Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[mr_swell]

Fehler behoben: MultiWii 1.8 Patch 2 drauf und es läuft !!!

Hallo,
mein Flydumini verhält sich wie wenn er auf dem Kopf steht, die GUI Anzeige ist richtig, jedoch extrem träge,
sobald ich den kleinen auf den Kopf stelle wird die Bewegungsanzeige wie gewohnt sehr schnell.
Scharfschalten läßt er sich auch nur wenn er zu 90/180 Grad oder mehr gedreht wird,

Bitte mal die Verkabelung anschauen, denke das alles korrekt ist, das einzigste: der BMA020 wurde komplett mit Stiftleisten durchgelötet!
kann das ein Problem sein?

Beste Grüße
Jo

2011-12-03 16.23.12.jpg (1.47 MiB) 799 mal betrachtet

[r0sewhite]

Frank, so viel muss man dafür gar nicht ausgeben. Der Lötkolben selber ist nämlich ein China-Produkt, wenn auch ein wirklich brauchbares. Er findet sich auch an Gordak- und Aoyue-Lötstationen. Ich habe eine Gordakt Heißluft-Lötstation mit eben diesem Feinlötkolben dran. Sie entspricht so ungefähr diesem Gerät: http://www.ebay.de/itm/AOYUE-906-SMD-Re ... 0647837501.

Entgegen meiner damaligen Erwartungen hält das Ding bis heute und hat einige hundert Betriebsstunden auf dem Buckel. Das Heizelement der Heißluft ist immer noch das erste. Ich habe gerade kürzlich das zweite Mal den Lötkolben ausgetauscht. Die Spitzen halten ewig, doch nach über 100 Betriebsstunden ist das Heizelement immer im Eimer. Da die komplette Lötkolbeneinheit (Handgriff mit Heizelement, Lötpitze, Kabel und Stecker) jedoch gerade mal 13 Euro kostet, mache ich mir da überhaupt keinen Gedanken um den Austausch einzelner Komponenten.

Ich habe die Heißluft früher intensiv für µBGA Reballing verwendet, als ich noch Handys repariert habe. Aber selbst wenn man sie nicht für SMD nutzt, gibt es im Modellbau eine Vielzahl an Einsatzzwecken, angefangen von Schrumpfschläuchen bis hin zum thermischen Verformen von Materialien.

Das ist echt mal China-Ware, die einfach nicht kleinzukriegen ist. Ich hab mir damals beim Kauf nicht viel davon versprochen, doch gab es vor 10 Jahren noch keine bezahlbaren Alternativen. Ich hab die Lötstation echt mit allem möglichen gequält, doch sie läuft und läuft. Nur reinschauen darf man nicht. Die Elektronik ist so schlimm gelötet, dass man sich fragt, wie das Ding überhaupt funktionieren kann.

[muggel117]

Hi Tillman, ich hoffe, wir kriegen für unser OffTopic nicht wieder Haue vom Crizz...
Wenn ich mir Deine Station so ansehe, ja, könnte mir auch gefallen. Ist sicher sehr praktisch, wenn man den Heißluftfön zum Schrumpfen gleich immer mit zur hand hat.
Nur da ich's vorher nicht wußte, daß sie so gut ist, hätte ich sie vermutlich nicht gekauft. Die XYTronic sind wohl in Amiland recht beliebt.
Ist zwar auch Chinaware, aber eben von der besseren Sorte. Auch der Aufbau ist recht solide, sogar reinschauen darf man!
Ein richtig feister Trafo, großzügig dimensionierte Kabel und Bauteile in klassischer THT Bauweise. Alles verpackt in ein kräftiges Alustrangprofil mit massiven Aludruckguß Seitenteilen.
Ein super kleiner handlicher Lötkolben, dem man überhaupt nicht ansieht, welche Power er entfesseln kann. Der Griff bleibt selbst bei längerem Betrieb mit hohen Temperaturen
angenehm kalt und auch das Gehäuse, welches als Kühlkörper dient, wird nur handwarm. 90W mit schneller Reglung, da kommt selbst mein Ersa-80W-"Lötprügel" nicht mit.

[Crizz]

Hi Tillman, ich hoffe, wir kriegen für unser OffTopic nicht wieder Haue vom Crizz...

Ich bin doch ganz lieb

[Crizz]

Frage an die Arduino-Spezialisten :

mein Werkstatt-PC hängt sich beim compilen auf, mal nach 30%, mal nach 50%. Denke mal der hat sich ne Malware gefangen. Nun wollte ich mit dem Nettop meinen Quad konfigurieren, was ich mit der Arduino 018 nur hinkriege, wenn ich define vbat auskommentiere, da er mir sonst ne Fehlermeldung für ne fehlende Definition bringt.

Jetzt hab ich mal die Arduino 1.0 draufgemacht, da bekomme ich folgende Meldung :

Code: Alles auswählen

core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19':
C:\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19'
v18_QuadMini.cpp.o:C:\DOKUME~1\Crizz\LOKALE~1\Temp\build8440766057631111552.tmp/v18_QuadMini.cpp:2784: first defined here

Jemand ne Idee wie ich das wegbekomme und die 1.0 lauffähig kriege ?

[dynai]

oha! Arduino 1.0... total verpennt...

aber was ich grad bei der development version vom 3ten dezember seh wird die mit "Arduino 1.0 compatible" ausgelobt...

gruß Chris

[r0sewhite]

Hallo Frank,

ich kenne die Xytronic auch, jedoch als baugleich zu Aoyue/Gordak. Das Innenleben sieht ja auch gar nicht schlecht aus: Eine solide Pumpe und ein fetter Trafo. Nur löten können sie nicht, die Chinesen.

Ich weiß, dass es mittlerweile auch von Aoyue/Gordak auch höherwertige Lötstationen mit Alugehäuse gibt. Sehen schon verdammt klasse aus, doch gibt es bislang keinen Grund, sich näher damit zu beschäftigen, weil die alte ja gut läuft. Wie es da drin im Gehäuse aussieht, weiß ich jedoch nicht. Vermutlich stecken die Chinesen da aber alle mehr oder weniger unter einer Decke.

[r0sewhite]

mein Werkstatt-PC hängt sich beim compilen auf, mal nach 30%, mal nach 50%. Denke mal der hat sich ne Malware gefangen.

Crizz, ich bin zwar kein Arduino-Spezialist, doch solche Probleme haben eigentlich meistens mit Java zu tun und nicht mit dem Arduino selber. Darf Dein Java sich selber updaten und hat es kürzlich getan? Ich hatte auch mal nach einem Update massive Probleme. Da muss irgendeine Inkompatibilität zu irgendetwas anderem entstanden sein. Deinstallation und Installation der alten Version hat das Problem behoben. Mit der übernächsten Java-Version ging es wieder.

[dynai]

hab grad die "lösung" gefunden

in der arduino 1.0 wurde die serial communication geändert

-> folgendes muss in den bisherigen multiwii sketchen geändert werden damits wieder funktioniert (exemplarisch an multiwii 1.9 sollte aber auch für 1.8 gelten)

in der datei serial.pde ZEILE 112 Zeile 12-28

Code: Alles auswählen

//ISR_UART {
//  UDR0 = s[tx_ptr++];           /* Transmit next byte */
//  if ( tx_ptr == point ) {      /* Check if all data is transmitted */
//    UCSR0B &= ~(1<<UDRIE0);     /* Disable transmitter UDRE interrupt */
//    tx_busy = 0;
//  }
//}

//void UartSendData() {          // start of the data block transmission
//  cli();
//  tx_ptr = 0;
//  UCSR0A |= (1<<UDRE0);        /* Clear UDRE interrupt flag */
//  UCSR0B |= (1<<UDRIE0);       /* Enable transmitter UDRE interrupt */
//  UDR0 = s[tx_ptr++];          /* Start transmission */
//  tx_busy = 1;
//  sei();
//}

in der ZEILE 112

Code: Alles auswählen

 Serial.write(s,point); //UartSendData();

in der Zeile 129

Code: Alles auswählen

Serial.write(s,point); //UartSendData();

gruß Chris

[ronco]

Hi,

ich wäre noch vorsichtig mit der WMC und Arduino 1.0... die meinen hier http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... =955#p6297 das die RC signale mit der 1.0 schlechter sind, weil die Arduino 1.0 wohl mehr interrupts im hintergrund laufen lässt.



gruß


Felix

[Crizz]

naja, ich hab jetzt zur sicherheit mit der v018 das Sketch aufgespielt, will da nix riskieren, besonders beim FlyduMini, der doch hibbeliger und quirliger ist. Ich frag mich nur warum ich dabei VBat auskommentieren muß damit es klappt, irgendwo ist da doch auch was vergnaddelt....

Bei der anderen Maschine werde ich mal Java kontrollieren - ich sags ja immer, Kaffee gehört in die Tasse, nicht in den PC

[dynai]

@Felix/ronco, danke für den hinweis und super beiträge von dir

werden wir mal beobachten ob sich diese background interrupts eventuell deaktivieren lassen oder ob die multiwii gemeinte bei 0023 bleibt

gruß Chris

[aBUGSworstnightmare]

naja, ich hab jetzt zur sicherheit mit der v018 das Sketch aufgespielt, will da nix riskieren, besonders beim FlyduMini, der doch hibbeliger und quirliger ist. Ich frag mich nur warum ich dabei VBat auskommentieren muß damit es klappt, irgendwo ist da doch auch was vergnaddelt....

Bei der anderen Maschine werde ich mal Java kontrollieren - ich sags ja immer, Kaffee gehört in die Tasse, nicht in den PC

Hi Crizz,

hast du den Spannungsteiler auf den Mini gebaut? Wenn nicht dann brauchst du auch kein VBAT --> wieso Code laufen lassen der eh nix tut!

Gruss
Jörg

[guro]

theoretisch könnte man doch einfach das hex-image für die verschiedenen konfs mit arduino 023 kompiliert hochladen und dann direkt draufbrennen?

[Crizz]

Jörg, ich hab keien Spannungsteiler draufgemacht, mir ging es auch dabei mehr um´s Prinzip. Warum auf dem einen PC diese Fehlermeldung kommt und auf nem anderen nicht.

Hab meine Workstation jetzt wieder am laufen, war mir zu bunt und hab das System auf ne Sicherung vom September zurückgesetzt, nu funzt es wieder. Evtl. ein Java-Updatemurks. Hab da erstmal keine Auto-Updates mehr zugelassen.

Nach viel Frickelei fliegt der kleine jetzt halbwegs brauchbar, mußte aber mit dem Proportionalanteil bis auf 2,5 runter, sonst war er nur am zittern. Beim Anpitchen legt er sich gerne auf Roll-Links, krieg aber nicht raus, warum das so ist. Hab die regler nochmal neu eingelernt, keine Änderung. Schon bisl seltsam mit dem Kleenen. Werd mir erstmal schwarzes Silikon besorgen und die Ausleger-Verstärkungen nich aufkleben, um Vibs bzw. übermäßige Biegemomente als Ursache auszuschließen.