DIVIDE Et IMPERA Anschlüsse/Sensoren/Baro/

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seip
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#1 DIVIDE Et IMPERA Anschlüsse/Sensoren/Baro/

Beitrag von seip »

Hallo habe mal wieder ein paar Fragen wo ich eure Hilfe brauche.
Es geht um das DIVIDE Et IMPERA das ich nach dieser Anleitung aufgebaut habe http://www.microcopters.de/photos/95/di ... mpera2.pdf bis auf die Sensoren da werden ja andere verwendet ich habe original WMP+ BMA 020 +Arduni Mini.
Jetzt würde ich gerne Baro BMP085 sowie ein Kompass HMC5883L verbauen hänge aber jetzt und weiß nicht so recht weiter.
Zuerst möchte ich das Kompass Modul verbauen den HMC5883L dieser besitzt 4 Anschlüsse
GND = GND/Minus
VCC = 3 Volt
SDA=
SCL=
1 Frage
für wassind unten links die 2 Pullups sind nirgents verbaut beim Messen habe ich auch so die 3 Volt. Für was sind die und vor allem welche farbe müssen sie haben dann müste ich die noch besorgen.
2 Frage ist wenn ich durchpiepse kann ich doch beliebig SDA/SCL anschluss nutzen auch wenn dieser z.b schon mit dem BMA belegt ist.Was ist der MAG Pin?
Werde den ersten Beitrag hier immer wieder anpassen dann haben alle was davon :-)
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