Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[reinhpe]

Tja - Photoshop sei Dank, ich glaub ich habs gefunden! Muss mir das noch genau mit der Lupe ansehen...

[Crizz]

Genau das meinte ich, Peter. Soviel zu dem Thema die IMU hätte keine Lötpads... Ist jetzt nur die Frage ob in dem Fall ebenfalls für PullUps oder anderes.

[reinhpe]

Jup, das board mit LLC hat keine Möglichkeit die Adresse per Lötbrücke zu ändern, die sind da fest und müssen im Code angepasst werden!


ITG3200 -> 105
BMA180 -> 64
BMP085 -> 119
HMC5883 -> 30

Hm - da das Drotek Board ja in der Wii Software drinnen ist musst du NICHTS anpassen! (aber stimmt schon - die Adressen die du da postest sind schon richtig) Funktioniert 'Out of the Box'! Der Jumper, den ich jetzt endlich gefunden habe aktiviert/deaktiviert meines Erachtens die Pullups auf dem Board!

[reinhpe]

Genau das meinte ich, Peter. Soviel zu dem Thema die IMU hätte keine Lötpads... Ist jetzt nur die Frage ob in dem Fall ebenfalls für PullUps oder anderes.

Ich werd mal den Herrn Drotek direkt anschreiben, um Klarheit zu bekommen! Auf seiner Homepage steht ja nicht genau wozu der Jumper gut ist!

[reinhpe]

Hier die Antwort von DROTEK direkt:

Hi Peter,

The jumper enable the pull-up resistors for 5V side. It's not required. You can activate the pull-up on Arduino software.

[Crizz]

Super, wieder etwas mehr Licht im Dunkel

[aBUGSworstnightmare]

Hier die Antwort von DROTEK direkt:

Hi Peter,

The jumper enable the pull-up resistors for 5V side. It's not required. You can activate the pull-up on Arduino software.

... also lieber die 5V pull-ups auf der IMU verwenden statt aus Silizium gebaute widerstände (interne pull-ups) --> da weiß man was man hat ...

CU
Jörg

[reinhpe]

Hier die Antwort von DROTEK direkt:

Hi Peter,

The jumper enable the pull-up resistors for 5V side. It's not required. You can activate the pull-up on Arduino software.

... also lieber die 5V pull-ups auf der IMU verwenden statt aus Silizium gebaute widerstände (interne pull-ups) --> da weiß man was man hat ...

CU
Jörg

Ja, geb ich dir vollkommen recht!

[Zuse]

Hallo Kollegen,

ich fürchte, ich muss diesem High-Tech-Thread mal wieder einen handwerklichen, dampfkesseltechnisch angehauchten Beitrag untermischen...

Der Werdegang eines armseligen Wii-Motion+ Clones in 6 Bildern:
Bild 1: wie man ihn kennt, der ITG3205 in seiner Umgebung, gehandelt unter Wert... (ca. 8 Euro incl. Versand aus D)

P1020215.JPG (719.57 KiB) 987 mal betrachtet

Bild 2: Analyse, Entwurf, Separation (den Gyro himself und, wenn schon, denn schon, die Mini 3V Versorgung)

P1020217.JPG (718.01 KiB) 986 mal betrachtet

Bild 3: ein genauerer Blick

P1020219.JPG (626.09 KiB) 987 mal betrachtet

Bild 4. wieder vereint auf GFK, mit Cu-Lack-Draht

P1020222.JPG (757.65 KiB) 985 mal betrachtet

Bild 5: am Arbeitsplatz im Untergeschoss

P1020223.JPG (745.24 KiB) 985 mal betrachtet

Bild 6: komplettiert, lauffähig, fertig!

P1020227.JPG (717.75 KiB) 986 mal betrachtet

Probeweise mit Version 1.9 (für ITG3200 only) auf einem Mini-Arduino 168 / 5V 16kB betrieben:
absolut sauberes bild, keine Störungen, keine Fehler bei debug#2, Cycle Time 1620

Ich bin happy ...

Manfred

[Crizz]

Das muß ich mir mal ausdrucken und schaun ob ich das mit meinen Clones adaptieren kann, hatte auch schon dran gedacht den Umsetzer zu umgehen und direkt mit I²C ohne das drumherum mal zu checken. Das ganze noch mit nem Nunchuk entsprechend modifiziert, dann lssen sich interessante Mini-Lösungen umsetzen.

[reinhpe]

Hallo Kollegen,

ich fürchte, ich muss diesem High-Tech-Thread mal wieder einen handwerklichen, dampfkesseltechnisch angehauchten Beitrag untermischen...

Ich bin happy ...

Manfred

Echt scharfer Umbau! Gratulation zur gelungen Operation am offenen Herzen!

Peter

[el-dentiste]

Moin

Sehr cool Manfred
klasse gemacht der pro mini ist ja süss.
Bei verwendung des BMA020 spart sich auch den 3.3 Regler. Falls einer deine Idee umsetzn möchte mit BMA
http://www.michael-heck.net/index.php?o ... &Itemid=47

[Dodger]

Gefällt mir auch gut der Umbau, Gratulation Kostengünstig, klein & elegant

Ich bin ja fast versucht es auch zu probieren, aber ich fürchte ich trinke zu gerne Kaffee um sowas mickriges Fehlerfrei hinzukriegen

Grüße,
Frank

[Quaxx]

[...]
Probeweise mit Version 1.9 (für ITG3200 only) auf einem Mini-Arduino 168 / 5V 16kB betrieben:
absolut sauberes bild, keine Störungen, keine Fehler bei debug#2, Cycle Time 1620

Ich bin happy ...

Manfred

Hallo Manfred! Womit hast du die Platine zerlegt? Erst angeritzt und dann auseinander gebrochen, oder zersägt (Dremel z.B.)?

Steffen

[reinhpe]

[...]
Probeweise mit Version 1.9 (für ITG3200 only) auf einem Mini-Arduino 168 / 5V 16kB betrieben:
absolut sauberes bild, keine Störungen, keine Fehler bei debug#2, Cycle Time 1620

Ich bin happy ...

Manfred

Hallo Manfred! Womit hast du die Platine zerlegt? Erst angeritzt und dann auseinander gebrochen, oder zersägt (Dremel z.B.)?

Steffen

Wenn du dir die Platine mit dem Gyro ansiehst, beantwortet sich die Frage von selbst: Um die Ecke brechen geht wahrscheinlich schlecht! Dremel oder Proxxon tipp ich mal!