Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[TR2N]

Wieso gleich 2 Hexa, Tilman?!

Ich habe die ROXXY 2824/26 an meinem Quadrocopter und kann diese nur empfehlen! Super Motoren!

[Schachti]

90W ?
wie ist dein flustil, welche propeller und was für ein abfluggewicht ?

[guro]

habt ihr unter win7 x64 auch probleme mit eurer GUI? Bei mir wird sie seit version 1.7 regelmässig einfach grau... :/

Kumpel von mir hat das selbe problem, der hat mal seine Java-Version versucht upzudaten, danach liefs gar nicht mehr O.o

Welche Versionen habt ihr damits problemlos läuft?

[TR2N]

90W ?
wie ist dein flustil, welche propeller und was für ein abfluggewicht ?

Rasanter Rundflug, also ordentlich gaskrank , 8"x4,5 CF EPP. Das Gewicht weiß ich leider nicht genau, das müsste ich die Tage mal wiegen.

[Aeleks]

Jetzt hab ich mir gleich mal vier von den Roxxy bestellt, nicht das ihr mir wieder alles vor der Nase wegkauft!

Die Scorpion kommen (wenn sie denn irgendwann mal geliefert werden) ins Regal.

[Schachti]

@Hifly

never change a running system

jetzt hab ich die regler mit dem sumemsignal empfänger eingelernt und jetzt geht garnischt mehr
extremes aufbäumen beim geradeaus flug, so doll das er fast 90° steht ??

[el-dentiste]

Schachtie, das ist merkwürdig! Jedoch sollte das eigentlich nix ausmachen. Bei einem Quad habe ich vor einer Woche auch auf frsky summensignal RX umgebaut. Die Regler hab ich nicht neu eingelernt. Warum den eigentlich auch?

Mein Zerheizübungsvollererdefreiverdrahtet Quad flieht sooo geil! Bin echt erstaunt.

[Hifly]

Hmmm, merkwürdig! Frag mich, wie das im Zusammenhang mit dem Einlernen der Regler stehen könnte, die ja so eigentlich alle gleich eingelernt sein sollten.... Vorher nicht so gewesen, mit normalem Einlernen?
Und wenn Du das mit der Routine von warthox machst, müsste das selbe passieren, da eigentlich die gleiche Abfolge. @warthox: hast Du das bei einem Summensignalempfänger auch mal erlebt mit Deinem Einlernmod?

[el-dentiste]

Ich hab diesem einlernmod nie gemacht. Erstens weil ich kein Plan von dem sketch hab zum ändern
Zweitens mach ich das wenn immer schnell mit nem gelöteten steckerboard wo alle ESC am RX hängen.

Schachtie, lern sie doch einfach mit nem norm RX nochmal an zum testen!

[Schachti]

vorher waren sie nicht eingelernt und er ist saugeil geflogen.

siehe hier, so flog er "uneingelernt" http://www.youtube.com/watch?v=M_tDU_GiIdw

ich habe nichts geändert ausser das sketch und das einlernen.
werde morgen mal den empfänger von meinem 450er nehmen und alle 4 einlernen

ich hab mit dem einlernen angefangen weil er vorwärts schneller flip als rückwerz

[Tom1802]

Hallo - ich bins wieder,

ich hab jetzt auch nochmal ein Problem beim Einlernen. Den Sketch hab ich jetzt auf die Methode "Einlernen mit Stickbewegung" geändert, da ich das eben von den Helis schon kenne.

Das Einlernen funktioniert auch soweit ich das sehe, aber ein gravierendes Problem bleibt mir erhalten und ist mir bei den Einlern-Mods nicht unbekannt (Es handelt sich um einen Y6):

- Stick oben
- LiPo dran
- Regler piepen, wie sie sollen - NUR Regler an Anschluss 5 und 6 piepen (- - - -) [Signal für "Nichts angeschlossen")
- Stick unten
- 5 und 6 beginnen (uneingelernt) den Dienst, die restlichen Regler geben den Quittungston fürs erfolgreiche Einlernen.

Ich hatte schon mal bei der 1.7 so einen Einlern-Mod versucht und kam letztendlich zu dem identischen Ergebnis.

Vielleicht weiß ja einer von euch, wie man das im Sketch noch anpassen kann oder was hier schiefläuft.
(die Platine schließe ich mal aus, da es auf einer warthoxV2 von Markus persönlich und einer roten aus Australien identisch verläuft)

Danke!

Grüße
Tom

[Hifly]

Nun kommts aber dicke hier...
Schachti, bin mal gespannt was Du morgen berichtest. Werde auch mal am WE ausgiebig testen, nur werde ich wahrscheinlich nicht vor Sonntag dazu kommen.

@Tom: mit Hex hab ich mich noch nicht beschäftigt, aber beim schnellen rübergucken könnte ich mir vorstellen, dass es daran liegt, dass Soft PWM für Motor 5 und 6 erst später initialisiert wird.
Mein erster Versuch wäre jetzt in setup() in 1.7

Code: Alles auswählen

  #if defined(SERVO)
    initializeServo();
  #elif (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
    initializeSoftPWM();
  #endif

vor den Aufruf von initializeMotors in setup() zu setzen.

In 1.8 wäre dieses in output.pde nach vorne zu setzen.
Edit: innerhalb der initOutput() nach vorne schieben!
Also so:

Code: Alles auswählen

void initOutput() {
  #if defined(SERVO)
    initializeServo();
  #elif (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
    initializeSoftPWM();
  #endif
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  writeAllMotors(1000);
  delay(300);
  #if defined(SERVO)
    initializeServo();
  #elif (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
    initializeSoftPWM();
  #endif
}

Wie gesagt, dass ist nur eine erste Idee, ob das so überhaupt geht, weiß ich nicht.

[Tom1802]

hier sind ja auch die Profis!

EDIT:

Jawohl! So funktioniert das in der 1.8!!!

Mit Stick-Methode läuft es so jetzt auch auf Motorausgang 5&6:

Code: Alles auswählen

void initOutput() {
        #if defined(SERVO)
    initializeServo();
  #elif (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
    initializeSoftPWM();
  #endif
      for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
        pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
      for(int i=0;i<4;i++)    //computeRC will take the average of last four readings, initial value is set to 1500
        computeRC();
      if (MCUSR & 0x01) //If Power On Reset
      {
        if(rcData[THROTTLE] > MAXCHECK)
        {
          writeAllMotors(2000);
          delay(300);
          while(rcData[THROTTLE] > MAXCHECK)
            computeRC();
          writeAllMotors(MINCOMMAND);
          delay(300);
        }
      }
      else
      {
        writeAllMotors(MINCOMMAND);
        delay(300);
      }
      MCUSR &= ~(0x01);
}

GROOOOßES DANKESCHÖN!

[warthox]

habt ihr unter win7 x64 auch probleme mit eurer GUI? Bei mir wird sie seit version 1.7 regelmässig einfach grau... :/

Kumpel von mir hat das selbe problem, der hat mal seine Java-Version versucht upzudaten, danach liefs gar nicht mehr O.o

Welche Versionen habt ihr damits problemlos läuft?

seitdem ich letzte woche mein rechner neu gemacht hab hab ich das gleiche problem. win XP. keine ahnung warum. war zuvor nie. egal mit welcher mwc version.

[Tom1802]

Damit ich nicht nur immer Fragen stelle, sondern auch mal was beitragen kann:

Zu dem grauen Programmfenster hab ich bei mir eine Lösung gefunden, nachdem ich lange nach der Ursache suchte:

Bei mir lag es an den Com-Ports, die von meinem Bluetooth-Modul im Laptop erstellt werden. Das Problem kann ich immer noch erzeugen, wenn ich per Schalter mein Bluetooth im Laptop einschalte und anschließend die MultiWiiConf starte. Wenn ich das Modul ausschalte, läuft das Programm sofort fehlerfrei.

Vielleicht sind ja nach dem Neuaufsetzen irgendwelche Ports per Default aktiv oder ein evtl. Bluetoothmodul etc. eingeschaltet.

Anscheinend versucht die Conf da irgendetwas anzusprechen oder zu öffnen was nicht so funktioniert.

Grüße
Tom