Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Scotch]

So, es geht voran.
Gestern habe ich die neuen Ausleger (die alten Ausleger waren etwas krumm)
und die Motoren montiert.


Das Landegestell mit Empfänger (Spektrum Satellit)
und Spektrum2PPM Wandler von 1hoch4


Die neuen Ausleger sind montiert.
Die zwei vorderen Ausleger sind jetzt richtig mit Folie beklebt und nicht nur umwickelt.


Dank der Schachtischeiben sind die Kabel auch schön gerade verlegt.


Gesamtgewicht ohne Akku sind 563g.
Es fehlen auch noch die Sensoren und der Arduino.


Ohne Landegestell wäre der Copter richtig flach.


Motorabstand sind 39cm, ausreichend für 10" Propeller.


Auch noch auf dem Plan steht die Acryl Kuppel.
Hier fehlt noch die Befestigung.

Heute habe ich das Sensorboard (FreeIMU3.5-MS) und das Arduino eingebaut.
Fotos mach ich dann am Wochenende.
Ich hoffe das er dann auch schon wieder Fliegt.
Die ersten Tests der Sensoren sahen schon sehr gut aus.
Ich habe eine Cyceltime zwichen 3000 und 4000 ist das OK?
I2C hab ich auf 400 gestellt, interne PullUp ist deaktiviert.
Gruß Ingo

[Mezzo]

Na dann lass Dir mal etwas mit Erfahrungswerten helfen: Ein Ausleger knickt beim Absturz zu 95%iger Sicherheit nicht irgendwo in der Mitte (sofern es sich nicht um eine völlige Fehlkonstruktion handelt), sondern fast immer an der inneren Motorbefestigungsschraube. Das habe ich in mindestens 30 ungewollten Tests selber nachvollziehen können. Schon nach dem ersten kaputten Ausleger ist Dein Arbeitsvorteil zunichte gemacht und damit fällt Deine komplette Begründung weg.

Gerade "back to the roots" bedeutet in meinen Augen zwei Centerplates und dazwischen 4 Arme jeweils zweifach verschraubt. Das wird schon beim ersten Absturz zur kostengünstigsten Lösung mit dem geringsten Aufwand.

Tillmann, da stimm ich dir voll und ganz zu!

In Punkto Crash Sicherheit geh ich sogar noch weiter. Ich verschraube diese Motoren die @marix verwendet in meinem Trainigs-Kopter mit Nylonschrauben mit dazwischen gelegten Rennrad-Fahradschlauch-Gummis (Schwingungsentkopplung). Bei einem Absturz löst sich der Motor sehr leicht vom Ausleger. Der Motor und speziell die Achse bleibt heil. (zumindest in der Wiese) Die Masse des Motors ist weg vom Ausleger, und der Ausleger selbst ist nur verbogen. Dieser kann dann wieder zurückgebogen werden, zumindest einmal!

@marix; wenn du Crash- Sicherheit mit möglichst wenig Arbeits-Aufwand suchst, dann mach dir 2 Center-Platten aus Carbon-Kefflar-Sandwitsch min. 1.5mm die werden NIE brechen!
Ausleger aus Alu evtl. schon welche auf Vorrat. 5 Löcher im Ausleger ist nun wirklich kein Aufwand!
-->und du wirst sogar deine Freude beim reparieren haben und jedes Mal an uns denken!

[Agrumi]

Platten aus Carbon-Kevlar

moin,

hast du mal nen link, wo man die platten beziehen kann?

[OAirF]

Hallo zusammen,

wieder melde ich mich einmal mit einer Frage an die Experten, da ich hier im Forum schon super Tipps bekommen habe.

Wo muss ich die SW ändern um Wie und Wo einen Servo anzuschließen, der den Wert des AUX Kanals annimmt?

Beispiel: Ich will an meinem Kopter ein Einziehfahrwerk realisieren, und habe einen Summensignalempfänger.
Wo kann ich die SW ändern, damit die Steuerung (ev. an den Cameraservoausgängen oder freien Motorausgängen?) das Signal, dass momentan an AUX1 oder 2 anliegt direkt ausgibt? An der Funke wäre dies z.B. ein Schiebeschalter.

Gruß Holger

[el-dentiste]

Moin

Mezzo,
Ich wurde das mit den kusto Schrauben nicht machen.
Wenn für im Crash gewollt der Motor abfliegt reißt es dir
Im schlimmsten fall die motorkabel aus dem Motor.
Oder das lötpad vom Regler.

[r0sewhite]

NEIN, Mezzo, gar nicht gut!

Das ist eigentlich genau der schlimmste Fall, den wir vermeiden wollen. Wenn Du "Glück" hast, reißen die Motorkabel entweder am Motor oder am ESC ab und der Motor fliegt weg. In diesem Fall ist das Teil kaputt, bei dem die Kabel abreißen und der Motor ist zudem auch mit hoher Wahrscheinlichkeit kaputt, da die Glocke nun ungeschützt aufschlagen kann.

Wenn Du Pech hast, halten die Kabel und dann hast Du so etwas wie die moderne Variante eines mittelalterlichen Mogernsterns: Eien schweren Metallklumpen, der herumschwingen und alles kaputt schlagen kann. Wenn es ganz blöd läuft, dreht er noch und der Propeller kann beim Kaputtmachen mithelfen.

Bei Variante 1 hast Du mit hoher Wahrscheinlichkeit einen kaputten Motor und eventuell noch ein kaputtes ESC. Bei Variante 2 hast Du alles mögliche kaputt, da sind der Zerstörung kaum Grenzen gesetzt.

Jetzt mal ehrlich: So ein Vierkant-Rohr kostet im Schnitt 3 Euro pro Meter. Ein Arm liegt also bei etwa 75 Cent und ist in einer halben Stunde gesägt, gebohrt und ausgetauscht. Es ist vermutlich eines der billigsten Teile am ganzen Copter und die prädestinierte "Knautschzone" beim Aufschlag, um die kinetische Energie aufzunehmen und andere Komponenten zu schützen.

[el-dentiste]

Tilman liest du auch die posts vor deinen ? Bevor du antwortest.

[r0sewhite]

Jo Nico, hab ich schon. Ich dachte nur, ich dramatisiere das ganze noch etwas, damit dem guten Mezzo auch noch das letzte bisschen Farbe aus dem Gesicht fällt.

[el-dentiste]

Ja Ok
Mit dem Morgenstern ist das schon recht anschaulich!

[Michael Brakhage]

Bevor ihr jetzt mit dem Morgenstern aufeinander losgeht....

Habt ihr schon die neue Konfigsoftware von EOSBandi probiert?

http://code.google.com/p/mw-wingui/

lässt sich entweder mit der Version 1.9 oder DEV r569 und größer betreiben.

Ist wirklich genial! Habe es grade ausprobiert und bin begeistert!

[Scotch]

nö,
hab einen Mac...
Und 1.9 nutze ich auch noch nicht.
kannst ja mal ein Bild einstellen.

CU Ingo

[calli]

Ist wirklich genial! Habe es grade ausprobiert und bin begeistert!

Jo, schreib mal was dazu warum Du so begeistert bist. Danke.

C!

[OAirF]

Hallo zusammen,

wieder melde ich mich einmal mit einer Frage an die Experten, da ich hier im Forum schon super Tipps bekommen habe.

Wo muss ich die SW ändern um Wie und Wo einen Servo anzuschließen, der den Wert des AUX Kanals annimmt?

Beispiel: Ich will an meinem Kopter ein Einziehfahrwerk realisieren, und habe einen Summensignalempfänger.
Wo kann ich die SW ändern, damit die Steuerung (ev. an den Cameraservoausgängen oder freien Motorausgängen?) das Signal, dass momentan an AUX1 oder 2 anliegt direkt ausgibt? An der Funke wäre dies z.B. ein Schiebeschalter.

Gruß Holger

Noch keine Idee?

[r0sewhite]

Holger, die Antwort hast Du Dir doch eigentlich schon fast selber gegeben: Nutz einfach einen Cam-Servoausgang. Campitch und Camroll sind im Summensignal die Kanäle 7 und 8.

[Michael Brakhage]

Die neue Konfigsoftware basiert auf .Net und ist wohl daher nur unter Windows nutzbar.
Dafür hat sich hier in der Übersichtlichkeit einiges getan!

Viele haben immer neidisch auf die Software vom Ardurpilot oder MK geschaut. Nun hat MultiWii was ähnlich schönes!

parameter1.jpg (80.75 KiB) 655 mal betrachtet

rc2.jpg (61.87 KiB) 655 mal betrachtet

realtime3.jpg (98.75 KiB) 655 mal betrachtet

setting4.jpg (64.23 KiB) 655 mal betrachtet

Das hier ist beispielsweise meine Konfiguration. Kann im ML Format abgespeichert werden!

Code: Alles auswählen

<?xml version="1.0"?>
<!--MultiWiiWinGUI, Version 1.0.4429.39990-->
<!--MultiWii FC Parameters file-->
<!--MultiWii FC software revision DEV20120203-->
<PARAMETERS>
    <VERSION value="20" />
    <PID id="0" name="ROLL" p="38" i="30" d="23" />
    <PID id="1" name="PITCH" p="38" i="30" d="23" />
    <PID id="2" name="YAW" p="85" i="30" d="17" />
    <PID id="3" name="ALT" p="25" i="25" d="0" />
    <PID id="4" name="VEL" p="0" i="0" d="0" />
    <PID id="5" name="GPS" p="22" i="0" d="5" />
    <PID id="6" name="LEVEL" p="82" i="49" d="100" />
    <PID id="7" name="MAG" p="100" i="0" d="0" />
    <AUXFUNC id="0" aux12="44" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="1" aux12="0" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="2" aux12="45" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="3" aux12="0" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="4" aux12="0" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="5" aux12="0" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="6" aux12="32" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="7" aux12="0" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="8" aux12="0" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="9" aux12="8" aux34="0" />
    <AUXFUNC id="10" aux12="0" aux34="0" />
    <RCRATE value="50" />
    <RCEXPO value="65" />
    <ROLLPITCHRATE value="15" />
    <YAWRATE value="50" />
    <DYNTHRPID value="0" />
    <POWERTRIGGER value="0" />
    <COMMENT value="" />
</PARAMETERS>