Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[calli]

Find den kleinen ziemlich cool.

Was soll der wiegen? Ich seh das nich.

C

[Crizz]

Ich seh das nich

Das wird das Hauptproblem beim fliegen werden - alles was über Wohnzimmergröße rausgeht ist fliegen an der Sichtgrenze

[yacco]

Mezzo, bei den PID-Werten kommen mir die "D"-Anteile ziemlich hoch vor. Ich könnte mir vorstellen, dass sich dadurch Vibrationen und anderes Gerausche von den Sensoren heftig verstärken.

[Scotch]

Hallo Mezzo
das erste Foto sind die PullUp Widerstände Welche Ohm Größe hast du da genommen?
Zum Einschrumpfen, wie richtest du so den Würfel aus das die Sensoren gerade liegen?

Gruß Ingo

Hi Ingo,
es sind 3k Wiederstände, siehe Bildbeschreibung!
Die Ausrichtung der Sensoren sind Richtung Kabelausgang, also Stiftleiste des Arduino´s nach hinten.

Hallo Mezzo
Danke für deine Antwort.
mit dem ausrichten meinte ich jetzt nicht die Flugrichtung, sondern das die Sensoren schön waagerecht auf Deinem Copter liegen.
Durch den Schrumpfschlauch stelle ich mir das etwas umständlich vor, als wenn ich die Sensoren mit Spiegeltape auf der Centerplate aufklebe.

Gruß Ingo
PS ich glaube ich wandere nach HK aus, dann sind die Lieferzeiten nicht so lang

[Force]

Hi Leute,

Ich hab mal ne kurze Frage. Bin ja noch nicht solange bei den WII Copter dabei.
Und zwar habe ich einen gebrauchten Flydumini gekauft.
Problem ist, es laufen 3 von 4 Motoren an.
Der andere piept nur so alle 20s vor sich hin (Suppo 10A Regler).

Nun gehe ich mal davon aus das ich doch noch die Gaswege neu einlernen muß.

Gibts da nen Trick damit ich jetzt nicht den Regler ablöten muß?

dank euch

[Crizz]

Als erstes mußt du mal deine Funke mit der GUI kalibrieren, vorher brauchst du Gaswege nicht denken. Hast du das schon gemacht ist es natürlich okay.

Unter Multiwii.com findest du die Verdrahtung für die unterschiedlichen Konfigurationen. Da siehst du, welcher Ausgang des Aruino welchen Regler ansteuert.
An diesem Pin kannst du das Signal für den Regler diekt vom Empfänger-Gaskanal draufgeben. Evtl. dafür nen Einzelpin anlöten wenn die Stiftleiste abgeschnitten wurde. Der Arduino darf bei dem Vorgang nicht bestromt werden, sonst kriegst du einen Signal-Mix auf den Regler aber nix um den Weg einzulernen. ALso die Versorgung für den Arduino auf jeden Fall trennen.

[laserman]

Meine ersten Loopings:
http://vimeo.com/37435368
(bei 1:45 geht's los)

[Force]

Als erstes mußt du mal deine Funke mit der GUI kalibrieren, vorher brauchst du Gaswege nicht denken. Hast du das schon gemacht ist es natürlich okay.

Hallo Chris,

Danke für die Tips.
Ich bin zwischen 948 und 2024.
Das sollte denke ich passen oder?

Dann lern ich mal den Regler neu an..

[Crizz]

nene, das is bisl weit außerhalb. Als allererstes bitte prüfen, ob in Mittelstellung aller Sticks auch wirklich ein Wert von 1500 in der GUI für alle Kanäle angezeigt wird. Ist das nicht der Fall, Servomitte bitte korrigieren ( Subtrim )

Danach Endausschläge prüfen und die Werte für Min. bzw. Links auf 996...1000 und für Max. bzw.Rechts auf 2000....2004 abgleichen ( Im Sender Menu Servoweg / TravelAdjust ). Danach bitte nochmal die Mitten kontrollieren - vereinzelt kommt es dabei nochmal zu einer geringen Verschiebung. Paßt alles kann man an die Regler rangehen.

Und bitte beachten : Vorher ALLE Trims auf "0" setzen, auch Subtrim - wird gerne vergessen und sorgt dann für Schweißausbrüche wenn man die Senderkalibrierung nicht hinkriegt

[Scotch]

Meine ersten Loopings:
http://vimeo.com/37435368
(bei 1:45 geht's los)

Moin,
Glückwunsch zum ersten Looping
Und das bei dem Wind.
Aber, warum hast Du bei deinem Video 20min Standbild wenn es nur 3:55 lang ist?
Gruß Ingo

[Mezzo]

Hallo Mezzo
Danke für deine Antwort.
mit dem ausrichten meinte ich jetzt nicht die Flugrichtung, sondern das die Sensoren schön waagerecht auf Deinem Copter liegen.
Durch den Schrumpfschlauch stelle ich mir das etwas umständlich vor, als wenn ich die Sensoren mit Spiegeltape auf der Centerplate aufklebe.

Hi Ingo,
zum Aufbau:
Ganz unten liegt der WMP, darüber gegebenenfalls ein BMA und oben der Arduino.
Dazwischen sind so viele Kabel und diese sortiere ich so, dass auch der Acc möglichst waagrecht über dem WMP liegt. Beim Eischrumpfen achte ich natürlich darauf, dass es nicht zu Verschiebungen kommt. Wenn dann der Arduino oben etwas schräg kommt, ist das nicht so wichtig.
Zudem callibriert man eh die Sensoren und dann denke ich sind evtl. 0,5°-1° Schräglage der Sensoren nicht entscheidend.
Übrigens, das ganze Paket klemme ich dann mit zwei Abstandshalter ins Zentrum zwischen harten Moosgummi.
Bissher ging das bei allen 6 Koptern super gut.

[Mezzo]

Mezzo, bei den PID-Werten kommen mir die "D"-Anteile ziemlich hoch vor. Ich könnte mir vorstellen, dass sich dadurch Vibrationen und anderes Gerausche von den Sensoren heftig verstärken.

Hallo Arnd,
hier noch der aktuelle:

Tr II 26.02.12

AndMwcScreenshot_1330255320181.png (41.15 KiB) 700 mal betrachtet

Zu den Vibrationen würde ich mal sagen ist das der ruhigste Kopter den ich bisser gebaut habe.

Hatte bisher nie Probleme meine Kopter bezüglich PID einzustellen.
Diesmal allerdings ist es wohl schwieriger.

Vielleicht liegt es ja auch daran, dass ich diesmal mit einem zerteilten WMP- Clone ITG 3205 die Steuerung aufgebaut habe, statt wie bisher mit WMP original.
Habe dadurch eine cycle Time von ca. 1,6ms unter 1.9.

Habe auch schon gelesen (aber nicht verstanden ) dass man wenn ich nur ITG 3200 deffiniere irgend einen Tiefpassfilter verändern sollte. Wohl weil dadurch ein Grundrauschen gedämpft werden kann, oder so ähnlich...
Vielleicht kann mich da jemand aufklären...
Vielen Dank

[Crizz]

Nö, der LPF ist dafür da das du einen Copter mit nicht reduzierbaren Resonanzen ruhiggestellt bekommst, ich hatte das anfangs beim FlyduMini mit schlecht rundlaufenden Props anwenden müssen, um ein oszillieren des Copters auszumerzen. Geht aber auhc nur bis zu gewissen Grenzen.

Was den ITG3205/3200 aus nem WMP-Clone betrifft , die sollten eigentlich auf 3,3 V laufen, gehen zwqr häufig mit 5 V noch, aber zum einen bekommt man monströse Ausgangspegel ( denke mal das wird dann auch problematisch ) und zum anderen betreibt man die Dinger userhlb der Specs, was die Lebensdauer drastisch beeinflussen kann. Das ist dann schon hart am Bereich wo der Hersteller "Absolut max." schreibt, das sind dann die Werte bei deren Überschreitung sofort der Zustand " defekt" folgt.

[marix]

.....mit dem ausrichten meinte ich jetzt nicht die Flugrichtung, sondern das die Sensoren schön waagerecht auf Deinem Copter liegen.
Durch den Schrumpfschlauch stelle ich mir das etwas umständlich vor, als wenn ich die Sensoren mit Spiegeltape auf der Centerplate aufklebe....

Habe auch den Empfänger und den WM+ einzeln eingekleidet und aufeinander gepappt.
Bezweifle, dass der WM+ absolut waagerecht ist, aber die Flugrichtungsausrichtung stimmt. Meine gelesen zu haben, dass die waagerechte Ausrichtung nicht so wichtig ist, oder irre ich???
Das Flugbild (seichter Rundflug) ist absolut stabil und ruhig.

Hier noch ein paar Bilder dazu.

Gruß
Marco

[el-dentiste]

Hi
Hast du den LTG aus dem clone direkt am arduino gelötet?? Oder auf einem bma020? Weil dieser hat nen kompleten Logic Level Converter LLC drauf. Mit dem man die spannung fur den LTG und auch die Signale zum arduino auf ein für alle Beteiligten erträglichen Wert bringt! Evtl rührt daher dein Problem. Aufwusch hab ich hier noch originale WMPs