Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[laserman]

Hab' hier kein Amperemeter und kann meinen Shunt nicht finden...
Wie viel Ampere (schweben/peak) zieht erfahrungsgemäß ein Quadcopter mit ca. 300g Abfluggewicht?

[Crizz]

Das kannste so pauschal net beantworten, das hängt von den Motoren, der Propellergröße, dem Gewicht ( das haste ja ) und dem Flugstil ab.
Für deinen jeweils aktuellen Flugstil kannst du das durch Flug auf Zeit herausfinden, einfach 3/4/5 Minuten fliegen und die nachgeladene Kapazität durch die Flugzeit dividieren, dann weißt du was pro Minute rausgezogen wird.

[Geni]

Wie viel Ampere (schweben/peak) zieht erfahrungsgemäß ein Quadcopter mit ca. 300g Abfluggewicht?

Versuchs doch mal damit http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc
Gruss Geni

[Zuse]

...und wie er auf dem Foto grinst, der liebe laserman...

"Dieses Foto wurde am 23. Januar 2012 um 22:11 Uhr aufgenommen und am 23. Januar 2012 um 21:49 Uhr hochgeladen."
jau, und nicht nur ein Flugobjekt sondern auch noch eine Zeitmaschine gebaut...

Gruss
Manfred

[frankyfly]

Wie viel Ampere (schweben/peak) zieht erfahrungsgemäß ein Quadcopter mit ca. 300g Abfluggewicht?

Peak kann ich dir nicht sagen, da ein Logger das Gewicht in der Klasse doch schon recht merklich beeinflusst.

meinen Flydumini (ca. 230g) habe ich nach der fliegen-nachladen-rechnen Methode "gemessen" da bin ich auf einen Schnitt von 6A an 2S lipo gekommen >> Ca. 45W

[laserman]

...und wie er auf dem Foto grinst, der liebe laserman...

Ja, ein Tag glücklich, dann wieder Ernüchterung.
Der erste Flug heute war noch gut. Ein zusätzlicher Akku als Ballast brachte stabileres schweben.
Dann beim Test mit einem 3S Akku schnell einen Propeller zerstört; weiter mit dem "guten alten" 2S Akku von gestern:
Verschiedene I und D Werte probiert: keine Besserung. Zurück zu den Werten von gestern: immer noch schlecht.
Ich glaube die Propeller von HobbyKing sind Mist, oder die Montage mit den
Propsaver-Gummis. Die Propeller wurden schon verbogen geliefert. Hab sie so gut es geht
wieder gerade & symmetrisch gebogen. Anfangs sind mir oft die Spitzen abgebrochen,
da habe ich per Nagelschere aus den 7" ca. 6" Propeller geschitten - die schwingen dann nicht mehr.

[reinhpe]

Die Propeller wurden schon verbogen geliefert. Hab sie so gut es geht
wieder gerade & symmetrisch gebogen. Anfangs sind mir oft die Spitzen abgebrochen,
da habe ich per Nagelschere aus den 7" ca. 6" Propeller geschitten - die schwingen dann nicht mehr.

Ohne bessere und gewuchtete Propeller wirst du auf die Dauer nicht glücklich werden....

[Jingej]

Ohne bessere und gewuchtete Propeller wirst du auf die Dauer nicht glücklich werden....

so isses!
auswuchten und gut.

[Crizz]

Und Propsaver sind auch kein Problem - einfach einen zweiten O-Ring drüber und die halten bombenfest

[Schachti]

sag mal einer,

die regelung ist ja unter 1100 nicht aktiv
wo ist das im sketch zu finden ? ich würde das gerne auf ca. 1050 runter setzen

[bennyheizer]

Hier für alle die mit dem neuen MPU6050 spielen wollen:
http://code.google.com/p/multiwii/downl ... 120121.zip

[bennyheizer]

sag mal einer,

die regelung ist ja unter 1100 nicht aktiv
wo ist das im sketch zu finden ? ich würde das gerne auf ca. 1050 runter setzen

ich glaub, dass es Mincommand war..... aber bitte nicht tot schlagen wenn es nicht stimmt.

[r0sewhite]

Hier für alle die mit dem neuen MPU6050 spielen wollen:
http://code.google.com/p/multiwii/downl ... 120121.zip

Schon drauf. Ich fliege den MPU6050 jetzt seit über 2 Wochen und bin positiv angetan. Der Gyro ist viel unanfälliger auf Vibrationen, so dass man im Gegensatz zum ITG nicht gleich den LPF runter drehen muss. Auch wenn ich normalerweise reiner Gyro-Flieger bin, habe ich festgestellt, dass dies der erste ACC ist, mit dem man fliegen kann. Bei anderen hatte ich immer das Gefühl, eine grobmotorisch begabte Person würde gegen mich ansteuern. Der ACC des MPU6050 wirkt hingegen sehr dezent: Er stört nicht beim Fliegen, stabilisiert aber dennoch hervorragend.

ich glaub, dass es Mincommand war..... aber bitte nicht tot schlagen wenn es nicht stimmt.

Jep

[Schachti]

fast

es ist:

Code: Alles auswählen

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

[mr_swell]

Ich bin nun ein ganzes Stück weiter:
Drotek IMU 10DOF in Kombination mit Arduino328/Flydumini und Multiwii V1.9 funktioniert einwandfrei (keine Debug2 Error),
daher wird das Problem vermutlich durch das Board FlyduMega (defekt?) oder der Kombination mit der IMU/MEGA 2560 hervorgerufen!
Hat jemand den Mega mit V1.9 und IMU im Einsatz?
Beste Grüße
Jo

noch als Info und Fehleraufarbeitung:
Montag ist der neue Flyduino Mega gekommen, IMU Drotek 10 DOF inzwischen angeschlossen und eingebaut,
alle Werte stimmen, keine Debug2 Error/Probleme etc. in der GUI und beim fliegen.
Also muß das Megaboard irgendeinen defekt aufweisen, wobei es sich ja mit 1.8P2 nutzen läßt!
Dank an alle für die Fehlersuche,
nun geht es an den GPS Test
Jo