfgern können


Der Baro darf zwar 'mitfliegen', bleibt aber erst mal aus!

[r0sewhite]

Nico, ich neige dazu, es irgendwie zu versuchen. Das Dumme ist, dass ich mir völlig bewusst bin, dass ein einfacher Fehler, respektive ein Absturz, hier mit höchster Sicherheit zum Totalverlust führt. Stürze ich aus 100m auf eine Geröllfläche, wird weder vom Tri noch von der GoPro viel übrig bleiben und wenn ich über dem Meer abstürze, ist das auch nicht viel besser.

[MiniOlli]

Hi Nico,
ich habe eben mal in die 1.8 Version geschaut. Wie schon weiter oben beschrieben, kannst du auch direkt das define "Allinone" verwenden. Die Orientierung der einzelnen Sensoren ist dann auf jeden Fall richtig.
Viel Erfolg,
Olli

[Günti]

...
und wenn ich über dem Meer abstürze, ist das auch nicht viel besser.

wer kann denn heute nicht schwimmen http://www.youtube.com/watch?v=cQoJmv5rQbg

[speedy]

ich denke, ne barometrische Lösung ist ohnehin schwierig auf eine genauigkeit von weniger als nem halben meter zu bekommen.

Schau dir mal die letzten Seiten von Jussis Thread bei rcgroup an. Die MultiWii Software ist inzwischen soweit, daß sie es schafft - zumindestens mit dem BMP085 - mit dem MS... ist Fabio ja noch bei die Sache zu integrieren bzw. optimieren.


MFG
speedy

[el-dentiste]

Hey Olli
danke dir wird mal getestet! Sehn uns trotzdem nächste Woche!


Tilman
Sorry, NAT nicht über abhänge /Meer usw. Ich dachte bei meinem Einwand nur trockenen Olivenhaine evtl mal eine zerfallene Ruine oä

[speedy]

Zu der Sache mit dem Schwerpunkt ... wie war nochmal die Sache mit den Hebelgesetzen etc. ? ... ich möchte gerne den Schwerpunkt recht weit "nach hinten" verlegen bzw. bei nem Tri in Richtung des einzelnen Rotors ... um wieviel muß der dann stärker sein, damit es trotzdem paßt ? - also als Formel zur Berechnung und nicht als exakter Wert - geht ja auch gar nicht mangels genauer Abstandsdaten.


MFG
speedy

[135erHeli]

So war vorhin in der Halle,sorry Schachti wurde kurz umentschlossen,um den Quad nen Bissl einzufliegen und einzustellen,danach waren wir noch draussen fliegen fliegt sahnig,einzig was mir auffiel war das in der Halle der BMA020 Super Funktioniert hatte aber draussen er doch recht viel nach rechts vorne abgehaun ist und in der GUI Waren die Bilder als wäre er nicht kalibriert vergisst der seinen wert oder was ist da los?