Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Mezzo]

Hi Peter,
hab verstanden.
Wenn dein Kopter bei Windstille absolut gerade schwebt, (ich meine absolut in der Waage schwebt) und bei Wind nicht nur zur Seite davon getragen wird, sondern sich dazu auch nach Lee neigt, kannst du die P u. D Werte noch etwas erhöhen. Aber nicht so weit, dass er schwingen anfängt .

Beim MK funktioniert das aber auch nur mit GPS und Position hold im Umkreis von 5m. Ansonsten treibt er genauso weg wie alle andern Kopter- Steuerungen.

.....Und wenn er schön eben und gerade vom Wind weggeblasen wir ist das doch auch schön anzusehn
... das ist dann halt so........
Schöne Ostern!

[Evo2racer]

Hi Tilman, also mir geht's da nur ums reine Interesse, bis jetzt ist ein BL-Motor technisch gesehen ein Buch mit 7 Siegeln.
Hoffe, dass ich so wieder ne Lektion fürs Leben bekomme...

Gesendet von unterwegs....

[r0sewhite]

Hi Steffen,

wie gesagt: Wenn der Grund Neugier oder Bastelwut ist, nur zu. Dann hast Du ja auch einen vernünftigen Grund.

Den Hinweis auf den ökonomischen Unsinn habe ich nur gebracht, da ich schon einige erlebt habe, die mit Sparsamkeit zu einem guten Motor kommen wollten und erst danach eingesehen haben, dass sie für das ganze Geld, was sie in ihre CF2822 gesteckt haben, deutlich bessere Motoren bekommen und sich vermutlich etliche Stunden arbeit gespart hätten.

[Evo2racer]

Die Suppos sind schon auf dem Weg, habe schon eine Versandbestätigung von Onkel Paul...von daher, alles ist möglich

Gesendet von unterwegs....

[r0sewhite]

AAAAHHHH!!!! Hier schneit's!!!!

[dynai]

Moin, und frohe Ostern

da wo gestern noch Wiese war liegt jetz 10cm von dem kalten weissen Zeuch.

Gruß Chris

[aBUGSworstnightmare]

Moin Gemeinde!

Frohe Ostern (oder ist heute Weihnachten; zumindest siehst eher nach weihnachten aus wenn man aus dem Fenster schaut)!

Zum Thema Bluetooth habe ich neue Erkenntnisse erlangt:
- mein Samsung Galaxy ACE (GT-S5830), Android 2.3.6, Gingerbread.XWKT7) verweigert bislang jegliche Zusammenarbeit mit sämtlichen Bluetooth Modulen (SPP-Profil)
- das Samsung Galaxy Y Young meiner Frau ( GT-S5360, Android 2.3.6, Gingerbread.XXLA4) hat sofort nach Aktivierung von Bluetooth die Module erkannt

--> der augenscheinlichste Unterschied der beiden Geräte liegt am Bluetooth: Ace ist Version 2.1 während das Galaxy Y Version 3.0 ist.
Beide Geräte haben also schon mal einen unterschiedlichen Chipsatz und somit unterschiedliche Stacks.
Angeblich hat der Qualcom BT-Stack einen Bug weshalb er Geräte mit dem SPP-Profil einfach ignoriert --> werde ich wohl doch nicht drum herum kommen das Ace zu roten (oder meiner Frau das Y abzugreifen).

Gruss
Jörg

[segelpeter63]

Hi, eine Frage bitte: Speichert der Arduino den ACC Trim auch nach dem abstecken des Akkus oder muss ich den ACC (Fein) Trim mit jedem Flug neu einstellen? Ich meine nicht die 0-Kalibrierung.

Hier der Black Pearl Copter im FF-Mode (Fast fertig):

RIMG0618.jpg (235.72 KiB) 1027 mal betrachtet

Schöne Ostern noch...

Peter

[qwerty2011]

Speichert der Arduino den ACC Trim auch nach dem abstecken des Akkus oder muss ich den ACC (Fein) Trim mit jedem Flug neu einstellen?

Bleibt gespeichert.

@aBUGSworstnightmare: Bluetooth funktioniert mit meinem Galaxy S einwandfrei. Hat auch Bluetooth 3.0.

[Michael Brakhage]

Hallo

bin grade mit der Final 2.0 und ACC geflogen. Nach dem Austrimmen des ACC konnte ich keinen TBE feststellen. Der Copter stand wie angenagelt in der Luft.
Einzig beim Trimmen ist mir was neues aufgefallen: Manchmal habe ich bei einmal betätigen 2 Blinksignale bekommen für die Trimmschritte. War vorher meine ich nicht so.
Ansonsten bin ich mit dem fliegen mit Final2.0 zufrieden. PID Werte sind nahe den Standartwerten.

Frohe Ostern

[VoBo]

Hallo Leute,

ich bin gerade dabei meinen Copter mit dem Flyduino Mega aufzubauen.

Dabei habe ich jetzt aber ein kleines Problemchen ..... (Ich glaube, ich denke zuviel nach )

Ich habe das neuere Sensor BOB. Darauf sollen erstmal ein WM+ und ein BMA020.
Alle Anschluss-Schemata, die ich bisher gefunden habe, zeigen immer das ältere Sensor BOB mit dem LLC drauf.

Wie muss das aktuelle denn nun angeschlossen werden ? Alles auf 3,3V, Pullups eingelötet oder vom BMA ????
Ist auf dem Flyduino Mega denn ein LLC drauf ? (der arbeitet doch mit 5V Pegeln, oder ???)
(wenn nicht, dann müsste ich ja noch einen LLC zwischen dem Sensor BOB und den Flyduino bauen .....

Suche nun schon seit ein paar Stunden, habe aber noch keine wirkliche Lösung gefunden

Logisch würde ich sagen:
BMA020 und WM+ mit 3,3V betreiben,
Pullups auf dem BMA020 nicht aktivieren,
dafür die 2,2K Pullups einlöten,
zwischen SensorBOB und Flyduino Mega einen LLC einbauen ....


Hat da vielleicht mal jemand auf die Schnelle eine Lösung für ?

[el-dentiste]

hi Volker

Einfach den wmp an die vier Anschlüsse auf Sensor Board SDA/SCL/GND/5V
Den BMA so auflöten wie er aufgemalt ist.den Rest macht das Sensor Board.
Und dann mit den gleichen vier Anschlüssen an den Mega. Das war's.
Für die beiden Sensoren brauchst du kein LCC und die beiden laufen auch mit 5V.

Michael klingt sehr gut Danke!

[VoBo]

Einfach den wmp an die vier Anschlüsse auf Sensor Board SDA/SCL/GND/5V
Den BMA so auflöten wie er aufgemalt ist.den Rest macht das Sensor Board.
Und dann mit den gleichen vier Anschlüssen an den Mega. Das war's.
Für die beiden Sensoren brauchst du kein LCC und die beiden laufen auch mit 5V.

So dachte ich mir das zuerst auch .... Aber dann wird der BMA020 mit 3,3V versorgt und der WM+ mit 5V ....
Auf der Platine ist die Versorgungsspannung für den BMA020 mit 3,3V vorgegeben.
(Deswegen bin ich ja so verwirrt )
Im Normalfall hätte ich auch gesagt .... beide mit 5V und fertig ....

Gruß
Volker

[qwerty2011]

Hab meinen "HobbyKing-Copter" vorgestern zu einem MultiWii umgerüstet. Dabei hab ich zum ersten Mal den MPU6050 verwendet.



Im Acro-Mode fliegt der Copter super, mit Acc wippt er aber schon vor dem Start hin und her. Wobei es sich dann mit mehr Gas etwas stabilisiert. Kalibriert und getrimmt ist der Sensor.

So sieht das ganze aus: http://www.vidup.de/v/z3Ffm/

[el-dentiste]

Hi
Doch Volker das wird so:) gut gehen. Der BMA020 hat spannungsbereich von 2.5-6Volt!