DJi Naza mit Naza Quad Frame Gain Werte

[Drachentöter]

Servus,

ich habe nun endlich meinen Naza eingeflogen, nach einigen Problemen mit dem Antrieb, Danke Hans Willi

Die Frage ist, was habt Ihr für Werte eingestellt? Bei mir steht alles auf 100% und mir ist aber Roll, Nick zu lahm. Beim Abfangen aus dem Sinkflug bzw. Fallstopps schaukelt er sich auf.

Vielleicht hat einer, ein paar gute Einstellwerte. Ist schon lästig mit dem Netbook am Flugplatz.

Danke schon mal im voraus !!


ThomasD

[siperdist]

Hi,

ich fliege zwar auch die Naza, aber auf einem eigenbau Hexa, daher werden dir meine Werte nix bringen. Stell mal deine Frage hier: http://fpv-community.de/showthread.php? ... post155829 Da hat sicher jemand ein gleiches System wie du!

[joe_hab]

Leg dir Kanal 6 auf nen Drehschalter und stell deine Werte im Flug ein

[Holger]

Ist er Dir im Atti-Mode zu lahm? Hast Du etwa Expo aufgelegt, damit er im Acro-Mode nicht so heftig reagiert?

Ich habe im Acro-Mode 50% Expo, im Atti 0%. Ist optimal.

[Sundog]

hmmm, meiner fliegt wunderbar ohne an den werten zu spielen......
kein aufschaukeln und im atti mode soll er auch recht träge fliegen...

[Holger]

Dann hast Du eben Glück gehabt. Aber (Gott sei Dank) hat nicht jeder das gleiche Modell, den gleichen Flugstil, das gleiche Geschick oder Talent. Ebenso verhält es sich mit den Einstellungen: Jedem so, wie es ihm gefällt und wie es das Modell erfordert.

[Sundog]

ich hab zwei unterschiedliche copter hier stehen und das hat nix mit glück zu tun

[Holger]

Das hilft Thomas auch nicht weiter.

Thomas, wenn der Copter mit der Naza gefordert wird, ist es schon OK, mit den Gain-Werten herunterzugehen. Für echtes Kampfschweben sind hohe Gain-Werte durchaus gebräuchlich, aber dann sollte es schon windstill sein.

Am besten nutzt Du Deine Zusatzkanäle, um die Gain-Werte vom Sender aus einstellen zu können (geht schon ab 6 Kanäle).

[Crizz]

Nach meinen Erfahrungen mag das Naza es gar nicht, wenn zu wenig Leistung zur Verfügung steht. Da kann man die Werte durchaus auf 140% und höher anheben, bevor die Regelung vernünftig greift. Ich hatte das Problem bei Alf´s "Orion"-Frame, den ich hier auf knapp 4 kg aufgelastet hatte und der erst mit nem 5s-Akku genug Leistung auf den Antrieb brachte, das die Naza vernünftig arbeiten konnte. Von daher mal durchaus mit Props in ner Nummer größer probieren oder nen 4s statt nem 3s dranhängen und probieren, normalerweise gehen Copter um die 450....500 mm mit den üblichen 1000...1100 k/V-Motoren und Abfluggewichten zwischen 0,6 und 1,5 kg mit den Standardwerten von 100% sehr zuverlässig.

[joe_hab]

Ich habe heute Mittag ein Quad mit naza und GPS eingeflogen
Setup ist MT2216 750 kV hobbywing Regler und 11x5 graupner Eprops
Abfluggewicht incl. 3300mAh Sls 1kg
Mit Defaultwerten hat der sich geschüttelt wie sonstwas

Also hab ich mal kräftig an den Gains geschraubt bis er sich beruhigt hat

Auf Nick und Roll sind jetzt 180 auf Yaw und vertikal 120 und atti bei 90
Damit liegt der so ruhig das er in 10cm über dem Boden sich nicht mehr schüttelt obwohl er ja in seinen eigenen
Verwirbelungen steht ...

[Holger]

Er mag ja ruhig in der Luft stehen, aber wie verhält er sich denn beim flotten Rundflug?

[Crizz]

Hast ja separate Gains für Normal und Atti Mode

[joe_hab]

Und mit der neuen GUI gibt es auch noch Advanced Parameter zum einstellen

[Crizz]

Muß ich mir mal ziehen, ewig nicht aktualisiert...

[r0sewhite]

Die Advanced Parameters beziehen sich nur auf den GPS-Mode. Dummerweise sind sie völlig undokumentiert. Beim Wookong steht dazu sinngemäß im Manual: "Für weitere Einstellungen stehen Ihnen die Advanced Parameters zur Verfügung".

Ich hab mir für das Wookong einen Wolf nach einer Beschreibung gesucht. Letztendlich hat mich jemand aufgeklärt:

Advance Parameters
Do not arbitrarily modify the advanced parameters since default values are suitable for almost all multi-rotors. Just keeping the default value of 100% is OK.

Introduction of advanced parameters:
A. I: Better left alone, it is mainly for forward flight with head wind. Increase for strong head wind. Decrease for strong tail wind.

B. Velocity damping: Ascending and descending braking, as to how fast you want the multi to stop. Increase value to have fast braking.

C. Increase to have higher position hold; decrease to have less. Fine tuning between ATTi and GPS modes in position hold.

Kind Remind: do not modify the default values without professional guidance. All advance parameters are only good in GPS mode.