Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Du glaubst doch nicht im Ernst das ich dafür nen Mega 2560 wegwerfe.......

@Schachti : 5 cm sollten die aber können....

[Schachti]

mein usb bt und das bt teil von paul brauch 10-20cm dann is schluß

hab gerade mal mit dem galaxy note und dem LZ midi probiert, da komme ich quer durchs wohnzimmer

[Crizz]

Söderle, hab mich eben mal drangestezt und über den Serial Monitor von Arduino das Teil mti AT-C>ommnds beschickt. Ergebnis : keine Antwort vom Device, egal bei welcher Baudrate ! Das Ding ist nur in schneller Frequenz am blinken, macht nichtmal nen Unterschied ob die Datenleitungen angesteckt sind. Denk mal der Modul ist fritte

[Schachti]

das bt teil von paul kommte ich ansprechen und ihm auch einen neuen nahmen geben

[Crizz]

Ich sag ja, Pairing ist kein Thema - das macht mein Phone auch. Den Namen kann ich auch beliebig verändern. Ich krieg nur keinen Connect zu stande, wenn ich das versuche kommt nur "waiting for xyz" ( xyz = Name des BT-Moduls ). Und wie gesagt, wenn es nichtmal über Serial anzusprechen ist über die Modem-Commands wird es wohl fritte sein........

[micha1100101]

Moin,

Hab ein Code Problem und bekomms nicht gebacken!!

Um am Copter die Motoren auszuschalten hab ich immer den trottle cut Schalter an meiner dx6i genutzt.
nun will ich auf 2.0 updaten und bekomm den patch da nicht eingebaut. Flieg zurzeit die 1.8.

in die config.h muss ja:

#define THROTTLE_CUT 950

und in die MultiWii_2_0

// -- begin of block -ar
if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
if (armed) {
armed = 0;
writeAllMotors(MINCOMMAND);
}
}
else // end of block -ar

aber wohin????

Hoffe ihr könnt helfen.

[yacco]

Micha, siehe http://www.rchelifan.org/post1279786.html#p1279786, das wäre dann ab Zeile 426 in der neuen MultiWii_2_0.ino.

[TR2N]

Hallo Leute,

benötige ich eigentlich für die Funktion "THROTTLE_CUT" einen zusätzlichen Kanal, damit ich diesen der GUI zuweisen kann?

Wie würde es dann in der "MultiWii_2_0.ino" aussehen? Arnd, wenn ich Dich richtig verstanden habe, so:

Code: Alles auswählen

// end of failsave routine - next change is made with RcOptions setting
       if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {
              // -- begin of block -ar
              if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
              if (armed) {
              armed = 0;
              writeAllMotors(MINCOMMAND);
              }
              }
              else // end of block -ar
      errorGyroI[ROLL] = 0; errorGyroI[PITCH] = 0; errorGyroI[YAW] = 0;
      errorAngleI[ROLL] = 0; errorAngleI[PITCH] = 0;
      rcDelayCommand++;
      if (rcData[YAW] < MINCHECK && rcData[PITCH] < MINCHECK && armed == 0) {
      if (rcDelayCommand == 20) calibratingG=400;
      } else if(rcData[YAW] > MAXCHECK && rcData[PITCH] > MAXCHECK && armed == 0) { ........

Liebe Grüße,
Nico

[yacco]

Hi Nico,

THROTTLE_CUT (aus dem obigen Code-Schnipsel) ist keine Funktion, sondern nur ein bestimmter Schwellwert auf dem Gas-Kanal: wenn der Wert des Gas-Kanals unter diese Schwelle fällt, werden die Motoren ausgeschaltet und können nicht mehr scharfgeschaltet werden.

[TR2N]

Hi Nico,

THROTTLE_CUT (aus dem obigen Code-Schnipsel) ist keine Funktion, sondern nur ein bestimmter Schwellwert auf dem Gas-Kanal: wenn der Wert des Gas-Kanals unter diese Schwelle fällt, werden die Motoren ausgeschaltet und können nicht mehr scharfgeschaltet werden.

Ah.. Alles klar, verstanden!

Okay, dann muss ich nur noch den Code korrekt in die "MultiWii_2_0.ino" implementieren. Wäre mein Sketch oben denn korrekt, ab Zeile 426 wie Du sagtest - sieht aber irgendwie codemäßig etwas falsch aus.....

Ich sehe schon, muss mich echt mehr damit beschäftigen....

[yacco]

sieht aber irgendwie codemäßig etwas falsch aus.....

Das sieht nicht nur falsch aus. Der Block ist ist um eine Zeile verrutscht: "if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {" ist die erste Zeile HINTER dem Einschub (also nach dem ELSE).

[ThorstenS]

Hi Leute, ich hab mal ne Grundsatzfrage:
Mein 8 Kanal Empfänger ist gestern abgeraucht, ich habe aber noch einen 3 Kanaligen. Den würde ich gerne nutzen, um einen ESC einzulernen.
Das Anlernen der Reglerwege ist doch unabhängig vom Empfänger, es ist doch nur eine Sache zwischen Fernbedienung und ESC, oder?!

[TR2N]

Hi Arnd,

ich habe es hinbekommen. Folgende Änderungen habe ich im Sketch vorgenommen (habe immer etwas umliegenden Code zur Orientierung im Sketch mit einbezogen).

In der config.h habe ich folgenden Wert in den Sketch eingetragen:

Code: Alles auswählen

...
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

#define THROTTLE_CUT 950

//****** advanced users settings   ****************************************
/* ===================================================================== */
...

In der MultiWii_2_0.ino habe ich folgenden Code hinterlegt:

Code: Alles auswählen

...
 // end of failsave routine - next change is made with RcOptions setting
    if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
     if (armed) {
         armed = 0;
         writeAllMotors(MINCOMMAND);
     }
    } else if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {
...

Klappt einwandfrei. Sobald ich an meiner DX6i den "Throttle Cut"-Schalter drücke, gehen die Motoren aus und gehen erst wieder an, wenn man wieder "armed". Danke für Deine Hilfe!

Liebe Grüße,
Nico

[TR2N]

Hi Leute, ich hab mal ne Grundsatzfrage:
Mein 8 Kanal Empfänger ist gestern abgeraucht, ich habe aber noch einen 3 Kanaligen. Den würde ich gerne nutzen, um einen ESC einzulernen.
Das Anlernen der Reglerwege ist doch unabhängig vom Empfänger, es ist doch nur eine Sache zwischen Fernbedienung und ESC, oder?!

Ne, leider nicht. Die Gaswege sind auch an den Empfänger gebunden - zumindest ist das mein letzter Informationsstand.

Liebe Grüße,
Nico

[Crizz]

nö, der Gasweg wird am Sender über die Endpunkte definiert, da kann man auch nen anderen Empfänger für nehmen. Ich hab bei mir verschiedene FRSky im Einsatz sowie div. Futaba, wenn ich Regler einlernen muß nehm ich was gerade frei ist, no prob.