Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[x4FF3]

hi,

das ist meine #define:

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#if defined(FLYDUINO_6DOF_MPU)
  #define MPU6050
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = Y; accADC[PITCH]  =  -X; accADC[YAW]  =  -Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#endif

ist zu warthox MPU6050 180° gedreht, also anschlüsse vorn. fliegt 5V aber das weißt ja.

[r0sewhite]

Na prima, David, dann muss ich hier ja gar keine Hektik machen.

[ThorstenS]

David, könntest du ein Bild davon machen?
Benutzt du auch Pauls schwarze v2 Platine? Dann wäre ich auch an einem Bild von unten interessiert.

[mr_swell]

da habe ich doch gleich eine bestellt........

[Mataschke]

Man kann durchaus einfach #define MPU6050 in die config.h schreiben.

die ist doch drin ? Zumindest in der 2.0pre4

//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050

das müsste doch die richtige sein, oder?

[ThorstenS]

schau mal in den Nachbarthread:
http://www.rchelifan.org/post1368248.html#p1368248

[x4FF3]

@thorsten wenn dann heut abend, wenn das reicht.

[Mataschke]

das Passt ... zumindest in der 2.0Pre4


da steht in der def.h

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#if defined(DROTEK_6DOF_MPU)
  #define MPU6050
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -Y; accADC[PITCH]  =  X; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MPU6050_ADDRESS 0xD2
#endif

[ThorstenS]

@David:
Danke, das reicht mir. Ich schicke dir ne PN mit meiner Emailadresse, das minimiert deinen Aufwand.
Danke!

[Crizz]

Dann ist wohl meine MPU6050 im Eimer, die will nämlich in KEINER Einstellung, auch nicht als Drotek. Hab eben die Drotek 10DoF draufgemacht, was bleibt mir anderes übrig - eigentlich war die für den Cam-Quad gedacht, muß ich mir da wieder was überlegen....

[Mataschke]

Dann ist wohl meine MPU6050 im Eimer, die will nämlich in KEINER Einstellung, auch nicht als Drotek

[Crizz]

hab eben im PArallelthread zum Flydumini ne Lösung gelesen, werde ich später noch probieren. An den I2C kommt man beim Mega ja prima ran, hab da ja Steckkontakte bei allen IMUs, da ist es kein Problem das noch eben zu testen.

[calli]

Hier gibt es ein interessantes GPS Modul:

http://www.adafruit.com/blog/2012/03/22 ... 9-chipset/

$39 wohl.

Carsten

[bert]

So mein hexaprojekt nimmt formen an, der rahmen ist gerade beim wasserstrahlschneiden. Motoren kommen die t-Motor mt2216 drauf, schon bestellt.

Jedoch die frage zu den esc's, es gab doch dieses Problem das die 2012er (turnigy,HW) nicht mehr zu gebrauchen sind. Was sind brauchbare alternativen irgendwelche tips? Evtl. Auch einen link dazu?

Wäre dankbar

[yacco]

http://tacocopter.com/