Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Michael Brakhage]

hi

bin ja auch die letzte zeit mit dem MPU6050 und Standard PIDs rumgeflogen. Habe den LPF wieder rausgenommen weil ich die Props gewechselt hatte. Nun fliege ich mit P(Roll/Nick)=8,5 (Rest auf Standartwerte) und das Teil ist sowas von stabil !!!
Mit LPF sind jedoch solch hohe P-Werte nicht möglich. Da schaukelt sich die Fuhre sehr schnell auf.

Wie ist denn die beste Montagevariante für die Freeimu 0.4.3 ?
Ich habe zu Verfügung:
- "C" Servotape
- Gy401 Gyro-Pad´s
- HC3D Montagepad´s

entgegen vielen anderen habe ich meinen MPU6050 (ist auch auf der FreeIMU0.43!) weich gelagert. Ich habe das Pad vom Microbeast genommen. Der MPU6050 scheint sehr empfindlich zu sein. Bei meiner Konstellation scheint es mit dem weichen Pad wesentlich besser zu sein (Flyduino Quad Frame, Suppo 2208/14, 8x4 Carbon Props) als vorher mit dem harten (3 Lagen 3M-Tape)

[VoBo]

entgegen vielen anderen habe ich meinen MPU6050 (ist auch auf der FreeIMU0.43!) weich gelagert. Ich habe das Pad vom Microbeast genommen. Der MPU6050 scheint sehr empfindlich zu sein. Bei meiner Konstellation scheint es mit dem weichen Pad wesentlich besser zu sein (Flyduino Quad Frame, Suppo 2208/14, 8x4 Carbon Props) als vorher mit dem harten (3 Lagen 3M-Tape)

Ich habe gerade auch mal einen Probeflug mit dem Gyro-Tape vom Futaba 401 gemacht. Geht auf jeden Fall schon mal wieder mit den Default-Werten.
Werde die nächsten Tage mal etwas Tuning betreiben und die Werte weiter hoch schrauben.
Auf jeden Fall habe ich auch den Eindruck, dass die IMU (und damit der 6050) lieber etwas "weicher gebettet" werden möchte.

Gruß
Volker

[Michael Brakhage]

Hallo Volker

stell mal aus Spass die P Werte für Roll und Nick auf 8,5 oder 9 !!!!! (Aber nur ohne LPF !!!)

Dann sag mal was zu der Stabilität

[fax8]

To MPU6050 and FreeIMU v0.4.3 users... please note that in MultiWii 2.0 there is a bug in the LPF with the MPU6050 which makes any LPF setting completely useless.

I worked on fixing this bug, so you can find the fix with additional information on http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1591

Hope this helps,

Fabio Varesano

p.s.: Sorry, not a German speaker..

[Meju]

Hallo allerseits,

Nach vielen vielen gelesenen Beiträgen hat mich auch das Quatro-Fieber erfaßt!!
Habe mir den Flydumini zugelegt: Flydumini Ramen + Flydumino Pro Mini 16 MHz + 6DOF Sensor + 4x BL-1510 + 4x T-Motor ESC 10A

Beim Zusammenbau ist mir dann folgendes aufgefallen:
Flyduino Pro Mini Board wird an 5V betrieben; mein Sensor 6DOF aber an 3,3 V kann ich da die Signalleitungen SDA + SCL einfach so auf den Rahmen festlöten oder muss ich noch einen Wandler zwischeschalten??

Uwe

[Jingej]

Hallo allerseits,

Nach vielen vielen gelesenen Beiträgen hat mich auch das Quatro-Fieber erfaßt!!
Habe mir den Flydumini zugelegt: Flydumini Ramen + Flydumino Pro Mini 16 MHz + 6DOF Sensor + 4x BL-1510 + 4x T-Motor ESC 10A

Beim Zusammenbau ist mir dann folgendes aufgefallen:
Flyduino Pro Mini Board wird an 5V betrieben; mein Sensor 6DOF aber an 3,3 V kann ich da die Signalleitungen SDA + SCL einfach so auf den Rahmen festlöten oder muss ich noch einen Wandler zwischeschalten??

Uwe

Wenn der 6DOF (welcher isses denn?), keinen LLC hat, musst du einen dazwischenschalten.

[Michael Brakhage]

To MPU6050 and FreeIMU v0.4.3 users... please note that in MultiWii 2.0 there is a bug in the LPF with the MPU6050 which makes any LPF setting completely useless.

I worked on fixing this bug, so you can find the fix with additional information on http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1591

Hope this helps,

Fabio Varesano

p.s.: Sorry, not a German speaker..

Hi Fabio

no problem
Found your patch some days before in the multiwii forum. already postet here
code works fine!
what do you think about the mounting of a MPU6050. hard or soft pad?

[speedy]

Sollte oder sollte ich nicht oder ist es egal ... die Erde vom Akku mit der Erde auf der Elektronikseite verbinden ?


MFG
speedy

[Michael Brakhage]

Sollte oder sollte ich nicht oder ist es egal ... die Erde vom Akku mit der Erde auf der Elektronikseite verbinden ?


MFG
speedy

was will er uns damit sagen ?

würdest du masse oder minus meinen ?

[speedy]

würdest du masse oder minus meinen ?

Na vielleicht meine ich auch diese.


MFG
speedy

[Crizz]

Ist aber ein kleiner, feiner Unterschied. Erdung haste nur bei Wechselspannung, Gleichspannungen werden nicht geerdet.

[Jingej]

das ist beim copter egal, wenner erstmal geerdet ist :O

[Michael Brakhage]

Ist aber ein kleiner, feiner Unterschied. Erdung haste nur bei Wechselspannung, Gleichspannungen werden nicht geerdet.

kommt sicherlich auf die netzform an
ein IT netz wird normalerweise auch nicht geerdet sonst wärs ja TT oder TN

[Michael Brakhage]

minus vom akku ist über die masseleitung vom bec stecker mit der elektronik verbunden. also keine notwendigkeit das nochmal zu tun. bei einem quad hast du 4x0.14-0.25mm² das reicht locker an erde

[Jingej]

Sollte oder sollte ich nicht oder ist es egal ... die Erde vom Akku mit der Erde auf der Elektronikseite verbinden ?


MFG
speedy

ok, genug abgeschwiffen...

also da die masse (minus) im regler auf ein und dem selben lötpunkt sowohl vom akku als auch zum empfänger/ardu ist, ist masse (minus) im ganzen system ein und das selbe, ja du kannst akku-minus mit elektronik-minus verbinden.