Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[r0sewhite]

r0sewhite hat geschrieben:...
und wenn ich über dem Meer abstürze, ist das auch nicht viel besser.
wer kann denn heute nicht schwimmen


damit habe ich auch einiges an Erfahrung in Bild und Ton

Das wäre bei mir fatal gewesen, denn mein Gehäuse hat Ausschnitte für den live-out und ist somit nicht mehr wasserdicht.

Wenn Du ein Youtube-Video verlinken willst, kommt übrigens nur der Code zwischen die Youtube-Tages.
Also nur das rot markierte des Links: ...youtube.com/watch?v=Ad77yvEQwlg&feature=player_detailpage

[Schachti]

warum is die kiste eigentlich runter gekommen ?

[bennyheizer]

Benny, sieht eigentlich alles sehr symmetrisch aus, Vibrationen kann man auch keine erkennen. Probier mal, ob sich was ändert, wenn du MINTHROTTLE erhöhst oder mit der YAW RATE etwas nach unten gehst. Ansonsten bliebe eigentlich nur, dass du Motoren mit stark abweichenden kV-Werten erwischt hast oder die Regler unterschiedlich eingelernt wurden.

Gerade eben Drehzahl im Stand bei Halbgas gemessen gemessen:

• vorne links -> 4300 rpm
• vorne rechts -> 5000 rpm
• hinten rechts -> 4800 rpm
• hinten links -> 4800 rpm

Ich glaub, dass der Fehler gefunden ist.
Also Finger weg von diesen Motoren hier: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8621
Oder die doch kaufen und selber neu wickeln

[dynai]

Benny wenn die Regelung aktiv ist sind verschiedenen drehzahlen doch normal....

Gruss Chris

[ChristophB]

Außerdem bin ich schon mit zwei verschiedenen Reglern geflogen bzw. hatte eine sehr unsymetrische Last angehangen. Er flog auch ohne Probleme. Dabei muß er ja genauso ausgleichen als wenn die Motoren unterschiedliche Drehzahlen haben.

[dynai]

Thema ungleich, gab sogar mal n Bild wo einer 4 verschiedene Motoren mit vier verschiedenen props geflogen ist, samt beweis Video.

Gruss Chris

[bennyheizer]

Benny wenn die Regelung aktiv ist sind verschiedenen drehzahlen doch normal....

Gruss Chris

Aber nicht wenn der Copter auf dem Boden steht und auch per Hand auf den Boden gedrückt wird. Ich glaube, dass es da nichts zu regeln gibt.
Wäre mir aber neu wenn Betonboden eine gewisse und ausreichende Dynamik im Millisekundenbereich besitzt

Das ständige Drehen bekomm ich nur durch starkes Trimmen auf YAW halbwegs weg. Und damit sind die Drehzahlen wieder alle halbwegs gleich. Trotzdem fliegt sich der Copter auch auf Nick und Roll nicht wirklich dolle: eben durch die starken Drehzahlabweichungen.

[guro]

du kannst das ding gar nicht so festhalten das es nicht ein klein wenig wackelt oder vibrationen auf das gyro überträgt -> deshalb wirst du NIE überall gleiche werte haben!

[dynai]

selbst wenn du die motoren nicht angeschlossen hast wirst du in der gui sehen das nach einiger zeit die werte für die motoren auseinander laufen

gruß Chris

[ThorstenS]

Hi Leute,
der Copter meines Bruders hat zeitweilig unkontrollierte Gasstöße - woran liegt das?

Er hat auf dem Video throttle gehalten, die schnellen Drehzahländerungen kamen alle vom Copter.

[yacco]

Torsten, was für ne Konfiguration fliegt er? Würde ins Blaue erst mal tippen, dass die Richtung der Sensoren nicht paßt.

[Jingej]

sensoren richtigrum? escs an den richtigen anschlüssen? escs eingelernt? escs alle gleich programmiert (bremse, etc...)? keine vibrationen?

[ThorstenS]

Hi ihr beiden,
da läuft die seit einigen Monaten die 1.7 drauf. Die Hardware wurde nicht mehr verändert. Er flog eine Weile richtig gut, die Sensoren müssen als korrekt eingebaut sein.
Der unkontrollierte Gaswechsel passiert auch nicht immer. Manchmal fliegt das Teil einwandfrei...
Kann das an kalten/gerissenen Lötstellen liegen? (So einige Abstürze hat er schon hinter sich).

Danke!

[Jingej]

ja, dann... würd ich mal alle lötstellen nachlöten/überprüfen

[ThorstenS]

ok, danke :-/