Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[bendh]

die Zeilen von Quax habe ich schon in die 1.8 eingebaut:

http://home.versanet.de/~b-konze/ufo4quax/ufo4quax.htm

funktioniert wunderbar.

Bernd

[Onkeltom]

genau mit seinem code bin ich auch ne zeitlang geflogen, und hab jetzt stunden verbracht das im 1.9er zum laufen zu bekommen. leider immer ohne erfolg. weil mit nur einfach ein paar zeilen einfügen ist das nicht wirklich getan. oder ich stell mich einfach zu blöd an.
hättest du den 1.9er vieleicht mit jeti erweiterung???

[laserman]

Gestern ist mein erster Wii-Copter fertig geworden.
Er schwingt noch heftig über Nick & Roll, aber zeitweise schwebt er auch ruhig.

Code: Alles auswählen

      P     I     D
nick 2.2  0.02   17
roll 2.1  0.02   17
yaw 7.1   0       0

Throttle PID attenuation: 1.0

Bisherige Erfahrung:
mehr P: schlecht
mehr I: schlecht
mehr D: gut
Ich hab' noch diesen ACC rumliegen: ADXL335
http://www.ebay.de/itm/280719260505
Abgesehen von den 3.3V und Pegelwandlern, die ich benötigen würde...

Ist es mit ACC einfacher, den Quad auf ruhiges Schweben einzustellen ?

Bilder von meinem Quad:
http://www.23hq.com/laserman/mwc

Blog:
http://blog.cipworx.org/laserman/

[Crizz]

Wenn wir mal so weit sind hören wir auf : http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html

[frankyfly]

Ist es mit ACC einfacher, den Quad auf ruhiges Schweben einzustellen ?

das ist eine Kaskanderegelung. Erst mal muss er im Acromode fliegen, dann kann man sich drarangeben den stablemode zu Optimieren

Bilder von meinem Quad:

Was sind das für Hölzer? Ich denke der könnte einfach noch zu weich sein.

[marix]

Wenn wir mal so weit sind hören wir auf : http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html

SICHER?

[bendh]

@Onkeltom

zur Zeit habe ich auch nicht den Überblick, ob die 1.9 nur noch mit Arduino 1.0 geht, wenn ja, dann liegt es sicher an der geänderten seriellen Schnittstelle

[Kekskutscher]

Wenn wir mal so weit sind hören wir auf : http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html

ich dachte ihr könnt das schon....

[frankyfly]

Wenn wir mal so weit sind hören wir auf :

denen ihre Copter können auch nicht so viel mehr als unsere, der Hinrschmalz steckt wo anders, aber das hat nicht so wirklich viel mit den Coptern zu tun, da könnte man auch 2 Knickarmkinematiken hinstellen und denen Pingpong beibringen.

[Crizz]

Crizz hat geschrieben:Wenn wir mal so weit sind hören wir auf : http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html


SICHER?

Sicher ! Denn wenn ich die Dinger nicht mehr selber fliege machts doch keinen Spaß mehr

[Jingej]

Gestern ist mein erster Wii-Copter fertig geworden.
Er schwingt noch heftig über Nick & Roll, aber zeitweise schwebt er auch ruhig.

Code: Alles auswählen

      P     I     D
nick 2.2  0.02   17
roll 2.1  0.02   17
yaw 7.1   0       0

Throttle PID attenuation: 1.0

Bisherige Erfahrung:
mehr P: schlecht
mehr I: schlecht
mehr D: gut
Ich hab' noch diesen ACC rumliegen: ADXL335
http://www.ebay.de/itm/280719260505
Abgesehen von den 3.3V und Pegelwandlern, die ich benötigen würde...

Ist es mit ACC einfacher, den Quad auf ruhiges Schweben einzustellen ?

Bilder von meinem Quad:
http://www.23hq.com/laserman/mwc

Blog:
http://blog.cipworx.org/laserman/

Hallo,

coole Holzkonstruktion.
1. Hast Du Deine Propeller (und eventuell auch die Motoren) GENAU! ausgewuchtet?
1.2. Hast du sie auch WIRKLICH gut ausgewuchtet?
2. Welchen Sensor verwendest du?
3. Welche Softwareversion verwendest du? (Wenn Du das WiiMotionPlus verwendest, geht SW1.9 NICHT! - nimm 1.8.2 - mit 1.9 entstehen die spontanen kurzen Zucker über Roll oder Nick)
4. Wie ist der Sensor befestigt? ( zu hart, zu weich? - ein-zwei Lagen Spiegelklebeband gehn (bei mir) sehr gut)
5. Ist der Sensor GENAU ausgerichtet? (roll/nick/gier)
6. Sind die Arme/der Rahmen steif genug? (scheint nicht ganz so kritisch, wenn die Wuchtung stimmt, mein "Holzi" ist auch nicht so hart, aber schwebt sehr ruhig mit höheren Werten, als Standard)
7. Hast Du den Gasweg in den Reglern eingelernt?
...mir fällt sicher nochwas ein...prüf' das erstmal

Wenn das alles geprüft ist und stimmt, muss der Copter mit den Standard-Werten ruhig schweben - nach "Heli-Art" - also nicht erwarten, dass der sich von allein gerade stellt, wenn du ihn gekippt hast, das macht er erst mit Beschleunigungssensor. ("Koax-Heli-Art") Und auch mit dem driftet er beschleunigungslos, wenn er einmal in Bewegung ist, sprich abbremsen musst du ihn immer noch aktiv.

Gruß,
Jin'

[Zuse]

Ich hab' noch diesen ACC rumliegen: ADXL335
http://www.ebay.de/itm/280719260505
Abgesehen von den 3.3V und Pegelwandlern, die ich benötigen würde...

Moin laserman,

wenn ich den ebay-Link richtig gesehen habe, liefert dieses Modul lediglich die 3 Achsenwerte "nackt" an den X,Y und Z-Anschlüssen ab.
Dafür brauchst Du dann drei Analogeingänge und "ein bisschen" Software auf dem ATmega, zu sehen auf der Beispielskizze des Anbieters.
Mit Pegelwandler und Spannungsversorgung ist es hier nicht allein getan...
Ich glaube, für sogar weniger als diese 15$ bekommst Du schon einen ADXL345 tutto kompletti mit I2C-Bus...
aber ich kenne das Problem: da hat man noch etwas herumliegen, was auch noch gut ins Projekt passen würde...

Gruss
Manfred

[Zuse]

Hallo,

......
3. Welche Softwareversion verwendest du? (Wenn Du das WiiMotionPlus verwendest, geht SW1.9 NICHT! - nimm 1.8.2 - mit 1.9 entstehen die spontanen kurzen Zucker über Roll oder Nick)
....
Jin'

Diese "kurzen Zucker" hatte ich mit meinen WiiMotion+ Clone in allen bisherigen Versionen bis einschließlich 1.8,
mit Version 1.9 habe ich bis dato nur die "ausgeschnittene Variante" des ITG3205 verwendet und - bisher - keine spontanen Zucker festgestellt.
Ver.1.9 kommt m.W. auch mit der "Deadband" Geschichte daher...
(btw. diese - weiter oben - ausgiebig besprochene Variante des WiiMotion+ verhält sich deutlich besser, mit ca. 1620 eine halbierte Zykluszeit, sehr ruhige Pegel im Ruhezustand, bei einer gesteckten Anschlussausführung mit 10-12cm Kabellänge tritt gelegentlich eine -1 statt 0 auf der Nickseite im Ruhezustand auf, bei der vor einigen Tagen vorgestellten Kompaktausführung des ITG3205 unterhalb des Mini mit kürzester Verbindung bisher keine solchen Fehlwerte).

Gruss
Manfred

[Jingej]

...inen WiiMotion+ Clone in all...

Ich habe mit dem original WM+ bis 1.8.2 keine Probleme, mit Clonen habe ich mich nie befasst, da ich darüber schon genug haarsträubendes gelesen hatte und daher lieber gleich 15€ statt 4-5x 5€ ausgeben wollte. Ein ausgesägter Sensor ist KEIN WM+ mehr, sondern ein Einzelsensor, und die gehen ja bekanntlich. Nicht jeder hat die Möglichkeit oder die Nerven das Ding auszusägen und muss mit dem kompletten Teil klar kommen.

[dynai]

Morgen Jungs,

leichte Ernüchterung, hab mir das ganze mit dem Y4 nochmal durch den Kopf gehen lassen.... Summe aller Moment, Kräftegleichgewicht und so.... MIST, nix mit Schwerpunkt wie beim TRI

comparison_CG_TRI_Y4_X4.jpg (83.23 KiB) 931 mal betrachtet

bleib also vorerst beim quad... Y6 muss noch warten

gruß Chris