Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

Edith,

Manfred hat recht


http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... 92406.html

[Bran]

Krasses Pferd.

[Zuse]

Nun ist es offiziell
http://autoquad.org/
Verkauf beginnt heute um 18:00

Schauts euch mal an

moin Nico,
chic, aber... wo steht da was von WiiCopter?
Ist wie eine Produktanzeige für den Audi S7 in der Skoda-Hauszeitschrift...

(nichts gegen Skoda!!)

Manfred

[Crizz]

Die Beschaltung für die Lipoüberwachung beim ProMini kommt an Pin A3 , siehe auch MutliWii.com / Wiring bzw. hier der Link zum Diagramm, da kann man es rechts unten an der CPU sehen.

http://multiwii.googlecode.com/svn/trun ... iagram.png

[Jingej]

Eine Frage habe ich noch, ich habe ja einen Pro Mini auf den MWC V2 Board von Flyduino und möchte gerne die Akkuüberwachung nutzen mit eine LED, wo soll ich diese den anschliessen? Was ich im Sketch aktivieren muss ich mir schon klar (in der config.h BUZZER und VBAT aktivieren, und VBATSCALE richtig einstellen).

Kan mir hier keiner einen Tipp geben?

und noch was...
eine LED sieht man schlecht, mach nen lauten Pieper dran, ist glaub ich besser, LED hatte ich auch - aber wenn man etwas weiter ist, sieht man die nicht und mit FPV sowieso nicht. Einen lauten Pieper jedoch hört man trotz Fluggeräusch sehr gut. Zusätzlich kann man im Sketche auch noch die "Find-Funktion" mit aktivieren, damit du den Pieper über einen Kanal oder das Failsafe anschalten (lassen) kannst, da findst den im Feld schneller wieder wenn er mal runterfällt.
Aktivieren musst im Sketch in de config.h bei:

//#define RCOPTIONSBEEP //uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4 <<<<<<<<<<<<<<<<<<-----aktivieren

für das geschaltete Piepen zum wiederfinden

und bei:

/* for V BAT monitoring
after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
with R1=33k and R2=51k
vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE */
//#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<---------- aktivieren
#define VBATSCALE 131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage <<<<<<<<<<<<<<----------Wert solange ändern, bis im GUI der wert mit dem des Akkus übereinstimmt (mit Multimeter messen am besten)
#define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
#define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

es muss von +Flugakku zum Anschluss A3 des Promini ein 51KOhm (es geht auch 56kOhm) Widerstand und vom A3 nach -Flugakku ein 33kOhm (je nach dem wie genau die Widerstände sind musst du den VBATSCALE wert mehr oder weniger anpassen)

Wenn der Pieper (oder die LED) mehr als 50mA Strom ziehen musst du einen Transistor vorschalten, damit dein Promini-Ausgang nicht abraucht.

dieser Pieper geht ohne Transistor: http://www.conrad.de/ce/de/product/7101 ... Detail=005

Gruß,
Jin'

[vistauser]

Hallo DUKE40,

ich habe die Akku-Warnung nach folgendem Vorschlag eines Kollegen gemacht (leider weiß ich seinen Namen nicht mehr):

Batterielevel stellst Du beim Compilieren unter:
//for V BAT monitoring
//after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
// with R1=33k and R2=51k ein.

Die Warnstufen stehen für kurze bis am Ende heftige Piepsignale.
Die 1. und 2. Warnstufe habe ich ziemlich nah an die letzte gesetzt, weil es sonst von Anfang an (nervig) piept.
Wenn man statt Pieper nur LEDs anschließt, ist das im Originalzustand eine feine Sache, weil man es als blinkende Positionslichter benutzen kann, deren Blinkfrequenz mit leerer werdendem Akku schneller wird.

Schau Dir mal hier die Schaltläne an.: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771


EDIT:
Sorry, da war jemand viiieeel schneller als ich
vistauser

Du machst quasi an Akku+ im Idealfall einen 51KOhm und an Akku- einen 33KOhm Widerstand und führst die mit den anderen Enden zusammen zu einer Leitung, die dann an A3 geführt wird.
Noch einen Summer an die 8 und Masse - fast fertig.
In der Software werden noch die Warnstufen angepasst, wenn die Voreinstellungen nicht gefallen oder andere Widerstände verwendet wurden.

Ich habe über einen Transistor noch LED-Streifen angeschlossen, die gleichzeitig mit dem Piepton aufleuchten.

[DUKE40]

Ich habe über einen Transistor noch LED-Streifen angeschlossen, die gleichzeitig mit dem Piepton aufleuchten.

Wie sieht es dann aus? Ich meine, ich bin kein Elektroniker und würde gerne etwas mehr Info dazu haben. Was für ein Transistor? Und Schaltplan wären super.

[vistauser]

Hallo DUKE40,

so in der Art habe ich die LED Stripes angeschlossen.

led_drive_D13.jpg (44.15 KiB) 857 mal betrachtet

[ThorstenS]

Hi Leute,
ich habe gestern die 25A ESCs mit SimonK FW von flyduino.de erhalten und verbaut.
Neben der Signalleitung habe ich auch die Masse jeweils an der nanowii angeschlossen.
Damit halten die Stecker besser, als wenn ich nur die weiße Signalleitung angeschlossen hätte.
Die Motoren sind simple Suppo A2208, die ich bisher mit einem 10A ESC betrieben habe.

Die nanowii mit v2.1rc1 ist auf einer Gummischeibe gelagert, oben drauf eine Plastikverschraubung. Bilder gibts hier:

https://plus.google.com/photos/11180414 ... 8fui2djrNQ

Mein Problem ist nun, dass die Motoren warm bis heiß werden. VOllgas ergibt eine Steigrate von ca 50cm/sec. Auch wen das Setup 800gr wiegt, so ist das viiiiel zu wenig. Ich habe auch das Gefühl, dass die LiPos in 0,nix leergesuckelt werden.
Am Schlimmsten ist aber, dass alle Motoren zucken, die ESCs steuern sie evtl. nicht vernünftig an. Ausserdem giert er im Uhrzeigersinn, obwohl ich im subtrim den Stick auf YAW recht gut getrimmt habe.
Das Ding zappelt in der Luft hin und her, koordiniertes Fliegen ist damit (aohne oder mit ACC) kaum möglich.

Hier nochmal ein Screenshot der GUI. Evtl. könnt ihr mir ja nen guten Tipp geben...

[Jingej]

Am Schlimmsten ist aber, dass alle Motoren zucken, die ESCs steuern sie evtl. nicht vernünftig an. Ausserdem giert er im Uhrzeigersinn, obwohl ich im subtrim den Stick auf YAW recht gut getrimmt habe.
Das Ding zappelt in der Luft hin und her, koordiniertes Fliegen ist damit kaum möglich.

Hier nochmal ein Screenshot der GUI. Evtl. könnt ihr mir ja nen guten Tipp geben...

reglerwege eingelernt (1000-2000µs)?
propeller gewuchtet?

[ThorstenS]

Die Regler sind alle vier eingelernt. Propeller habe ich noch nie gewuchtet, fliege sonst auch mit krummen Wellen. Aber so ein Verhalten kenne ich nicht.

[Jingej]

.....

[speedy]

Hi Speedy

Eigentlich wird alles nur in der config.h geändert.
Was ahst du den für ein Board ? Und welche sensorik?

Ich hab ein Femtoduino (also von der Art her wie ein Arduino Pro Mini) ... mit einer FreeIMU 0.35 MS.


MFG
speedy

[ronco]

Hi Leute,
ich habe gestern die 25A ESCs mit SimonK FW von flyduino.de erhalten und verbaut.
Neben der Signalleitung habe ich auch die Masse jeweils an der nanowii angeschlossen.
Damit halten die Stecker besser, als wenn ich nur die weiße Signalleitung angeschlossen hätte.
Die Motoren sind simple Suppo A2208, die ich bisher mit einem 10A ESC betrieben habe.

Die nanowii mit v2.1rc1 ist auf einer Gummischeibe gelagert, oben drauf eine Plastikverschraubung. Bilder gibts hier:

https://plus.google.com/photos/11180414 ... 8fui2djrNQ

Mein Problem ist nun, dass die Motoren warm bis heiß werden. VOllgas ergibt eine Steigrate von ca 50cm/sec. Auch wen das Setup 800gr wiegt, so ist das viiiiel zu wenig. Ich habe auch das Gefühl, dass die LiPos in 0,nix leergesuckelt werden.
Am Schlimmsten ist aber, dass alle Motoren zucken, die ESCs steuern sie evtl. nicht vernünftig an. Ausserdem giert er im Uhrzeigersinn, obwohl ich im subtrim den Stick auf YAW recht gut getrimmt habe.
Das Ding zappelt in der Luft hin und her, koordiniertes Fliegen ist damit (aohne oder mit ACC) kaum möglich.

Hier nochmal ein Screenshot der GUI. Evtl. könnt ihr mir ja nen guten Tipp geben...

Hi, zu den motoren .. was für latten hast du da drauf? auf die 2208 1100kv? gehören eher 8 als 9 zoll.. und versuche mal das nanowii fest zu verschrauben!

habe das mit den gummiringen aus der theorie in die anleitung geschrieben .. praktisch hat sich bisher aber eine harte lagerung bewährt.

gruß

felix

[-Didi-]

habe das mit den gummiringen aus der theorie in die anleitung geschrieben .. praktisch hat sich bisher aber eine harte lagerung bewährt

Hmmm..sollte ich vielleicht auch mal ohne Gummi am Y6 probieren!?