wii-copter inbetriebnahme

[DeOlli]

Hallo zusammen,ich habe mich hier neu angemeldet weil ich wie viele andere auch ein Problem habe die Arduino software zu ( irgendwassen ).

Ich habe das Flyduino Bord mit Promini und dem IMU 0.4.3 als Adapter den USB UART Adapter, die nieste Arduino software und neuste MultiWii Programm.

Wenn ich laut shema ( http://arduino.cc/en/uploads/Main/Ardui ... ematic.pdf ) gehe muss ich doch als Board das 5v Promini 168 nehem oder? ( Geht nicht lauter Fehlermeldungen )
Hier wurde beschrieben das er den 328er nehmen soll Promt hat das mit dem Komplimentieren geklappt.( Verify )

Aber nun zum Uplaod, immer kommt die Meldung:
Binary sketch size: 18006 bytes (of a 30720 byte maximum)
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Wieso bekommt der keine Rückmeldung? bzw arbeitet nicht ? wenn ich den Stecker abziehe verschwindet in den Tools die geladen Treiber ... und kommen auch beim wieder an stecken.

Was mache ich falsch , ich habe auch versucht alles so zu machen wie hier beschrieben Ältere software zu nutzen geht nicht ?

Beide rote LEDs leuchten Programmen und wenn ich draufstehe auch der Arduino pro mini. Ich komme nicht weiter

Hat jemand ein Tip?

LG Olli

[r0sewhite]

hab P auf pitch und roll noch auf 3 runter, in dem FAQ von rosweqhite war da noch ein hinweis für so kleine quads.

Das sollten aber nur sichere Ausgangspunkte sein, von denen man sich nach oben tasten sollte. Mit P 3,0 musst Du dich keineswegs zufriedengeben.

[torro]

ok. bin zumindest froh, daß er mal fliegt (und das besser als erwartet)
ans feintuning geht´s dann auch irgendwann.

melde mich, wenn´s akut wird

[torro]

Die "Rates" kannst du für Roll und Pitch anfangs auf 25 setzen und später erhöhen, wenn er dir bei Rollen oder Flips nicht schnell genug rumkommt, Yaw-Rate kannste gleich auf 70....80 setzen, damit da auch was knackiges kommt, das ist recht träge weil rein durch Drehmoment gesteuert, deshalb da ein hoher Wert.

Du meinst 0,25 für pitch und roll bzw. 70-80 für YAW?

ist das da richtig für YAW 51?

Unbenannt.jpg (43.54 KiB) 1084 mal betrachtet

YAW ist schon bissl laaahm...

[torro]

war wohl richtig

geht viel besser mit dem hintern rum.

komme grad vom platz und der copter durfte das ersrte mal gas geben. wird ordentlich schnell.


war ziemlich windig, aber es ging einigermaßen.

was auffiel:
er driftet n bissi auf YAW, tippe ganz schwer auf motor-vibs, da der drift am anfang und am ende des akkus in unterschiedliche richtungen läuft.

möglich?

[torro]

calib_mag und ACC,

ACC ist für die "grundestellung"? was ist "mag"?

wo gibt´s diese kleinen aufklebbaren libellen?

[Crizz]

Mag ist der Magnetsensor der auf den 10 DoF-IMU verbaut ist. Wenn du keine solche IMU hst brauchst da auch nix kalibrieren, außerdem bekommste keine Ausschläge auf Mag in der GUI angezeigt

Und Acc kalibriert nur den Beschleunigungsssensor, der Gyro wird beim Systemstart selber kalibriert.

[torro]

Und Acc kalibriert nur den Beschleunigungsssensor,

also ist es egal, ob der copter halb schräg an der wand hängt um ACC zu kalibrieren? es kommt nur drauf an, daß nach dem kalibrieren die linien auf der nullinie laufen?

dann muß der copter nur beim init grade stehen... wo gibt´s diese selbstklebenden libellen

[slevin]

dann muß der copter nur beim init grade stehen...

Muss er das?

[frankyfly]

also ist es egal, ob der copter halb schräg an der wand hängt um ACC zu kalibrieren?

soweit ich weiß nein, er muss gerade stehen, denn beim Kalibrieren des ACC wird festgelegt Wo "unten" ist (unten := Z-Achse = -1g wen nich mich recht erinnere) dabei wird davon ausgegangen das sich der Copter dabei in der Wage befindet.

Wenn du den Copter beim kalbrieren Schräg aufhängst lernt er diese Sensorwerte als "Wagerecht".
Das hat im groben 2 Folgen:
1. die Motoren lassen sich nicht starten wenn der Copter gerade auf dem Boden steht, denn vor dem Start schaut die SW ob der Copter halbwegs "gerade" steht (normale Startposition), tut er das nicht bleiben die Motoren aus
2. wenn du in den stablemode schaltest stellt sich der copter in die Schräglage die er beim Initialisieren hatte, weil der denkt das wäre "gerade"

[kawa-zx9r]

wo gibt´s diese selbstklebenden libellen

Meinst du so was?

Libellen.jpg (101.64 KiB) 1014 mal betrachtet

Gruß Norbert

[torro]

Meinst du so was?

ja! her damit!

[torro]

also ist es egal, ob der copter halb schräg an der wand hängt um ACC zu kalibrieren?

soweit ich weiß nein, er muss gerade stehen, denn beim Kalibrieren des ACC wird festgelegt Wo "unten" ist (unten := Z-Achse = -1g wen nich mich recht erinnere) dabei wird davon ausgegangen das sich der Copter dabei in der Wage befindet.

Wenn du den Copter beim kalbrieren Schräg aufhängst lernt er diese Sensorwerte als "Wagerecht".
Das hat im groben 2 Folgen:
1. die Motoren lassen sich nicht starten wenn der Copter gerade auf dem Boden steht, denn vor dem Start schaut die SW ob der Copter halbwegs "gerade" steht (normale Startposition), tut er das nicht bleiben die Motoren aus
2. wenn du in den stablemode schaltest stellt sich der copter in die Schräglage die er beim Initialisieren hatte, weil der denkt das wäre "gerade"

war nur als extrem Bsp. hab den so gut es ging ins wasser und dann ACC kalibriert.

hat mein copter auch ein stable mode?

[kawa-zx9r]

ja! her damit!

Gib Adresse

[slevin]

Die braucht man doch eigentlich nur ein Mal, um den ACC zu kalibrieren, oder?

Ich hab das mit ner 1m langen Wasserwaage gemacht