Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV

[gfunk006]

ne ich die Verbindung und schließe das Board neu an zeigt der Copter Ost an obwohl er weiterhin in Richtung Norden steht. Das seltsamste dabei ist, wenn ich den Copter um 360 Grad drehe läuft der Kompass kurzzeitig entgegengesetzt, so dass ich quasi nie auf Norden komme. Also entweder ist es nur eine Anzeigeproblem in der Gui (Überlauf) oder es ist immer noch was falsch. Vielleicht müsste ich mal versuchten zu fliegen und RTL ausprobieren, wenn der Kompass richtig funktioniert müsste er ja zurückkommen.
Gruß
Ronny

Mach mal ein Foto wie du die IMU ausgerichtet hast - ich musste recht experimentieren, bis ich endlich die richtige Orientierung gefunden habe! (Ich habs dann mit dem Kompass vom iPhone überprüft, bei mir stimmts jetzt!)

** Sorry - hab leider den Code für den Mag from MultiWii Projekt gepostet - gleich wieder vergessen! **

Hier ändert man es (APM_config.h):
Original:

Code: Alles auswählen

// MPNG: AP_COMPASS lib make additional ROTATION_YAW_90 for 5883L mag, so in result we have ROTATION_YAW_270 
#define MAG_ORIENTATION	ROTATION_YAW_180

Ändern auf:

Code: Alles auswählen

// MPNG: AP_COMPASS lib make additional ROTATION_YAW_90 for 5883L mag, so in result we have ROTATION_YAW_270 
#define MAG_ORIENTATION	ROTATION_YAW_90

hatte das gleiche problem,

#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_270

hat bei mir gepasst

[gfunk006]

hat jemand eigentlich schonmal zusätzlich ein BT-modul installiert?

[ronny1407]

Mach mal ein Foto wie du die IMU ausgerichtet hast - ich musste recht experimentieren, bis ich endlich die richtige Orientierung gefunden habe! (Ich habs dann mit dem Kompass vom iPhone überprüft, bei mir stimmts jetzt!)

Sensor.jpg (23.9 KiB) 2290 mal betrachtet

Ich hoffe man kann alles erkennen. Der Pfeil auf dem Sonsorboard gibt die Flugrichtung an. Sollte aber passen, da die Anzeige in der Gui stimmig ist.

Code: Alles auswählen

// MPNG: AP_COMPASS lib make additional ROTATION_YAW_90 for 5883L mag, so in result we have ROTATION_YAW_270 
#define MAG_ORIENTATION	ROTATION_YAW_90

Das hat es gebracht. Nach dieser Änderung passt auch die Ausrichtung (Norden) in der Gui.

Vielen Dank nochmal für eure Hilfe.
Gruß
Ronny

[reinhpe]

Das hat es gebracht. Nach dieser Änderung passt auch die Ausrichtung (Norden) in der Gui.

Vielen Dank nochmal für eure Hilfe.
Gruß
Ronny

Wo hast du denn den 5-pol Stecker her? Ich such sowas schon lange...

Peter

[Crizz]

Die abgebildeten sehen aus wie die Leiterplattenverbinder von Reichelt. Bekommst aber auch Mehrpolige Gehäuse für die Graupner/Futaba Crimpkontakte, muß nur mal suchen wo ich das abgespeichert hatte ( falls da auch dran Interesse besteht )

[el-dentiste]

Das hat es gebracht. Nach dieser Änderung passt auch die Ausrichtung (Norden) in der Gui.

Vielen Dank nochmal für eure Hilfe.
Gruß
Ronny

Wo hast du denn den 5-pol Stecker her? Ich such sowas schon lange...

Peter

Moin Peter
Guggst du da
http://flyduino.net/5-poliger-I2C-Stecker

Alle möglichen buchsengehause und crimpstecker usw, gibt's fur wenig Geld auch bei CSD-Elektronik.

[reinhpe]

Die abgebildeten sehen aus wie die Leiterplattenverbinder von Reichelt. Bekommst aber auch Mehrpolige Gehäuse für die Graupner/Futaba Crimpkontakte, muß nur mal suchen wo ich das abgespeichert hatte ( falls da auch dran Interesse besteht )

Ja - Interesse daran hätte ich!

LgP

[Crizz]

Hab jetzt den Lieferanten von damals auf die schnelle nicht gefunden, aber das hier sind die Dinger :

http://www.riedl-electronic.at/onlinesh ... _5_345_359

Der andere hatte die bis 7- oder 8-polig und für Einzelkontakte, kannst ja mal schan was Google noch so für CV Crimpkontakte und Steckerghäuse rauswirft , da wirds noch einige Anbieter geben ( wenn man halt erstmal weiß wie der Kram heißt )

Edit / Nachtrag : hab´s grad wiedergefunden, war bei CSD-Electronics

http://vps-6332.united-hoster.de/200/cg ... bieterID=2

In der Artikelsuche als Begriff einfach CV eingeben, dann wird alles gelistet

[mr_swell]

Hallo,
ich versuche seit gestern Megapirat einzuspielen,
leider komme ich mit dem RC Signal nicht weiter (bekomme keine Ausschläge/Erkennung),
Futaba mit Summensignalempänger (Anschluß wie in Multiwii)
Was auch aufällt, sobald ich Strom durch den Akku draufgebe piepsen die Motoren laufend nach der Initalsequenz?
(Komplette Kombination wurde zuvor mit Multiwii 1.9 geflogen)
Gruß
Jo
Flyduino Mega V2.1 & Drotek IMU 10(GUI funktioniert) & GPS (GUI funktioniert)

Code: Alles auswählen

//######################################################
// ENABLE serial PPM receiver by uncommenting the line below
// Connect PPM_SUM signal to A8
#define SERIAL_SUM
//##################################################
// Define one from your Receiver/Serial channels set. This can be used for both the PPM SUM and the normal point-to-point receiver to arduino connections
//#define TX_set1				//Graupner/Spektrum					PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#define TX_standard				//standard  PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa	ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_standard_mode6				//standard, Mode channel is 6  PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa	ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_set2				// some Hitec/Sanwa/others				PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_mwi				// MultiWii layout					ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//##################################################

[Crizz]

Da bist du nicht alleine, ich hab es mit nem Standardempfänger nicht hinbekommen das ich die Funke in der Pirates-GUI kalibriegen kann, ging nur im Monitor. Und da ich mti dem ganzen rest auch Probleme hatte ( GPS ) hab ich es erstmal aufgegeben. Denke mal wir haben da die selbe Hardware ( Flyduino Mega 2.1, Drotek 10DoF, Flyduino GPS ). Hab den Eindruck das es was mit dem Mega 2.1 zu tun hat, da die Kombi unter MWC funzt und ich in der Pirates auch mal zum testen eine Varesano 0.3.5 IMU eingesetzt hatte, ohne das es was geändert hätte.

[mr_swell]

im Monitor Mode kann ich auch keine Reaktion der Funke erkennen und Summensignal scheint ja unterstützt zu sein?,
eigentlich schade, die GPS Anzeige im MP ist schon cool.....

[reinhpe]

Hallo,
ich versuche seit gestern Megapirat einzuspielen,
leider komme ich mit dem RC Signal nicht weiter (bekomme keine Ausschläge/Erkennung),
Futaba mit Summensignalempänger (Anschluß wie in Multiwii)
Was auch aufällt, sobald ich Strom durch den Akku draufgebe piepsen die Motoren laufend nach der Initalsequenz?
(Komplette Kombination wurde zuvor mit Multiwii 1.9 geflogen)
Gruß
Jo
Flyduino Mega V2.1 & Drotek IMU 10(GUI funktioniert) & GPS (GUI funktioniert)

Meines Wissens funktionierts mit dem Futaba SUM nicht! Ich hab eine 'normale' Futaba, einenen FASST Nachbau von Orange - mit beiden funktioniert es!
Freilich ist nur ein Kabel vom Empfänger zum Board eleganter, aber der Flyduino hat eh genug Anschlüsse, dass es für mich keine Rolle spielt!

Das die Motoren dauernd piepsen ist nicht normal - nach der initialisierung sollte Ruhe im Wald sein... (Ausser du bekommst vom Empfänger kein Signal, dann wäre es OK wenn sie ständig piepsen!)

Peter

[reinhpe]

im Monitor Mode kann ich auch keine Reaktion der Funke erkennen und Summensignal scheint ja unterstützt zu sein?,
eigentlich schade, die GPS Anzeige im MP ist schon cool.....

Da das FUTABA Summensignal (S-BUS) nicht gleich ist wie z.B. das von Spektrum, funktioniert es nicht! Mein Freund (optibit) hat Stunden damit verbracht nur um herauszufinden dass es nicht funktioniert!

[mr_swell]

Ja, kein Signal von der Funke klingt logisch
soweit ich weiß ist mein Empfänger kein "neuer S-Bus", hatte mal einen solchen Empfänger gekauft,
damit ging MW Summensignal (damals MW 1.8 ) auch nicht, mit dem jetzigen schon FF6+R6107SP,
müßte aus dem Quad mal testweise den "normalen" Empfänger umbauen......
Gruß
Jo

[VoBo]

Hallo Leute,

ich bin nun auch drauf und dran, mir einen MegaPirates zusammenzubauen.
Mein Flyduino Mega sollte morgen eintreffen.
Ich habe vor, die ganze Geschichte erstmal mit der MultiWii 2 zu testen und möchte mich dann mit dem MegaPirates "Kram" beschäftigen.
Mir ist allerdings noch nicht so ganz klar, welche IMU ich nehmen soll/muss.
Im Prinzip würde ich die Freeimu 0.4.3 10DOF ja bevorzugen, aber wird die vom MegaPirates Code unterstützt ? (bin da noch nicht so ganz schlau draus geworden, was ich bisher gelesen habe)
.... oder reicht auch eine "ältere" Freeimu ?

hat vielleicht noch jemand eine IMU übrig ?

Gruß
Volker