Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Schachti]

tilman,

was wiegt son "Standard" quadro mit beleuchtung abflug fertig mit akku ??

[r0sewhite]

@mr_swell,

so, Erstflug hinter mich gebracht: Der Spider fliegt absolute Sahne. Kraftvoll und... ja, "geschmeidig" ist wohl der passende Ausdruck: Mit Standardwerten nicht das geringste Zappeln und nach zwei, drei Trimmklicks stand das Ding wie angenagelt in der Luft. Einfach nur cool.

Jetzt wirds aber Zeit, dass meine 40C Lipos kommen. Die alten 25C sind mit dem Hexa echt grenzwertig belastet. Ich denke, mit den neuen Akkus krieg ich da noch mehr Schub raus.

[el-dentiste]

Hey Tilman

Mit welchen Accu bist du geflogen.
Mein hexa flieg ich momentan mit 3S 2,2 a
bin aber an zwei andren Sachen dran hehe

[wolkenloser]

Wow 500 Seiten ,
da wird es zeit für eine Denksportaufgabe.

Ich bau gerade einen neunen Quad mit der grünen Parisplatine (MCW 2.0)
Eigendlich bin ich kurz vor dem ersten Testflug, aber meine MCW scheint ein Problem zu machen.

Zunächst habe ich alle Regler einzeln eingelernt.
Dann habe ich in der Software (1.7) am PC alle Einstellungen und die Servowege überprüft.
Passt alles. Der Copter lässt sich sogar scharfstellen und reagiert wie gewünscht.

Jetzt kommt es:
Wenn ich den Akku ohne das USB Interface anstecke klappts nicht.
Die Regler initialisieren nicht zu Ende (di-de-li) es fehlt das "di-di-di"
Am Adruino sehe ich das die rote LED nur leicht glimmt.

Ich habe versucht die Plusleitung direkt vom ESC an RAW(+) am Adruino zu brücken, das bring nichts.
Dann habe ich die Minusleitung vom ESC an GND geklemmt, das bringt auch nichts.

Ich stehe gerade mächtig auf dem Schlauch ?!?
Kann mir jemand einen Tip geben ?

Da ich meine Adruinos immer mit Stecksockel aufbaue konnte ich das einfach mal wechseln - und - es klappt.
Es muß also am Adruino bzw den Sockeln liegen.
Hat trotzdem jemand einen Tip warum die rote PowerLED am Adruino nur glimmt und wenn sie am FDI angeschlossen ist richtig leuchtet ?

[r0sewhite]

@Schachti: Im Schnitt ca. 450gr plus Akku

@el-dentiste: Jeo, 3S 2200mAh, 25C. Die hab ich ursprünglich für meinen Mini Titan gekauft, fliege sie aber auch in den Quads und im Tri. Im Hexa sind sie aber grenzwertig belastet, daher kommen nun 40C ins Haus.

[el-dentiste]

Hey

Jo danke tilman! Ich muss auch mal wieder aggus bestellen!
Netter Bericht über dein Spyder auf d Seite! die mitnehmer der Kedas kriegt man mit ner Drehbank absolut vibrationsfrei!. Die Dinger sind ja wie der dittmeyer sagen würde frisch gepresst also aludruckguss. Und daher ist die Auflage zur Glocke ist NICHT Plan, daher kommt es zur Verspannung beim festschrauben.( Ja auch beim überkreuz anziehen der Schrauben!)
Mein Arbeitskollege hatte mir sie netterweise abgedreht(1mm geht ohne Probleme, so wird auch der Hebel kleiner) und mit Prop läufter sehr weich bis Maximum Warp!

[r0sewhite]

Nico, erstklassige Idee. Ich habe meine soweit sauber montiert gekriegt, doch Abdrehen ist natrlich die ideale Lösung. Ich hab vorgestern ziemlich lange herumgeflucht, bis ich die Mistdinger ohne Unwucht drauf hatte.

[T-Rex]

Nico, erstklassige Idee. Ich habe meine soweit sauber montiert gekriegt, doch Abdrehen ist natrlich die ideale Lösung. Ich hab vorgestern ziemlich lange herumgeflucht, bis ich die Mistdinger ohne Unwucht drauf hatte.

Wie hast du das denn gelöst ohne Abdrehen?

[r0sewhite]

Einfach zwei Mal über eine Feile gezogen. Es sind ja nur feinste Unebenheiten.

Was so lange aufhält und wofür es kein Rezept gibt, ist die etwas zu große Bohrung im Mitnehmer. Man kann ihn teilweise bis zu 0,1mm auf der Glocke verschieben und muss dann halt so lange herumprobieren, bis man ihn zentrisch festgezogen hat.

[Crizz]

Bohrung zu groß ? So in der Richtung 3.17er Bohrung und 3.0er Welle ?

In solchen Fällen kann man sich mti selbstklebender CU-Folie helfen ( Gibts in Bastelläden, wird für Tiffanylampen verwendet, hat ca. 0.75mm Stärke ). Davon 1-1,5 Turns um die Welle, dann sitzt der Spinner fast spielfrei und zentriert. Beim Anziehen gleichmäßig wechselweise, dann paßt das

[Günti]

...
Hat trotzdem jemand einen Tip warum die rote PowerLED am Adruino nur glimmt und wenn sie am FDI angeschlossen ist richtig leuchtet ?

wie ist die spannung GND-VCC am ARDUINO in beiden betriebsweisen

.

[Crizz]

Was die LEDs am Arduino betrifft, da geb ich eigentlich recht wenig drauf, weil ich schon welche hatte wo z.b. die grüne PIN13LED gar nicht ging. Allerdings spricht es für eine Schleife ( vermutlich Masse ), wenn auf dem einen Versorgungsweg die LED nicht so hell leuchtet wie auf dem anderen. In der Regel deutet das auf eine schlechte / gebrochene Lötstelle, diese kann an einem x-beliebigen Bauteil zu suchen sein , an einem Stiftkontakt oder dem entsprechenden Versorgungskabel selber. Bei Störungen der Signale kann der Lötstellenfehler auch direkt an den Kontakten des Atmel zu suchen sein, was ich in diesem Fall ausschließe. Ebenso kann m.E. kein Feinschluß vorliegen, da ein solcher die Spannung auch am USB runterziehen würde.

[muggel117]

Hi,

mal nachgemessen (unter Last), ob auch wirklich 5V anliegen? Evtl. ist der BEC vom ESC defekt.
Evtl. ist auch der Spannungsregler des Arduino defekt. Wenn der BEC des ESC saubere 5V rausgibt,
die mal direkt an VCC anschließen.
Ist auf jeden Fall ein Spannungsversorgungsproblem, wenn die LED auf dem Arduinoboard nur
glimmt, kriegt das Teil nicht genug Saft.

[r0sewhite]

@Crizz: Wir reden hier von den Mitnehmern der Keda. Die werden mit 4 Schrauben oben auf die Glocke geschraubt. Auf der Glocke ist lediglich ein wenige Millimeter hoher Stellring mit Madenschraube, der von dem Mitnehmer umschlossen wird. Auf der geringen Fläche dürfte es ziemlich schwierig sein, einen Streifen drumherum zu kleben.

[Crizz]

Sorry, dann hab ich das falsch verstanden. Ich dache es ging um einen Wellenmitnehmer.