Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[ronco]

soo hier nu entlich das video

am anfang wibbt er natürlich extrem (das machen meine kopter immer wenn ich die cam anschalte .. ist wohl lampenfieber )
aber generell ist der rahmen von ~50cm schon echt gut für ein bmp085.. auch die PID werte muss ich für den nochmal nachstellen..

nur fürs größenverhältniss .. der copter hat 15cm motor zu motor abstand

ich denke man kann dennoch sehen das mein gefummelter acc-z code was brinkt


.. ich werde natürlich weiter drann basteln .. wie gesagt .. ist noch lange nicht perfekt



gruß

Felix

[r0sewhite]

Crizz, wenn du Dir das Flashtool von Layzero runterlädst, kannst Du dort einfach
a) den Flash-Adapter (Com-Port oder sonstiges) auswählen
b) den zu flashenden ESC wählen (mit oder ohne besagtem Bootloader)
c) die Laufrichtung auswählen
d) flashen

Das Flashtool greift online auf die aktuellsten SimonK Flashfiles zu, kann aber auch offline aus einem Cache bedient werden, wenn die Files zuvor runtergeladen wurden. Hast Du Dich bei B für das Flashen mit Bootloader entschieden, kannst Du spätere Updates (also auch Drehrichtungsumkehr) mit dem Tool leicht über das BEC-Kabel vornehmen, anstatt nochmal umständlich die 6 Nadeln/Lötstellen/wasweissich setzen.

Welche ESC von SimonK unterstützt werden, findest Du hier in der Datenbank: https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... ZRlE#gid=0

[ronco]

ich glaube was ingo sagen will ist das es mit den neueren simonk firmwares direkt ein bootloader mit aufgespielt wird der es ermöglicht, weitere software uploads über das servo kabel durchzuführen (dass müsste dann auch mit dem flyduino FTDI gehen .. der hat die passenden anschlüsse weiss aber net mehr welche das genau waren)

gruß

Felix

[muggel117]

Wer seine ESCs mit Firmware 2012-06-01 (oder neuer) und aktiviertem Bootloader geflasht hat, kann diese ja dann in Zukunft mit dem Turnigy USB Linker über das Servokabel flashen

Hä ? Mit welcher SoFtware ? meisnt du ne Simon K.-Version ? Wenn ja, dann bitte : welche Regler betrifft es, DL-Link, History-Link. Dann kann man gleich schaunm, was los ist und ob der eigene Regler dabei ist. Ohne Quellen und verlässliche Verifikation ist es mituntr müßig : wer wil seine Regler flashen´und später nochmal aus dem Copter reißen, wenn sie knapp verkabelt sind ? Dann doch ´lieber ggf., bisl warten....

Außßerdem : was heißt "aktiviertem Bootloader", und bezogen auf was ? Ich kann nur mit AVRStudio flashen, das Tool läuft bei mir nicht , selbst wenn es ginge wüßte ich nicht was ich beachten muß, um die genannte Funktionalität auch zu realisieren, so wie du schreibst ist es wohl von ner Einstellung abhängig´. Etwas Ergänzung wäre deshalb echt prima

1. ab SimonK-Firmware 2012-06-01 (mittlerweile gibt's schon 2012-06-10) ist in der Firmware ein Bootloader enthalten, der es ermöglicht, spätere Firmwareupdates über die Signalleitung (also das Servoanschlußkabel) zu flashen.

D.h. bei einem neuen, ungeflashten ESC muß für den ersten Flash der 6polige ISP-Anschluß hergestellt werden und es wird über einen Programmer wie z.B. den AVRISP MkII geflasht. Was du beim AVR-Studio einstellen mußt,
um den Bootloader zu aktivieren, weiß ich leider nicht. Muß du mal hier lesen -> http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... r&page=264

Bei dem Progamm von Lazyzero kann man das Aktivieren des Bootloaders einfach anwählen...

Nach diesem "Erstflash" kann man den ESC dann über den Turingy USB Linker einfach über das Servokabel flashen, muß in also dazu nicht wieder aus dem Copter reißen und 6 Kabel anlöten.

2. es betrifft ALLE ESCs, die mit der SimonK-Firmware flashbar sind

[muggel117]

ich glaube was ingo sagen will ist das es mit den neueren simonk firmwares direkt ein bootloader mit aufgespielt wird der es ermöglicht, weitere software uploads über das servo kabel durchzuführen (dass müsste dann auch mit dem flyduino FTDI gehen .. der hat die passenden anschlüsse weiss aber net mehr welche das genau waren)

gruß

Felix

1. ich bin Frank, nicht Ingo...

2. nope, FTDI geht nicht. Der USB Linker ist ein "CP210x USB to UART Bridge Controller". Ist ein SiLabs-Teil...

[ronco]

oh Frank sorry .. so schnell vertut man sich da..

und genau das teil ist auch auf dem flyduino uart => Silabs CP2102

http://flyduino.net/bilder/produkte/gro ... ype_b2.jpg

das sollte doch gehen oder?

gruß

felix

[Jingej]

soo hier nu entlich das video

am anfang wibbt er natürlich extrem (das machen meine kopter immer wenn ich die cam anschalte .. ist wohl lampenfieber )
aber generell ist der rahmen von ~50cm schon echt gut für ein bmp085.. auch die PID werte muss ich für den nochmal nachstellen..

nur fürs größenverhältniss .. der copter hat 15cm motor zu motor abstand

ich denke man kann dennoch sehen das mein gefummelter acc-z code was brinkt


.. ich werde natürlich weiter drann basteln .. wie gesagt .. ist noch lange nicht perfekt

gruß

Felix

schön, wie verhält der sich wenn man vorwärtsflug aufnimmt? - also höhehalten und losfliegen auf einer ebene ohne das wie üblich korrigieren zu müssen...

[ronco]

schön, wie verhält der sich wenn man vorwärtsflug aufnimmt? - also höhehalten und losfliegen auf einer ebene ohne das wie üblich korrigieren zu müssen...

gefühlt bisher ganz gut .. aber hab da nur einen ziemlich ungenauen neigungsausgleich drin im moment .. deshalb ist acc z nur aktiv solange man im "small angle" also in einem bereich von unter 25° neigung bleibt. sonst ist nur das baro aktiv.

habe grade nochmal was geändert (hoffentlich verbessert ) und werde nacher nochmal was testen gehen und vllt noch ein video machen.

gruß

felix

[Jingej]

ah ok

[ronco]

so noch 2 viedeos mit dem neuen code

GPS kampf schweben

höhe halten geht da grad besser als position halten

und einmal in bewegung also mag baro und acc an .. ist einhändig geflogen und aufgenommen ..


ist jetzt etwas härter am acc-z .. muss auch noch passende PID werte finden .. das überregelt jetzt manchmal .. hört man vllt.

gruß

Felix

[Jingej]

...
und einmal in bewegung also mag baro und acc an .. ist einhändig geflogen und aufgenommen ...

DAS gefällt mir sehr gut. in welcher Version wird das dann drin sein?

[ronco]

hi,

so schnell wird das nicht gehen! .. ich bastel grade noch freudig rum und hab im moment nur den kleinen kopter mit dem bmp085 zum testen .. also muss vorher noch einiges gefeilt und getestet werden!

hier die aktuelle version http://www.speedshare.org/download.php?id=E7959D7D1 (ist die gleiche wie in meinem branch .. nur mit gui)

verbesserungen:

- skaliert sich theoretisch für alle ACC's
- bessere filter
- stärkere ACC-z regelung

fankt am besten mit den default PID's an..

wenn ihr das testen wollt .. seit vorsichtig .. wie gesagt habs nur mit dem mini copter getestet..

also am besten erstmal draussen

gruß

felix

[Schachti]

jetzt schreibst du dazu ein schönes pdf wo alle funktionen beschrieben sind
und welche auswirkungen im einzel pid hat

dafür zahlen dann 60 leute 5,- und du kaufst dir ne gopro hd2

[el-dentiste]

jetzt schreibst du dazu ein schönes pdf wo alle funktionen beschrieben sind
und welche auswirkungen im einzel pid hat

dafür zahlen dann 60 leute 5,- und du kaufst dir ne gopro hd2

Gute Idee bin dabei !

meinen Obulus hat er schon

[DUKE40]

jetzt schreibst du dazu ein schönes pdf wo alle funktionen beschrieben sind
und welche auswirkungen im einzel pid hat

dafür zahlen dann 60 leute 5,- und du kaufst dir ne gopro hd2

Gute Idee bin dabei !

Bin auch dabei.