Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[muggel117]

Im gut sortierten KFZ-Zubehör-Läden (nicht :puke:ATU) gibt es doppelseitiges Klebeband in verschiedenen Breiten und Stärken, da solltest Du fündig werden.

EDIT: 600 Seiten , hättste das gedacht Crizz, daß der Fred sooo lang wird??
(... und ich hab' den ersten Post auf S.600 )

[Crizz]

Frank, ich hätte nichtmal gedacht, das sich das Thema über mehr als ein ganzes Jahr hinweg so aktuell halten würde, bin da sehr begeistert, wie sich das ganze entwickelt und welchen Zuspruch das ganze auch findet.

[Luxar]

Moin !
Glückwunsch zu 600 Seiten !!!!

BTT: Hab auf meinem Tri nen Navilock NL-501 ETTL GPS und hab gestern mal ne Testfahrt mit'm Auto (wegen Regen) gemacht.
Hatte bis zu 10 Sats...das sollte wohl reichen.Jetzt muss nur noch die Software mitmachen...

[Schachti]

also, motoren mit 1450kv ein copter der 678g wiegt und die neuen 9x4,7 von paul passen nich so wirklich zusammen

topspeed is ganz nett aber zwischen MINTHROTTLE und schweben liegt nur ein scharmhaar

[Sonne]

Video funzt nicht...

[Thunderbird]

Hallo !

habe mit dem GPS- Modul Testflüge gemacht

als alle erstes Notebook an Copter angeschlossen ,GUI gestartet und innerhalb 30 bis 40 Sekunden hatte ich 10 Satteliten auf dem Bildschirm !
da ich frischerworbenes FREE IMU 0.3.5 MS habe ,wurde der Baro noch nicht aktiviert ,da dieser noch optimiert werden muss ,der BMA ,Kompass , und GPS aktiv.

bin aber über die Ergebnisse nicht würklich erfreut ,da man kaum was vom GPS POSITION HOLD merkt ,der Copter hat sogar eine strecke von ca.5 meter zurückgelegt ohne jegliche korrigierung seitens GPS Moduls ,also habe ich promt eingegriffen ,dann wieder im GUI die Werte VEL. bis auf 6 erhöht ,auch dann konnte ich keinen würklichen " Position Hold " festellen es wurden 2 Akkus verflogen ,jeweils 7 minuten .... mal sehen ob sich noch einer meldet eventuell mich berichtet ,vielleicht habe ich was falsch gemacht !

da ich aber noch Ardupilot Mega besitze weiss ich was Position Hold bedeutet 8 Minuten bis der Akku leer wird bleibt der Copter in einem Rechteck der Größe 3x3 geparkt stehen , versteht sich bei wenig Wind !

Gruß

Dimi

ich hoffe das einer von euch mal einen Vergleich starten kann und Berichten

[Sonne]

So weit ich weiß, hat hier jemand geschrieben, das Du den Wert für den Magneten ziemlich hoch schrauben musst, also mindestens 9.0 meine ich...

Probiere es mal

[calli]

Hmm, ich würde mir den Stress gar nicht antun. Bei freakware.de kostet der Meter LED-Strip 8,99. An einem Ausleger sind max. 2x10cm oder umgerechnet 1,80 Euro und wenn ein Ausleger knickt, ist der LED-Strip eh meistens in Mitleidenschaft gezogen.

Nu, bei mir sind es 8 Streifen in 2 Farben, also muss ich auch 24x Löten um die Streifen zu verbinden, inkl. Kabel ablängen und abisolieren, Aufräumen ist da schnell mal einer meiner raren Bastelnachmittage weg. Davon mal abgesehen das 2 Farben zu kaufen sind und noch Versand zukommt. Pattex, Uhu Poor, Sprühkleber, Kabelbinder und Klebemäuse habe ich zuhause kostet mich also nix extra. EDIT: Trotz Knicks habe ich noch keinen Strip kaputt bekommen beim Einschlagen.

Wie sieht die gar nicht so geizige sondern sparsame Rechnung nu aus?

Davon mal abgesehen, kaufen kann doch jeder, ich bin doch nicht blöd (hoffe der *Markt schickt jetzt nicht seine Anwälte los )

Carsten

[guro]

mal ne frage leute:

hab heute meinen mini mal wieder upgedatet und festegestellt das mein WMP um 180° um die Hochachse verdreht ist. Somit muss ich für Pitch und Roll ja die gelesenen Werte Invertieren. Allerdings zeigt die Zeile

Code: Alles auswählen

#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] =  -Y; gyroADC[YAW] = Z;}

wohl beim WMP keine Änderung, Zumindest verhält es sich genauso wie vorher (Flashen war ok).
Nutze noch version 1.8 mit altem Arduino 21.
Muss ich also selbst im Code umschreiben, oder?

[Sonne]

Fliegt jemand die gleiche Config wie ich mit dem Spider und kann er mir mal bitte seine Grundeinstellungen für PID und Magnet mitteilen? Meiner fliegt grottenschlecht, absolut träge und und verbleibt in den gesteuerten Knüppelbewegungen (Nick nach hinten, bleibt er, muss erst wieder gegensteuern, dann stellt er sich aufrecht... so ähnlich, anders kann ich es gerade nicht beschreiben, jedenfalls sehr sehr träge und schlecht kontrollierbar). Hab den Mag und ACC noch nicht aktiviert im Flug, war mir zu heikel...

- Flyduino Spider
- Robbe Roxxy 2824-26 (1380KV)
- HobbyWing 20A Relger (alle eingelernt, gemeinsam)
- Flyduino MegaBoard mit BOB und IMU 3.5 MS von Fabio
- 3S und 8er Props von Paul, die verstärkten

Habe Hex6X raufgespielt, alles funzt, im GUI alles eingestellt, kalibriert, Magnet kalibriert wie hier mehrmals beschrieben. P Werte 3.6, 3.6 sowie Yaw 7.5, Magnet 8.0.

Herzlichen Dank!

[Michael Brakhage]

Hallo

in dem aktuellen Code 1.9 und der Dev danach ist GPS Position Hold noch gar nicht implementiert! Es wird nur in der GUI angezeigt inkl. Entfernung zum Startpunkt.
Im MultiWii Forum betteln sie grade danach das Alex oder jemand anders den Code zu Weihnachten freigibt

Schade. Mein GPS wird wohl morgen hier sein. Aber das habe ich dann schonmal Möge der GPS Code kommen!!! Hoffentlich bald!

[Michael Brakhage]

Korrektur

Alex hat wohl gestern eine DEV mit Return to Home hochgeladen!

http://multiwii.googlecode.com/files/Mu ... 111220.zip

GPS return Home code, not tested yet
a PID is used:
P = angle inclination proportional to home distance
with P=5, 1 meter = 0.5deg inclination
I not used
D = max angle inclination due to the GPS correction

[Geni]

Welche Version "ARDUINO" soll den jetzt benutzt werden?
Welche Version MultiWii funktioniert mit welcher Version "ARDUINO"?

Herzlichen Dank
Geni

[Michael Brakhage]

Hallo

bis einschliesslich 1.9er musst Du die .23 oder kleinere Version nehmen. Alles was später kommt benötigt die 1.0
Die neuen Devs sind eh schon auf die 1.0 optimiert. spricht also nicht dagegen.

[Schachti]

Video funzt nicht...

geht doch