Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Schachti]

Felix, super sache das !!

kannste auch gleich noch für die anderen sachen machen die paul so verkauft
zb für das Rushduino

[Crizz]

Ich weiß garnet von was ihr redet, ich hab keinen Link zu ner Anleitung o.ä. gesehn gehabt, nur die Bebilderung. Platzier doch ml einer nen Link als Reference, ist auch für "Späteinsteiger" immer interessant.

[ronco]

Nabend,

...
wollte euch mal fragen was ihr davon haltet .. ist noch nicht fertig, man sieht oben aber was noch kommt .. fehlen euch da noch punkte?
http://i.caendle.de/dev/test/NanoWii_manual.pdf

..

bitte

gruß

Felix

[Crizz]

Danke für die prompte Umsetzung, Felix

Nachtrag : übrigens wirklich schön gemacht, respekt !

[rex2010]

Hallo,

ich habe mal eine Frage zu der GPS Geschichte, ich möchte auch gern GPS nutzen und habe mir das Serieale GPS von Drotek bestellt dazu habe ich eine 2. Arduino pro mini dort möchte ich die Software i2c-gps-nav r33 aufspielen doch beim Kompelieren kommt immer eine Fehlermeldung. Die beiden Dateien twi.c und twi.h habe ich den Ordner arduino-1.0\libraries\Wire kopiert und die Ordner APM_PI und PID_Controller sind auch im Verzeichnis \libraries.
Wo könnte ich da einen Fehler machen ?

Danke Rico

i2c gps.jpg (333.43 KiB) 1330 mal betrachtet

[Scotch]

Hallo Rico,
ich hab es hin bekommen.
Allerdings hab ich einen Mac und da ist die Verzeichnisstruktur etwas anders als bei deinem Win.
Aber versuchen wir es mal.
Ich hab alle Erweiterungen (Arduino-PID-libs und Arduino-twi-lib-patch) in das Arduino Verzeichnis kopiert.
Irgend wo gibt es im Arduino Verzeichnis mit dem Namen libraries. Dort sin dann auch schon die (EEPROM, Ethernet, Servo .... libraries) drin.
Die zwei Unterordner aus dem Arduino-PID-libs Ordner hab ich direkt rein kopiert.
dein Ordner Arduino-twi-lib-patch musst ich nach dem kopieren umbenennen da er die Trennstriche wohl nicht mag.
Ich hab in twilib genannt. Danach musst Du die Arduino Software einmal neu starten.
Dann sollte es gehen.

Hoffe es klappt bei Dir.
Gruß Ingo

[Schachti]

noch mal ein paar fragen zum gps.

leider gibt es ja bei paul keine infos

hab hier ein Flyduino FMP04 GPS Bob und das FMP04 GPS Modul dazu ein Flyduino MEGA und eine Freeimu 0.4.3 so weit so gut.
auf dem mega ist die MultiWii_dev_20120522. so weit läuft auch alles.

vom mega zum gps board gnd 5v tx und rx verbunden

Code: Alles auswählen

/**************************************************************************************/
  /***********************                  GPS                **************************/
  /**************************************************************************************/

    /* GPS using a SERIAL port
       only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
       if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
       note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
       the GPS must be configured to output NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
       uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
    //#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
    #define GPS_BAUD   115200

    /* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
       including some navigation functions
       contribution from EOSBandi
       http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ */
    #define I2C_GPS

    /* GPS data readed from Misio-OSD  ( EXPERIMENTAL )
       If we have Misio-OSD with GPS module connected to OSD we can use this GPS for navigation purpose.
       Working with OSD firmware v0.66 or newer.
       contribution from Mis */
    //#define GPS_FROM_OSD

    /* Pseudo-derivative conrtroller for level mode (experimental)
       Additional information: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=503 */
    //#define LEVEL_PDF

ist das so richtig ?

und wenn ja warum bekomme ich keine sattelieten, auch wenn das ding 10min draußen liegt ??

[rex2010]

Danke Ingo,

so klappt es ich habe es nach dieser Anleitung gemacht und so ging es nicht "You have to take twi.c and twi.h from the Arduino-twi-lib-patch and
copy them to the libraries\wire\utilities folder."

[el-dentiste]

Schachtle,

Ast du richtig am seriell 2 angeschlossen
.
Gast duneres GPS Bob ? Weil altes hatte TX und RX vertauscht aufgedruckt. Tausch die beiden doch mal.
Gos Modul st auch neu ne?! Die neuen haben schon die 115200 Baud Software druff.

[Schachti]

alles ganz frisch von paul, tx rx kann ich ja mal tauschen

[Schachti]

#define GPS_SERIAL 2
und tx rx getauscht

[el-dentiste]

Cool schachtie

GPS Modul hab ich umgeflasht. Mit der Hilfe von Michael. Vielen dank


Hoffe es kommen Bald mega's

[Michael Brakhage]

noch mal ein paar fragen zum gps.

leider gibt es ja bei paul keine infos

hab hier ein Flyduino FMP04 GPS Bob und das FMP04 GPS Modul dazu ein Flyduino MEGA und eine Freeimu 0.4.3 so weit so gut.
auf dem mega ist die MultiWii_dev_20120522. so weit läuft auch alles.

vom mega zum gps board gnd 5v tx und rx verbunden

Code: Alles auswählen

/**************************************************************************************/
  /***********************                  GPS                **************************/
  /**************************************************************************************/

    /* GPS using a SERIAL port
       only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
       if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
       note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
       the GPS must be configured to output NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
       uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
    //#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
    #define GPS_BAUD   115200

    /* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
       including some navigation functions
       contribution from EOSBandi
       http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ */
    #define I2C_GPS

    /* GPS data readed from Misio-OSD  ( EXPERIMENTAL )
       If we have Misio-OSD with GPS module connected to OSD we can use this GPS for navigation purpose.
       Working with OSD firmware v0.66 or newer.
       contribution from Mis */
    //#define GPS_FROM_OSD

    /* Pseudo-derivative conrtroller for level mode (experimental)
       Additional information: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=503 */
    //#define LEVEL_PDF

ist das so richtig ?

und wenn ja warum bekomme ich keine sattelieten, auch wenn das ding 10min draußen liegt ??

Hallo Schachti

Du musst noch die Zeile //#define GPS_SERIAL 2 auskommentieren! Ansonsten wird das serielle GPS nicht aktiviert!

[Schachti]

bei auskommentieren ?

#define GPS_SERIAL 2
und
#define I2C_GPS

[reinhpe]

bei auskommentieren ?

#define GPS_SERIAL 2
und
#define I2C_GPS

NUR
#define GPS_SERIAL 2

Du hast ja kein I2c GPS! (Sonedern das serielle vom Paul)

Peter