Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

och, da wird sich sicherlich noch was tun. Gerade mit AUgenmerk auf simultane Berechnungen wird ja nun auf die Arduino 1.0 gegriffen, mit der separate Routinen im Hintergrund laufen können. Hab mich da zwangsweise mal ein wenig eingelesen, vieles nicht verstanden, einiges zum Teil und teils mich nur gewundert, was das doch für ein umfangreiches Werkzeug ist.

Ich denke auf kurz oder lang wird am Mega 2560 als Basis für richtig gute Waypoint-MC kaum ein Weg vorbeigehen, irgendwann ist schließlich jedes Potential mal erschöpft, und schließlich ist Waypoint-Nav schon wieder ein Stück weit weg vom ursprünglichen MWC, der vielen ( auch hier ) als günstiger Einstieg in die MC-Fliegerei dienen sollte und gedient hat.

Ich denke, wenn das zum tragen kommt ( Weiterentwicklung und aufbohren der Hardware ) werden wir ohnehin einen neuen Thread aufmachen müssen - es sprengt hier schon fast den Rahmen, und solange es bei MWC auf Arduino / Atmel328 Basis bleibt ist es hier noch gut aufgehoben .

Auf jeden Fall kann ich nur nochmal betonen : ich hätte NIE geglaubt, das es einen derartigen "Run" geben würde und sich ein Thread über ein Jahr lang quasi täglich erweitert udn dermaßen viel Fachwissen kummuliert - Euch allen dafür ein besonderes "DANKE !" , denn ohne euch alle wäre das hier nicht so ein Renner

Und noch ein weiteres "Danke" , das es hier so wunderbar sachlich bleibt - es zeigt das man auch über einen langen Zeitraum ein hohes Niveau halten und doch Spaß haben kann

[el-dentiste]

Yeahh
Chris

Danke auch die nochmal fürs anfixen;)
Ohne deinen thread und hilfe hätten viele hier nicht so schöne Multikopter stehen.

[qwerty2011]

Hey Scotch,

danke für die Bilder von deinem LCD Config Ding, hab schon seit Monaten so ein LCDKeypadShield hier rumfahren. Wusste bisher nicht was ich damit anfangen soll...
Funktioniert sogar beim ersten Versuch

[Crizz]

hab schon seit Monaten so ein LCDKeypadShield hier rumfahren. Wusste bisher nicht was ich damit anfangen soll

tja, lesen - dazu hat Arnd ( Yacco ) ja damals den extra Thread dazu erstellt, damit es hier nicth untergeht und einfacher zu aktualisieren ist

Nur schade das es diese zickigen Probleme zwischen Arduino 1.0 udn den Vorversionen gibt, was dann auch die Probleme zwischen der 1.9 und den anderen MWC-Versionen macht.

[Scotch]

Hey Scotch,

danke für die Bilder von deinem LCD Config Ding, hab schon seit Monaten so ein LCDKeypadShield hier rumfahren. Wusste bisher nicht was ich damit anfangen soll...
Funktioniert sogar beim ersten Versuch

Jo hat bei mir auch sofort geklappt.
Nur die Tastenbelegung muss ich noch mal umstellen.
Wenn ich Werte einstelle und dafür hoch drücke werden die werte kleiner, drücke ich runter werden sie größer.
Ok ist ne Gewohnheitssache, aber mir gefällt es nicht.

Gruß Ingo

[Rastazasta]

Heute das erste mal meinen Wii Copter geschrottet.

Da ich noch nicht so lange fliege und gestern 9 Akkus gelehrt habe, war ich heute wohl zu übereifrig. Gestern die erste Rundflüge. Viele Loops und rolls....

Jetzt muss ich mal nen neuen Ausleger, Propmount und ein paar neue Abstandshalter besorgen.

WP_000570.jpg (520.9 KiB) 875 mal betrachtet

[r0sewhite]

Nimm's locker und stell Dir vor, es wäre Dein Heli gewesen. So mach ich das immer.


Btw: Dank steigender Temperaturen hab ich endlich mal wieder Hardware testfliegen können. Heute war's ne 10DOF LLC von Drotek. Eigentlich gibt's nicht viel dazu zu sagen. Flog auf Anhieb sauber und präzise. Das Ding ist nur für ein normales MWC-Board etwas zu groß. Da müsste man sie quer zur Flugrichtung drauf peppen und die Wirkrichtungen im Sketch korrigieren. Wer mehr darüber lesen will, bitteschön: http://www.microcopters.de/artikel/drotek-10dof-llc-imu.

[Scotch]

Hallo Tilman,
wieder ein Schöner Testbericht.
Ich hab mir das 10DOF LLC angesehen.
Da ist ja eigentlich alles drauf wie beim FreeIMU 3.5 MS
Es ist zwar Günstiger dafür aber auch größer.
Gibt es da noch weitere Unterschiede?

Gruß Ingo

[muggel117]

...
Gibt es da noch weitere Unterschiede?

Gruß Ingo

Also einer fällt mir auf Anhieb ein, das Teil ist mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit viel besser verfügbar...

[Scotch]

Also einer fällt mir auf Anhieb ein, das Teil ist mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit viel besser verfügbar...

Ok das ist der Vorteil von Industrie Produkten gegenüber von Kleinserienhersteller

[r0sewhite]

Ingo, der offensichtlichste ausstattungstechnische Unterschied ist der LLC statt der Pullups. Auf der anderen Seite ist die IMU halt fast doppelt so groß. Soweit ich es mitbekommen habe, scheint Drotek eigentlich eine ziemlich gute Verfügbarkeit zu haben, doch ich muss zugeben, dass ich es nur ab und zu aus den Augenwinkeln beobachtet habe. Das wissen andere vermutlich besser.

[mr_swell]

auf was für Ideen Raucher kommen, fliegende Aschenbecher.......... ungewöhnlich

[marix]

Ich rauche zwar nicht, aber eine gewisse Ähnlichkeit zu einem Aschenbecher läßt sich in der Tat nicht bestreiten, Deine "Deutung" könnte mir bei der Namensfindung behilflich sein.

[bennyheizer]

Also wer glaubt schon das letzte bißchen Leistung und maximale Steuerbarkeit aus seinem MultiCopter heraus geholt zu haben, der wird jetzt über das erstaunt sein, was ich hier jetzt schreibe:

Fangen wir damit an -> https://github.com/sim-/tgy
und das hier -> http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

Es geht im Grunde genommen geht es um das Pimpen der Regler und zwar mit richtiger potenzieller Software.

16-bit output PWM with full clock rate resolution (~18kHz PWM with a POWER_RANGE of 800 steps)

Stock-Firmware mit 125 Schritten auf dem gesamten Regelweg vs. 800 Schritte mit der gepimpten Firmware ist mal eine richtige Ansage.

Ich hab die neue Software auf die Regler meines Quadros geflasht und bin absolut überzeugt von der Geschmeidigkeit während des Fliegens. Kein Schauckeln, kein Aufbäumen und absolute Steuerbarkeit zu jeder Situation .

Überzeugt euch selber davon!

[r0sewhite]

Also wer glaubt schon das letzte bißchen Leistung und maximale Steuerbarkeit aus seinem MultiCopter heraus geholt zu haben, der wird sich jetzt über das erstaunt sein, was ich hier jetzt schreibe...

Überzeugt euch selber davon!

Das glaube ich Dir aufs Wort. Ich propagiere schon seit langem, dass man nicht durch eine noch höhere Ansteuerfrequenz als 400 Hz einen Vorteil erzielt (die Masseträgheit von Motor und Propeller ist eh viel zu hoch, um beispielsweise von der Gesschwindigkeit eines I²C-Busses zu profitieren), sondern eher durch mehr Stellschritte, denn die üblichen 180 bis 200 Schritte sind nicht wirklich viel.

Cool, dass sich da endlich mal jemand dran gemacht hat, denn mir mangelt es an den entsprechenden Programmierkenntnissen. Ich werd's bestimmt ausprobieren.