Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[r0sewhite]

Manfred, da hast Du in der Tat einen Denkfehler von mir gefunden.

Ich habe mich wohl zu sehr auf das Rahmenkreuz konzentriert und nicht die Achse benannt, um die gerollt wird, sondern die, die sich neigt. Roll und Nick sagen jedoch schon, was X und Y ist.

Dennoch danke für's Aufzeigen, ich werd es korrigieren.

[Jingej]

ich hab ein problem... zumindest fällt mir das gerade auf...
wenn ich meinem MAG richtig kalibriert habe... dann zeigt der in der GUI nach Norden, wenn der copter nach norden zeigt, so weit so gut...
wenn ich den copter giere, dann zeigts in der GUI auch richtig in die jeweilige Himmelsrichtug, auch alles fein.,..

AAABER: wenn ich nun den copter nach norden zeigend um 180° rolle (also oben nach unten zeigt) dann zeigts in der GUI auf einmal nach süden :O
ich hab auch schon achsen im config.h mit minus versehn und wieder weg und so - keine veränderung

IST das so? oder stimmt da was nicht?
habe übrigens FreeIMU0.3.5 mit HMC5883 MAG(heißt der so?)

Gruß,
Jin'

[ronco]

ich hab ein problem... zumindest fällt mir das gerade auf...
wenn ich meinem MAG richtig kalibriert habe... dann zeigt der in der GUI nach Norden, wenn der copter nach norden zeigt, so weit so gut...
wenn ich den copter giere, dann zeigts in der GUI auch richtig in die jeweilige Himmelsrichtug, auch alles fein.,..

AAABER: wenn ich nun den copter nach norden zeigend um 180° rolle (also oben nach unten zeigt) dann zeigts in der GUI auf einmal nach süden :O
ich hab auch schon achsen im config.h mit minus versehn und wieder weg und so - keine veränderung

IST das so? oder stimmt da was nicht?
habe übrigens FreeIMU0.3.5 mit HMC5883 MAG(heißt der so?)

Gruß,
Jin'

das ist richtig so! da der chip ja dann über kopf steht ist aus seiner sicht norden dann "hinten" man könnte das in der software zwar ausgleichen .. aber ist nicht nötig da der copter in jeder art von stable eh nicht auf den rücken gehen kann.

gruß

felix

[warthox]

aha wird mal wieder gelästert. das merk ich mir alles

[TrompetenBug]

Hier mal meine Idee von einem Landegestell für meinen Copter.



Ist sehr Billig ca. 1€ und die Lageerkennung ist Top.
Es ist eine Isolierung für Heizungsrohre.(Gibt es in vielen Größen im Baumarkt)

[Zuse]

Guten Abend zusammen,

tja, so richtig glücklich werde ich nicht mit der aktuellen MultiWii_DEV_20120522...
Nachdem die Orientierung der Gyro-Achsen, mühsam experimentell ermittelt, korrekt zu sein scheint - er dreht nicht mehr beim Abheben zügig im Uhrzeigersinn, und Nick-Vorne ist Nick-Vorne, Roll-Rechts auch Roll-Rechts - ist meine Versuchsplattform bei unveränderter Hardware und vergleichbaren PID-Werten ausgesprochen zappelig und kaum zu kontrollieren.
Kleine Unterschiede finden sich bei den EXP und RATE Feldern, da weiß ich noch nicht recht, was gut für mich wäre...

Bevor ich noch mehr Aufwand in die Parametrisierung stecke:
gibt es mindestens einen entscheidenden Vorteil gegenüber der Version 1.9, wenn als Hardware ausschließlich ein ProMini, eine ausgeschnittene ITG3205 Einheit und evtl. ein externer ADXL345 für die Regelung eines 4-Motor-X-Aufbaus mit 800g Kampfgewicht zum Einsatz kommt?

Manfred

[Michael Brakhage]

Guten Abend zusammen,

tja, so richtig glücklich werde ich nicht mit der aktuellen MultiWii_DEV_20120522...
Nachdem die Orientierung der Gyro-Achsen, mühsam experimentell ermittelt, korrekt zu sein scheint - er dreht nicht mehr beim Abheben zügig im Uhrzeigersinn, und Nick-Vorne ist Nick-Vorne, Roll-Rechts auch Roll-Rechts - ist meine Versuchsplattform bei unveränderter Hardware und vergleichbaren PID-Werten ausgesprochen zappelig und kaum zu kontrollieren.
Kleine Unterschiede finden sich bei den EXP und RATE Feldern, da weiß ich noch nicht recht, was gut für mich wäre...

Bevor ich noch mehr Aufwand in die Parametrisierung stecke:
gibt es mindestens einen entscheidenden Vorteil gegenüber der Version 1.9, wenn als Hardware ausschließlich ein ProMini, eine ausgeschnittene ITG3205 Einheit und evtl. ein externer ADXL345 für die Regelung eines 4-Motor-X-Aufbaus mit 800g Kampfgewicht zum Einsatz kommt?

Manfred

Hallo Manfred

ich lese, das du einen itg3205 verwendest. die dinger sind immer etwas zappelig gewesen. keine ahnung warum. der 3200 ist wesentlich besser geeignet.
am einfachsten wird es sein, wenn du dir ein "moderneres" imu board zulegst. empfehlen kann ich dir das flyduino mpu6050. dort ist ein gyro+acc in einem chip verbaut. der mpu6050 ist um längen genauer und fliegt einfach klasse!
einfach meine meinung zu deinen komponenten. den rest kannst du beibehalten!

[Michael Brakhage]

hallo

hab mal was neues gebastelt

Winggyro1 (Custom).jpeg (15.64 KiB) 537 mal betrachtet

Winggyro2 (Custom).jpeg (20.72 KiB) 537 mal betrachtet

Ist zwar kein Copter aber funzt genial

[muggel117]

Hier mal meine Idee von einem Landegestell für meinen Copter.



Ist sehr Billig ca. 1€ und die Lageerkennung ist Top.
Es ist eine Isolierung für Heizungsrohre.(Gibt es in vielen Größen im Baumarkt)

Die Idee ansich ist ja nicht schlecht - aaaaaber, mit so viel "Material" im Luftstrom ist das eher kontraproduktiv!
1. Behindert es den Luftstrom und klaut daher richtig Leistung.
2. Die daraus resultierenden Verwirbelungen machen es der Steuerung die Regelung nicht wirklich leichter.

[ThorstenS]

Was machst du damit Michael? Gib mal Details oder einen Link, wo du das beschreibst.

@Trompetenbug: coole Idee! Gute Sichtbarkeit ist mir auch wichtiger als Windschnittigkeit.

[Crizz]

Wenns ein Wing-Gyro ist stabilisiert er damit ne Fläche auf Höhe und Roll, Thorsten. Damit also ein Flächenmodell je nach Schubverhältnissen nicht steigt / sinkt oder rollt bzw. um WIndeinflüsse zu egalisieren, macht man gerne bei Jet-Modellen.

[segelpeter63]

ich hab ein problem... zumindest fällt mir das gerade auf...
wenn ich meinem MAG richtig kalibriert habe... dann zeigt der in der GUI nach Norden, wenn der copter nach norden zeigt, so weit so gut...
wenn ich den copter giere, dann zeigts in der GUI auch richtig in die jeweilige Himmelsrichtug, auch alles fein.,..

AAABER: wenn ich nun den copter nach norden zeigend um 180° rolle (also oben nach unten zeigt) dann zeigts in der GUI auf einmal nach süden :O
ich hab auch schon achsen im config.h mit minus versehn und wieder weg und so - keine veränderung

IST das so? oder stimmt da was nicht?
habe übrigens FreeIMU0.3.5 mit HMC5883 MAG(heißt der so?)

Gruß,
Jin'

Hey, lies das mal, bei mir hats definitiv geholfen: http://fpv-community.de/showthread.php?10765/page37

Gruß

Peter

[Crizz]

Peter, er hat doch geschriebn das er die Achsen schon invertiert hat und es nix gebracht hat.... AUßerdem seltsam das man dort eigentlich keinen weiteren Eintrag über ähnliche Probleme und Erfolge liest ( dafür dreht man bei den Drehraten am P-Wert statt am Rate-Wert... ).

Was ich mich vielmehr frage : wenn ich 3D Turnen veranstalte, für was brauch ich den Mag ? Was solld er machen, wenn der Copter auf dem Kopf steht ? Den Rettungsfallschirm abwerfen ? Abgesehen davon wird sich der Copter in der Fluglage mit Sicherheit nicht unbedingt auf Yaw selber drehen wollen, zuml man den Zustand nur temporär hält...

[r0sewhite]

Kunstflug und Mag, das wäre wohl ungefähr so, als wenn man am Fahrrad noch Stützräder hat, sich damit aber in die Halfpipe stürzt.

[Crizz]

als wenn man am Fahrrad noch Stützräder hat, sich damit aber in die Halfpipe stürzt.