Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[mrkobra79]

Man kann auch die Ino datei in pde ändern und mit Arduino 022 oder 023 öffnen.
Hab ich auch gemacht da ich keine lust hatte mir Arduino 1.0 zu ziehen

[Crizz]

Das dürfte aber zu Problemen führen, da Arduino 1.0 zum einen andere Libs verwendet und zum anderen mit Interruptroutinen arbeitet.

[Crizz]

@Uija : bei sowas nimmt man ein Messgerät und stellt erstmal fest, wo die 5 V ankommen. Die Standardbeschaltung der Regler erfährt man via Google. Man kann maximal Ein- und Ausgang vertauschen - dann kommt nix raus. Dann einfach um 180° gedreht einbauen.

[mrkobra79]

Hab bis jetz keine probleme festgestellt,hab das mit 3 copter so gemacht und habe alle verschiedene IMUs drauf.

[Scotch]

ich weis nicht ob das lötjumper oder pads für ein bauteil sind welches nicht bestückt wurde.
ich hab die imu so wie sie kommt in betrieb und sie funktioniert.

bilder: http://warthox.de/2012/03/flyduino-mpu6 ... mwc-board/

Hallo Warthox,
Ok dann muss ich mir darüber keine Gedanken machen.
Danke für den Link mit den Bildern.
Was hast Du zum entkoppeln genommen? Sind das 3 Lagen Spiegeltape?
Gruß Ingo

[Mataschke]

Moin ,

gestern wollte ich den QuadX endlich mal fliegen nach dem Umbau ....

Hab jetzt nen BMA020 und ITG3200 directChip MOD verbaut.

Folgendes Problem : Wenn ich den QC in der GUI beobachte laufen alle Achsen verkehrt . Also Copter mit der Front zu mir gestartet (dann ja Spiegelverkehrt also richtigrum) dachte ich.
Also Copter gestartet , Leicht gemacht und "zack" Flip audf den Rücken , aber sowas von Sauber
Also war das wohl ein Trugschluss mit dem Verkehrt herum starten

Gut kein Problem , im Sketch die Sensor.h enstprechend der Achsen angepasst ... denkste , danach hat nix mehr gepasst ...

Ich hab ja verschiedene Elementein der GUI die zumindest soviel ich von damals weiss ...

Roll (Gyro)
Pitch (Gyro)
QC Symbol alle Achsen (ACC)

d.h. doch im Umkehrschluss , wenn ich ...

den #define Gyro X und Y auf -x -y ändere müssen sich Roll und Pitch in der GUI ändern
den #define ACC X und Y auf -x -y ändere muss sich die Bewegungen am Copter Symbol in der GUI entsprechend ändern
Z ist ja Gieren , das passt aber

Wenn ich den ACC kalbirere in der GUI dann geht Z auf 0 und dann auf 256 was aber ja normal ist , meine ich ... oder muss das -256 sein... bin mir nicht sicher ...

Ich bin mir sicher die Wirkrichtungen stimmen nicht, aber was wo wie drehen ? Ist ja inzwischen eine Dr. Arbeit ...

Achja ich hab die 1.8Pre2 drauf wegen den I2C Pullup Geschichten , die 2,2k Pullups schalte ich Morgen zwischen SDA und SCL

[mrkobra79]

Wen der ACC richtigrum eingebaut ist kannst die Ausrichtung normal lassen.Hast den ITG vielleicht verdreht?
den #define Gyro X und Y auf -X und Y oder Y und X
den #define ACC X und Y
Oder den Copter in die hand nehmen ohne ACC starten und testen ob er richtig gegensteuert kurze bewegung mit der hand.
Die Achse die falsch steuert umkehren.

[warthox]

Hmm, die Bilder auf der Seite von flyduino unterscheiden sich, was die Einbau-Richtung des Spannungs-Reglers betrifft. Nachgemessen hab ich keine 3,3V am Gyro, was erklären könnte, wieso es da zu keinem sauberen Signal kommt. Wierum ist denn richtig?

bei den aktuellen boards ist es so dass die flache seite des 3V3 reglers zur linie direkt daneben zeigt.

ich weis nicht ob das lötjumper oder pads für ein bauteil sind welches nicht bestückt wurde.
ich hab die imu so wie sie kommt in betrieb und sie funktioniert.

bilder: http://warthox.de/2012/03/flyduino-mpu6 ... mwc-board/

Hallo Warthox,
Ok dann muss ich mir darüber keine Gedanken machen.
Danke für den Link mit den Bildern.
Was hast Du zum entkoppeln genommen? Sind das 3 Lagen Spiegeltape?
Gruß Ingo

genau, sind 3 lagen spiegeltape.

[kable]

Mathlzeit Gemeinde,

ich hätte zwei Dinge:
1. Sind mir drei Black Manits ESC 12A abgeraucht. Warum weiß ich nicht genau. Bei einem kann es sein, dass ich blöder weise bei der Programmierung den falschen Akku Typ gewählt habe und es dann zoooom machte.
Da ich nun neue bräuchte, aber in co.uk alle ausverkauft sind die Frage an die, die den Markt schon länger kennen:
Bestell ICH mir die in HKG oder ähnliches oder warte ich bis die in co.uk wieder verfügbar sind? Wenn die die nicht mehr reinbekommen, würden die den Artikel doch aus dem Shop nehmen, oder? Sollte noch jemand welche übrig haben, würde ich die gerne gegen faires Geld erwerben
Die Mystery 12A sind exakt baugleich? Ich hab Fotos verglichen und finde Unterschiede bei der Bestückung bzw bei der Anordnung?! Wäre das ok, oder lässt man es besser, Marken auf einem Quad zu mischen?

Das zweite:

Bei meinem ersten WiiCopter Projekt, habe ich "einfach mal so" das Graupner PPM Sum einkommentiert. Habe die Mx16 Hott (neues Modell) und dazu den GR16. Ich meine, ich hätte das PPM von Throttle an Pin 8 am Empfänger gesteckt und es lief einfach.
Jetzt schaff ich es nicht mehr, dass ich der GUI werte des Senders angezeigt bekomme.
Wenn ich es wieder auskommentiere und "analog" alle 4 bzw 5 Servokabel anklemme - klappst natürlich.
Wenn es nicht schon mal geklappt hätte, würde ich ja an mir selbst zweifeln, aber so hab ich keinen Schimmer, wie ich das Problem lokalisieren könnte.
Wäre hierbei um Lösungsvorschläge sehr dankbar

Wünsch Euch einen schönen Flugtag,
kable

[el-dentiste]

Hi
War es nicht so bei graupner das man dem Empfänger erst per Funke sagen muss das er ppm Signal empfangen kann??!!
Oder galt das für telemetry?

[mrkobra79]

Muss das in der funke einstellen:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT

[yacco]

Kable, falscher Akkutyp dürfte sowas nicht auslösen, das gibt ja nur an, wie sich der Regler bei Unterspannung verhalten soll. Hattest du die BECs parallel geschaltet? Bei SBECs keine gute Idee, glaub ich.

Ansonsten hat Nico/el-dentiste Recht, man muß über das Telemetrie-Menü im Sender den Empfänger erst auf Ausgabe von Summensignal konfigurieren.

[r0sewhite]

Auf den Black Mantis sind einfache Linear-Regs. Denen ist eine Parallelschaltung völlig egal. Größere ESCs haben davon sogar zwei Stück parallelgeschaltet, um einen höheren Strom liefern zu können.

Ich würd einfach nochmal die Verkabelung extrem genau überprüfen. Es kann sich immer ein Fehler einschleichen. Auf der anderen Seite muss man allerdings auch wissen, dass das alles nur billigste Fernost-Produktion ist, die wir da fliegen. Völlig egal, ob das Black Mantis, Hobbywing oder Turnigy ist. Da gibt es keine Qualitätskontrolle in dem Sinn, wie wir es verstehen würden. Daher kann es immer mal vorkommen, dass so ein ESC bei der ersten Inbetriebnahe abraucht. Ist mir bestimmt bei jedem Modell schon mindestens ein Mal passiert. Drei sind allerdings schon etwas ungewöhnlich, daher Lötarbeit nochmal genau checken.

[kable]

Danke für das schnelle Feedback.
Den Hott Link werd ich später abarbeiten. Das kuriose daran...ich habe (eigentlich) nichts geändert an Funke oder Empfänger und es lief ja;(

Zu den Reglern. Die sind nicht alle auf einmal abgeraucht. Hatte sechs Stück und beim einlernen oder Problelaufen hat sich dann immer mal einer abgemeldet mit Funken und Rauch.
Zuerst dachte ich, mein 4in1 Einlernkabel hat ein Fehler, aber alles überprüft und für richtig empfunden.
Die zwei defekten hab ich dann getauscht und dann ist ein anderer! abgeraucht, der vorher alles mitgemacht hat.
Möchte keine Fremdlinks posten, aber ich bin anscheinend nicht der erste, dem das passiert ist.

Was würdet ihr mir denn zur Neubeschaffung raten? Abwarten das in co.uk was neues kommt? Ich hab keine Angst vor einer HKG Bestellung, aber ich hab so ein Glück mit dem Zoll, dass ich 99% aller Pakete dort abholen darf. Die Zeit die es länger, hält mich davon ab. Hoffe doch insgeheim, dass die schon auf dem Weg nach co.uk sind.

Jetzt müssen die dicken 40A ESC erstmal herhalten ;

Gruß!

[Scotch]

Moin,
also mir ist es schon passiert das ich die MK Regler gehimmelt habe.
Bei mir lag es an der Montage der Motoren.
Ich hatte mir gerade die CFK Motorhalter gekauft und versehentlich zu lange schrauben genommen.
Die schrauben haben dann die Zuleitungen beschädigt und ich hatte einen 1A Kurzschluss.

Gruß Ingo