Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[r0sewhite]

Zu 1: Der Gyro wird ganz normal über den Sender getrimmt. Ein eventueller ACC muss anschließend gesondert mit den Sticks getrimmt werden, siehe z.B. hier unter Punkt 6: http://www.microcopters.de/artikel/das- ... rbereitung

Zu 2: Hinter den PID-Feldern von YAW steht in der GUI extra ein Feld "YAW Rate"

[r0sewhite]

...und für alle noch eine richtig schöne Knobelaufgabe:

Wir haben 2 AUX-Kanäle zum Schalten von Sensoren an der MultiWii. Bei jedem Kanal kann LOW, MID und HIGH ausgewertet werden. Wie viele Sensor-Kombinationen sind möglich?

Ich muss zugeben, ich wurde auch immer verwirrter, je mehr ich darüber nachgedacht habe.

[Gartenflieger]

Da gibt es 3hoch2 gleich 9 Kombinationen, weil die Reihenfolge ja nicht egal ist.
Aber kann die MWC einen Sensor aktivieren,wenn z.B. AUX1 hoch UND AUX2 hoch ist?
Nur dann sind auch 9 Kombinationen schaltbar, ansonsten nur 6, würde ich meinen.

Gruß
Christoph

[yacco]

Was hat dich denn so verwirrt, Tilmann? Drei mal drei ist neun. Wittewittewitt.

Ah, Moment. Du meinst, wieviele Sensoren man unabhängig voneinander schalten kann?

[r0sewhite]

Hehe, so einfach hab ich auch angefangen. Probiert das Spiel doch einfach mal mit ACC, MAG und BARO durch.

[yacco]

Irgendwas sagt mir, dass du auf die Zahl 64 hinauswillst...?

[Schachti]

bei euch muss es ja ganz schön kalt sein, das ihr so viel lange weile habt um schalter zu zählen

sagt mir lieber mal ob das so geht, den da scheinen die meinungen doch aus einander zu gehen.
das ist ein drohtek 6dof v2

[Michael Brakhage]

hi

habe heute die graupner e-props bekommen. kein vergleich zu den cf und carbon verstärkten props von flyduino. nicht das ich die schlecht machen will aber ich habe sie nie richtig aufgewuchtet bekommen. statisch schon aber der dynamische unwuchtanteil war wohl zu groß.
mit den e-props nun ein seidenweicher lauf aus der packung heraus! keinerlei wuchten notwendig!!
ich bin begeistert. danke für deinen tip tilman die 11x5 zu nehmen. ich hätte mir wohl noch nen wolf nach den 10x4.5 gesucht

[r0sewhite]

Irgendwas sagt mir, dass du auf die Zahl 64 hinauswillst...?

Nö, einfach mal probieren.
Erste Verwirrung: Wir haben 9 Schalter-Kombinationen. Wenn man drei Sensoren schalten will, gibt es inklusive "alle aus" und "alle ein" genau 8 mögliche Sensor-Kombinationen. Die Schalter-Kombinationen müssten also eigentlich ausreichen. Tja,... eigentlich...

bei euch muss es ja ganz schön kalt sein, das ihr so viel lange weile habt um schalter zu zählen

sagt mir lieber mal ob das so geht, den da scheinen die meinungen doch aus einander zu gehen.
das ist ein drohtek 6dof v2

Nee Schachti, das geht nicht, weil die Kabel nämlich nicht verlötet sind.
EDIT: Sind sie doch, wenn man ganz genau hinsieht. Denke ich mal zumindest.

Scherz beiseite, warum sollte das nicht gehen? Die 6DOF läuft bei mir auf dem Flydumini genau so.

[Schachti]

und warum braucht man kein Logic Level Converter http://www.drotek.fr/shop/en/37-logic-l ... ifter.html

hab jetzt schon ein paar leute gefragt, es geht ist aber nicht so schön, es geht gut, bis es geht gar nicht

der copter fliegt so nur bei voll gas schüttelt er sich auf, ganz komisch

rahmen ist Standard, roxxys mit 8x4,5 von paul und gewuchtet, alle anderen mit wii fliegen super.
das ist der erste mit 6dof v2

[r0sewhite]

Um ein für das Pro Mini verwertbares High-/Low-Signal zu erzeugen, braucht es entweder Pullup-Widerstände oder einen LLC. Der LLC ist die theoretisch elegantere aber auch etwas aufwändigere Lösung. Da die 6DOF V2 jedoch schon Pullups drauf hat, erübrigt sich die Frage nach einem LLC. Selbst Fabio hat übrigens auf seiner FreeIMU "nur" Pullups, was seiner Aussage nach völlig ausreichend ist.

Dein Problem liegt eher darin, dass der ITG ein viel einfühliger Sensor als das WMP ist und eben auch etwas empfindlicher auf feine Vibrationen reagiert. Ich würde ich der Reihenfolge versuchen:
1) Vibrationen noch weiter verringern
2) IMU besser dämpfen (lieber zu hart als zu weich, auch wenn es komisch klingt)
3) PID Werte optimieren
4) Throttle PID höher stellen
5) LPF im Sketch auf eine niedrigere Filterfrequenz stellen

[Schachti]

danke

man lernt nie aus

[el-dentiste]

Hi Schachti

Wie schon geschriebne benutz ich für die 9 Dof nen llc vom Jörg.
Aber wenn du dir unsicher bist, bitte sehr

IMG_5059.JPG (2.53 MiB) 998 mal betrachtet

Arduino incl Board mit LTG 3205 und nem BMA180 incl LLC und 3.3V ausgangund i2C port für weitere sensoren!
http://flyduino.net/Miniwii-Flightcontroller-Kit

Achsp keine Schrauben gefunden

[Schachti]

ich schick dir morgen schrauben

[el-dentiste]

Hm danke. Sag mir d Paypal. Kriegst was für. Sind ja spezielle .
Die mini Wii kommt in meinen "Schnatz"