Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Aeleks]

Hallo allerseits,

hab mal wieder ein Problem

Der Spider ist soweit fertig.
Ich hab jetzt die neueste Dev (6.6.) aufgespielt, das hat soweit auch alles funktioniert.
In der config.h hab ich Hex X eingetragen, meine FreeIMU (0.35 MS) und den Rest der Grundeinstellungen. Board ist ein Flyduino Mega.
Compile und Upload ohne Fehler.

Wenn ich jetzt das Multiwii-Config starte (Com-Port ausgewählt, Start gedrückt) sehe ich nur eine gerade Linie, Cycle time von etwa 8000 und I2C-Error läuft auf 32000, dann -32000 und wieder bis 32000...
Wo könnte ich einen Fehler gemacht haben?

Danke für eure Hilfe!

[dynai]

Hi, meld mich nach längerer pause auch mal wieder...

@Crizz: ich hab das MTK 3329 von DIYDrones und habs mit dem files von http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list geflasht (da ist auch eine nettes anleitungs pdf dabei)

das dort verwendete ROM heist MTK3329_A1.5E_201101108_10Hz_115200.bin funzt bei mir.

hab das gps am seriell 2 an 115200 baud (flyduino 2.0)

gruß Chris

[dynai]

@Aeleks/Michael: hasst du externe pullups? wenn nein dann musst du die internen pullups im sketch aktivieren.

gruß Chris

[Aeleks]

@Aeleks/Michael: hasst du externe pullups? wenn nein dann musst du die internen pullups im sketch aktivieren.

gruß Chris

Für den FreeIMU 0.35 müssen doch die internen deaktiviert sein, oder? Hab ich so beim Tilmann gelesen.
Die FreeIMU hat externe pullups.

[Jingej]

Wenn ich jetzt das Multiwii-Config starte (Com-Port ausgewählt, Start gedrückt) sehe ich nur eine gerade Linie, Cycle time von etwa 8000 und I2C-Error läuft auf 32000, dann -32000 und wieder bis 32000...
Wo könnte ich einen Fehler gemacht haben?

hast du nur USB angeschlossen, oder komplett die Stromversorgung (Akku)?

[Aeleks]

Wenn ich jetzt das Multiwii-Config starte (Com-Port ausgewählt, Start gedrückt) sehe ich nur eine gerade Linie, Cycle time von etwa 8000 und I2C-Error läuft auf 32000, dann -32000 und wieder bis 32000...
Wo könnte ich einen Fehler gemacht haben?

hast du nur USB angeschlossen, oder komplett die Stromversorgung (Akku)?

Nur USB.
Reicht das nimmer um nur die Sensoren zu testen?

[Jingej]

nein, weil dein sensor ja mit strom versorgt werden muss

[Aeleks]

nein, weil dein sensor ja mit strom versorgt werden muss

Selbst mit angeschlossenem Lipo ändert sich nichts, cycle time von 7000 bis 8000, I2C-Error läuft hoch.

[Jingej]

welches "mainboard" verwendest du?

[Aeleks]

welches "mainboard" verwendest du?

Ein Flyduino Mega.

[Jingej]

hm, alles auch auf der grundlage richtig angeschlossen? http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577
keine kalte lötstelle?

[r0sewhite]

Bin auch wieder ein Stück weiter. Sieht so aus als wenn mein GPS nen Hau weg hat, heute am Tool nur noch 2 Sat, kein Fix - sehr mysteriös. Was ist das eigentlich für ne Quelle die im MW-Forum verlinkt wurde ? Wenn ich da die FW runterladen will bekomme ich nur Blödsinn, Videograbber und so´n Quatsch, aber nicht die Datei die eigentlich gewollt ist. Wollte mal probieren ob es nen Unterschied macht ob die WaAs oder Non-WaAs-Version drauf ist, kann ich nur so leider nicht testen. Hast du da evtl. direkt was für mich greifbar ?

Was die GUI betrifft werde ich heute mal auf nem Standard-PC probieren, nicht das auf dem NetTop irgendwas anderes zwischenfunkt, dann kann ich da zumindest schonmal weiter eingrenzen.

Crizz, wir reden vom FMP04, oder? Wenn ja: Wie hast Du es befestigt? Erst mit doppelseitigem Tape auf das Board geklebt und dann verlötet oder nur verlötet? Das FMP04 hat eine Schwachstelle und das sind die Micro-Stiftleisten: Die sind nicht besonder gut/stabil am PCB des FMP04 angelötet. Da sie zudem nicht mittig unter dem Modul sitzen, lastet eine große Hebelwirkung auf den Lötpads. Bei mir ist die komplette Stifleiste einfach vom PCB abgebrochen. Die Pads waren noch heile, die Lötstellen gebrochen. Das lässt sich in unter einer Stunde reparieren, ist aber etwas fummelig.

[r0sewhite]

Hallo allerseits,

hab mal wieder ein Problem

Der Spider ist soweit fertig.
Ich hab jetzt die neueste Dev (6.6.) aufgespielt, das hat soweit auch alles funktioniert.
In der config.h hab ich Hex X eingetragen, meine FreeIMU (0.35 MS) und den Rest der Grundeinstellungen. Board ist ein Flyduino Mega.
Compile und Upload ohne Fehler.

Wenn ich jetzt das Multiwii-Config starte (Com-Port ausgewählt, Start gedrückt) sehe ich nur eine gerade Linie, Cycle time von etwa 8000 und I2C-Error läuft auf 32000, dann -32000 und wieder bis 32000...
Wo könnte ich einen Fehler gemacht haben?

Danke für eure Hilfe!

Mögliche Ursachen:
- kein Durchgang auf den Leitungen (GND, 5V, SCL oder SDA)
- Leitungen vertauscht
- zusätzliche Pullups aus versehen (intern oder extern)

Stell doch mal ein Foto der Komponenten ein, wo man die Verdrahtung zwischen Sensor und Mega sieht.

[Aeleks]

Ich befürchte ich habe beim Löten was verbockt.
Hab ein paar Steckleisten abgelötet und dabei haben sich ein paar von den Kontakten (die kleinen silbernen Ringe) auf dem Board mit abgelöst.
Wahrscheinlich hab ich jetzt Leitungen, die keine Kontakt zum Board mehr haben.

[Crizz]

Das mit dem GPS-Modul werd ich mal prüfen, ich hab es in der Tat ohne Befestigung aufgelötet, es war aber bisher auhc noch nicht wirklich im Einsatz ( 3 Flüge - könnte aber schon ausreichen für Lötstellen-Bruch ).

@Aeleks : wenn sich die Lötaugen lösen haste beim löten leider grobe Fehler gemacht, entweder viel zu heiß, zu heiß und zu lange oder zu kalt und sehr lange draufgehalten. Vermutlich das letzte. Die Leiterbahnen zu flicken ist tricky, da brauchst du jemanden der wirklich gut löten kann.