Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Scotch]

OK, wede noch mal Schauen und evtl neu aus dem Netz ziehen, nicht das ich irgend etwas verstellt habe und mir
dann einen Wolf suche.
Nur damit wir nicht aneinander vorbei reden.
Mit IMU define meinst Du die def.h Datei und nicht die IMU.pde ?

Gruß Ingo

[Schachti]

mal ganz blöd, die imu hat aber strom ? nich nur über USB

[Scotch]

mal ganz blöd, die imu hat aber strom ? nich nur über USB

Hallo Schachti,
Ja Akku hab ich mit abgeklemmt.

[Scotch]

So nach langem Suchen hab ich die Config Datei gefunden mit der da MPU6050 Board lief.
Leider jetzt ich mehr. Hab auch noch mal alle Anschlüsse kontrolliert. Auch da ist kein
Fehler. Ich gehe mal davon aus das ich das Sensorboard gekillt habe, als ich die internen
Pullups vergessen hatte. Ich wüsste auch nicht wie ich es anderweitig testen könnte, ob es
noch in Ordnung ist.
Hat noch jemand eine ID, sonnst muss ich bei Paul wohl oder übel eins nach bestellen.
Gruß Ingo

[Schachti]

hat schon einer einen anschlussplan für das arduino pro micro ??

oder muss ich mich selber durch das schema wühlen

[Schachti]

hat schon einer einen anschlussplan für das arduino pro micro ??

oder muss ich mich selber durch das schema wühlen

http://www.multiwii.com/forum/download/ ... &mode=view

[dom321]

hi,

hat schon jemand erfahrung mit diesem motor hier? ersteindruck ist sehr gut.

mfg
dom

[Jingej]

SO, nun sagt mal... WELCHE Auflösung haben die "normalen" Turnigy Plush 18A Regler (oder auch andre HK-Regler)? also wie viele "Stufen"? ... weiß das eigentlich überhaupt jemand? oder wissen das nur die Hersteller?

[ronco]

SO, nun sagt mal... WELCHE Auflösung haben die "normalen" Turnigy Plush 18A Regler (oder auch andre HK-Regler)? also wie viele "Stufen"? ... weiß das eigentlich überhaupt jemand? oder wissen das nur die Hersteller?

Hi, ich denke genau wissen das nur die hersteller (wenn überhaupt). was ich aber aus eigenen tests versichern kann, ist das bei den turnergy plush und bei den dymond smart (welche wohl das gleiche sind) die auflösung höher als 125 schritte ist

sonst würde man mit denen nämlich keinen unterschied zwischen 7 bit (128) und 10bit (1024) PWM merken.
mit anderen hab ich das noch nicht getestet.



gruß

felix

[Jingej]

sonst würde man mit denen nämlich keinen unterschied zwischen 7 bit (128) und 10bit (1024) PWM merken.
mit anderen hab ich das noch nicht getestet.

ok und wie macht sichs genau bemerkbar?

[Crizz]

Angeblich soll das Regelverhalten esser und weicher sein bei hoher Auflösung, sprich : der Copter reagiert schneller und präziser, wird stabiler. Ich hab es bisher nicht nachvollziehen können, kann aber die Billig-Regler als Ursache noch ncht ausschließen, ich arbeite aber dran, das zu verifizieren.

[r0sewhite]

Insbesonere beim Schweben macht es sich bemerkbar, weil ESCs mit niedriger Auflösung wenigere und dafür größere Schritte stellen. Allerdings weiß ich von Heino Jung (GF von YGE) persönlich, dass selbst seine YGE-Regler "nur" 200 Schritte machen, und zwar selbst diejenigen mit I²C-Eingang, die explizit für MK entwickelt wurden.

[mrkobra79]

Ich hab zwei copter mit der gleichen steuerung Mini pro und Citrus-IMU V2.1.
Der mit turnigy plush 25 reglern (mit Atmega8) liegt deutlich besser in der luft,als der mit Suppo Hw25a regler von flyduino,bei gleicher einstellung.
Motorabstände sind auch gleich.

[el-dentiste]

Ich hab zwei copter mit der gleichen steuerung Mini pro und Citrus-IMU V2.1.
Der mit turnigy plush 25 reglern (mit Atmega8) liegt deutlich besser in der luft,als der mit Suppo Hw25a regler von flyduino,bei gleicher einstellung.
Motorabstände sind auch gleich.

Interessant,
Ich hatte auf meinen kleenen FPV Kopter erst 10A plush da war abfangen und regeln im Flug schlechter wie mit 10A hobbywing Pentium 10A ESC. Augenscheinlich änliches PCB Layout Aber wohl andre Software. Wie die neuen HW sind kann ich nicht sagen. Die haben ja den Namen von Pentium in Flyfun geändert (und den Preis) Layout sieht noch gleich aus. Hab aber von dem Flyfun nur einen mitbestellt und den wollt ich nicht zerrupfen und auf den Chip schauen.

[ronco]

sonst würde man mit denen nämlich keinen unterschied zwischen 7 bit (128) und 10bit (1024) PWM merken.
mit anderen hab ich das noch nicht getestet.

ok und wie macht sichs genau bemerkbar?

also wie schon gesagt wurde liegt der copter mit höherer auflösung stabieler in der luft und meine erfahrung ist halt auch das man P um das doppelte erhöhen kann.
was nochmal dazu beiträgt.

alle meine copter fliegen mit P mindestens 6,5 seit ich den atmega32u4 nehme.. egal ob groß oder klein

also nur um nix zu verheimlichen .. der mega hat seit 2.0 auch die hohe auflösung. nur der promini (328p) kann das nicht

gruß

felix