Setup Flydumini

[Crizz]

Schließ mal 5 V ans System an, derzeit wird nur der Arduino vom USB gespeist, deine Sensoren gehen erst wenn über die BEC-Anschlüsse Saft drauf geht.

[slevin]

Okay... Damit klärt sich dann auch die Frage, ob man Akku & FTDI gleichzeitig anschließen darf Danke!

Ich habe mir jetzt schon oft eine Art Schaltplan vom Mini gewünscht - gibt es sowas vielleicht sogar?
Damit hätte ich mir ja auf jeden Fall schon mal die letzte Frage gespart

Danke für die schnelle Antwort!

[Crizz]

Du mußt sogar beides anschließen, sonst wirst du den Sender nicht in der GUI kalibrieren können - da sind früher auch viele am Anfang verzweifelt

Schaltplan wird Paul nicht rausrücken, ist ja eigentlich auch nicht anders wie aüberall gezeichnet, nur eben auf ner selbstfliegenden Platine, und soweit alles beschriftet - die Anschlußpläne gibts ja auf Multiwii.com, dmait sollte das kein Problem sein. ( Hab ja auch shcon 3 gebaut, ist kein Hexenwerk )

Beim FlyduMini v1.1 sind jetzt auf der Oberseite Lötpads für die Pullups dazugekommen, die kann man dann wahlweise auf 3.3 V oder 5V legen, je nachdem welche Sensorik man verbaut hat ( mit / ohne 3.3 V Regler ).

[Tuxedo]

Hallo an die Spezialisten

Habe den Flydumini aufgebaut und habe ein Problem mit dem ACC Calibrieren im GUI Roll und Pitch stehen immer schief.

Verbaut ist Arduino
BMA 020
I2C 3205 Gyro Sensor BOB ( von Paul) mit Pullups auf dem BOB 2,2K auf D1 und D2 und auf 3,3V angeschlossen.

Pullups im Setch deaktiviert und die Sensoren Aktiviert

3,3 V Versorgung auf dem Flydumini Board verbaut.

Die Sensoren reagieren in der GUI ( bei kleinen Bewegungen reagiert die Copter X Grafik scho heftig )

Frage wo kann ich jetzt den Fehler suchen.

[Tuxedo]

Hat keine eine Idee warum Roll und Pitch sich in der GUI Version 1.9 nach dem ACC Calibrieren ob wohl der Copter
gerade steht sich nicht horizontal ausrichten

[r0sewhite]

Was das schief steht, sind nicht die Linien vom ACC, sondern vom Gyro und der kalibriert sich, sobald Du die FC mit Spannung versorgst. Lass ihn einfach mal nach dem Anklemmen der Spannung die nächsten 5 Sekunden unangetastet und dann stehen auch Deine Gyrolienien auf 0.

[Tuxedo]

Hi, Tilman
Danke für den Hinweis. Nach dem starten der GUI und dem anwählen des Comport habe ich den Flydumini mit Spannung versorgt.

Einen Regler habe ich an dem D3 ESC Anschluss zum probieren angeschlossen und wird dann mit dem Flugakku 2S 850mA verorgt.

Die Funktionen vom Gyro und BMA020 scheinen auch zu funktionieren. Wenn ich be imeinen anderen Coptern mit WMP+ und BMA020

in der GUI calibrieren betätige richten sich Roll und Pitch gerade aus.

In dieser Version 1.9 gibt es auch eine reaktion nur das sich Roll und Pitch immer wieder in die Positon wie im Bild ausrichten.

Verstehe ich so nicht.

[Crizz]

klick mal auf "Calib Acc" nachdem du nen Connect aufgebaut und mit "Read" die Einstellungen ausgelesen hast. Es kann an einer unsauberen Kalibrierung des BMA / Nunchuk ( je nachdem was du verbaut hast als Acc ) liegen. Ist nicht neu, kommt immer mal vor.

[r0sewhite]

Schau mal auf Deinen debug2 Wert unten in der GUI: Du hast noch ein Problem auf dem I²C-Bus. Beseitige das mal.

[Crizz]

Stümmt, Tilman - hatte ich gar nicht drauf geachtet. Da haut was quer. Wahrscheinlich keine Pullups.

[Tuxedo]

Hi, Crizz

Auf dem ITG3200 BOB habe ich die von Paul mitgelieferten SMD Widerstände ( Pullups ) aufgelötet undden Sensor mit 3,3V versorgt.

Auf dem BMA020 sind ja schon welche drauf. Im Sketch habe ich die Pullups deaktiviert. Das müsste doch so richtig sein.

Adresse für den ITG3200 im Sensor Teil auch kontrolliert.

Ich habe irgendwo ein Bild gesehen wo jemand SMD Widerständer auf dem Board verlötet hat - aber in meinem Fall sind die Pullups ja

auf den Sensoren angebracht. Ich hatte so einen Fall auch noch nicht. Ist ja eigendlich viel auf der Platine drauf. Macht mich aber Warnsinnig

wenn man nicht weis wo man ansetzen soll.

[Tuxedo]

Schau mal auf Deinen debug2 Wert unten in der GUI: Du hast noch ein Problem auf dem I²C-Bus. Beseitige das mal.

Was soll ich an dem I²C kontrollieren b.z. ändern? Ich kann einigermaßen gut und sauber löten bin aber kein Elektroniker.

Ich werde morgen mal den BMA020 ausbauen und auf der Unterseite untersuchen.

[r0sewhite]

Nein, wenn Du die Pullups vom BMA auch aktiviert hast, ist es nicht richtig. Zum einen sind sie mit 10K viel zu hoch, zum anderen gehören auf den Bus logischerweise nur einmal Pullups.

[Tuxedo]

OK das leuchtet ein.
Werde die am BMA020 abklemmen. Danke für den Hinweis.

[Crizz]

Vor allem wären die 10 kOhm parallel zu den anderen PullUps - der Gesamtwiderstand wäre also noch geringer, der Signalpegel würde noch mehr auf High gezogen, es kann zu dem Effekt kommen das zu viel Strom fließt und kein Low-Pegel mehr erkannt wird bzw. nicht mehr sauber auf Low gezogen werden kann, wenn der Pullup-Widerstand näher in Richtung des Innenwiderstandes der E/A-Ports kommt.