Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

ds stimmt was mit motordrehrichtung nicht und regleranschluss am Board. ! evtl auch sensor falsch montiert. Kannste maln Foto machen??!!

[el-dentiste]

was fliegst du ?
X annordung ?
hst du es so angeschlossen?
http://radio-commande.com/wp-content/up ... /quadX.jpg

[yacco]

Hast du die Empfängerkanäle mit dem MultiWiiConf auf 1000/1500/2000 eingestellt? (Bei Graupner mußt du dafür die Servowege auf ca. 125% einstellen). Sitzen die Sensoren richtig herum, sprich, steuert der Copter gegen die Richtung, in der er bewegt wird? Stimmt die Drehrichtung der Motoren jetzt? Es kommt nicht nur drauf an, dass der Schub in die richtige Richtung geht, für den Drehmomentausgleich muß auch die Drehrichtung der einzelnen Motoren genau so sein, wie in der Skizze angegeben.

[qwerty2011]

Mein Aufbau sieht so aus: (Ist die + Konfiguration)

[el-dentiste]

was hast du fürn senso und wie gelagert?
hast du es so angesclossen
http://www.multiwii.com/wp-content/uplo ... p_mega.jpg
und Motoren drehen richtig ?

[qwerty2011]

Oje, die Motoren liefen anfangs doch richtig, es lag an den Propellern. Hab nochmal alles neu angeschlossen/zusammengebaut und der Drehwurm ist raus. DANKE für die Tipps!

[el-dentiste]

Na dann ,
viel Erfolg beim Erstflug

[Schachti]

ein fliegendes hochhaus

[Crizz]

jo, den Effekt mit dem unkontrollierbaren Gieren hat man auch wenn die Yaw-Direction im Sketch falsch eingestellt ist.

[Jingej]

ein fliegendes hochhaus

jaja, schachti, nicht jeder kann so tolle copter baun, wie du
der eine baut hochhäuser, der andre panzer....
wär ja langweilig wenn alle den gleichen hätten

[Crizz]

Eben. Schau mal bisl SciFi. Nicht jeder baut so nette Raumschiffe wie die Föderation ( Enterprise, Reliant ) , es muß auch Borg-Würfel geben, sonst ist das Universum zu eintönig

[Schachti]

bei meinem tri muss ich auch yaw im Sketch umdrehen

Code: Alles auswählen

//#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
#define YAW_DIRECTION -1

[qwerty2011]

Hab heute morgen meinen ersten Flug absolviert. Der dauerte zwar nur etwa 10s aber es ist zum Glück nichts kaputt gegangen. Der Zweite verlief erfolgreicher und ich konnte einige Erkenntnisse gewinnen.

1. Die Sensoren aus dem WM+ scheinen gut zu funktionieren. Der Copter wackelt nicht und fliegt ruhig.
2. Verwende mindestens einen andersfarbigen Propeller, das hatte ich leider vergessen, was zu Absturz #2 führte.
3. Ich kann den Copter kaum an der selben Stelle halten, sollte er das bei Windstille nicht von selbst tun? Ist dafür der BM020 Sensor zuständig? (Ich habe auf dem Sensor Bob den WM+ und den BM020 verbaut und das WiiConf Tool zeigt auch Werte für beide Sensoren an.)

[yacco]

Hast du den ACC-Sensor kalibriert und ausgetrimmt?

[Günti]

Mein Aufbau sieht so aus: (Ist die + Konfiguration)

da fehlt ja mindestens noch die GPS-Platine.

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