Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[speedy]

Ja - was muß ich jetzt machen ?


MFG
speedy

Überprüfen von :
Motorlaufrichtung
Proplaufrichtung
Motore an den richtigen Pin
Sensor richtig rum
Richtiger kopter Typ gewählt

Hmm, aber in welcher Form erklärt das, daß die hinteren Motoren nicht ordentlich laufen etc. ? Ich mein - dadurch würden die doch nur falsch laufen, aber nicht "unrund" bzw. mit weniger Kraft.

Was ich gestern bereits geprüft habe, als ich den Copter in der Hand hatte mit Props (keine Sorge, der Copter ist so klein, daß da nicht wirklich was passieren kann - Kinder, mit den großen aber nicht nachmachen) - bei Roll links/rechts will er auch nach links/rechts. Bei Yaw ist es auch richtig glaube ich und Nick ist auch richtig - neigt sich nach vorne - wie gesagt mit Verzögerung. Die Motoren pusten auch alle nach unten. Hinten zwar bißchen schlecht zu prüfen, aber oben kommt keine Luft raus, unterhalb der beiden aber schon. Die beiden könnte ich aber nochmal testen, in dem ich irgendwo im Sketch den jeweils anderen Motor ausschalte.

Sensoren reagieren zumindestens bei Roll und Pitch Anzeige richtig denke ich. In der Anzeige geht Roll/Nick erst kurz in die andere Richtung, aber dann gehts in die richtige. (also rechts neben dem Kompas die Anzeige)

MFG
speedy

[Jingej]

Ääähhh, sorry Jin, aber WAS soll ich denn da hochladen?
In dem zip.file befindet sich nur ein 4kb großes "Nichts"... OK, ist 'ne INO, aber da steht nix drin...

ö... hä??
hm, das ist nur eine kleine .ino, ja, aber da steht (bei mir zumindest) was drin :O
aber crizz hats ja noch mal gepostet

[Jingej]

So - also entschwult ist er schonmal ... hat aus dem Stand ne Rolle rückwärts gemacht und lag auf dem Kopf.

...ö... was ist er...?

Sensoren reagieren zumindestens bei Roll und Pitch Anzeige richtig denke ich. In der Anzeige geht Roll/Nick erst kurz in die andere Richtung, aber dann gehts in die richtige. (also rechts neben dem Kompas die Anzeige)

sensorenwirkrichtung stimmt nicht (gyro läuft gegen acc)

[Aeleks]

Aeleks hat geschrieben:
Das MultiWiiCopter Howto

Da stecken beides Mal die gleichen Links hinter - absicht oder gibt es noch einen anderen ?

Sollen natürlich zwei verschiedene Links sein

Hier nochmal:

http://www.microcopters.de/artikel/das- ... pter-howto Tilmans How-To
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki MultiWii Wiki

[-Didi-]

So - also entschwult ist er schonmal ... hat aus dem Stand ne Rolle rückwärts gemacht und lag auf dem Kopf.

...ö... was ist er...?

Das war "damals" so ein Ausdruck, der leider oft benutzte wurde, wenn ein Heli das erste mal auf dem Kopf geflogen ist.
Zu einer Zeit, wo das auf dem Kopf fliegen noch was besonderes war.

Inzwischen ist der Begriff richtig Out!

[speedy]

Inzwischen ist der Begriff richtig Out

Aber die eingefleischten RHFler wissen was gemeint ist.

Gibt es denn nen neuen Begriff außer "auf dem Kopf" ?


MFG
speedy

[speedy]

sensorenwirkrichtung stimmt nicht (gyro läuft gegen acc)

Sehe ich die Wirkrichtung vom Gyro dann nur an den Gyro-Linien oder gibt es da noch andere Anzeigen für ? - oder muß ich ACC einfach nur genauso konfigurieren wie Gyro ?


MFG
speedy

[ronco]

Hi speedy,

http://www.multiwii.com/faq#How_should_ ... directions

aber du hast doch ein nanowii oder? wenn ja und wenn du da #define NANOWII an hast stimmen die wirkrichtungen..

gruß

felix

[Crizz]

Ich zitier mich mal selber aus dem Eröffnungsposting dieses Threads :

Sollten spezielle Fragen / Probleme bestehen, bitte einen separaten Thread aufmachen - das verhilft uns allen zu mehr Übersichtlichkeit

Wenn es um einzelne Kleinigkeiten geht, hat hier niemand was dagegen - wenn es um ne komplette Aufbauhilfe geht, ist ein eigener Projektthread sinnvoller.

Danke

[speedy]

aber du hast doch ein nanowii oder?

Ich hab ein Femtoduino und eine FreeIMU 0.3.5 MS


MFG
speedy

[Jingej]

sensorenwirkrichtung stimmt nicht (gyro läuft gegen acc)

Sehe ich die Wirkrichtung vom Gyro dann nur an den Gyro-Linien oder gibt es da noch andere Anzeigen für ? - oder muß ich ACC einfach nur genauso konfigurieren wie Gyro ?


MFG
speedy

ja, nur an den linien/werten und auch nur solange wie der copter gedreht wird (misst ja nur winkel-veränderungen)

gyro-werte müssen beim rollen und gieren nach rechts und nicken nach vorn positiv sein,
beim acc ebenfalls und wenn der aufm kopf steht muss der z-acc wert negativ sein

die pfeile rechts müssen genau mit dem copter die gleichen bewegungen machen ohne verzögerung und ohne zurücklaufen

(ach und übrigens - die richtungsangaben beziehen sich auf die "heckschwebeansicht" nicht dass da noch wieder fragen auf kommen)

[Jingej]

aber du hast doch ein nanowii oder?

Ich hab ein Femtoduino und eine FreeIMU 0.3.5 MS


MFG
speedy

wenn du die freeIMU (hab ich auch) richtig rum eingebaut hast und die im sketch aktivierst, dann funktioniert die auf anhieb

[speedy]

richtig rum eingebaut hast

Habe ich nicht - gab dann Platz- und Verkabelungsprobleme. Bei mir ist das Koordinatensystem hinten rechts.


MFG
speedy

[speedy]

ist ein eigener Projektthread sinnvoller

http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... 82013.html

Ich müßte nur erstmal die Zeit finden den upzudaten, da sich der Frame komplett geändert hat, wie du vielleicht in Warburg gesehen hast. Aber die Kompenten sind die, dich gerade verwende.


MFG
speedy

[Jingej]

richtig rum eingebaut hast

Habe ich nicht - gab dann Platz- und Verkabelungsprobleme. Bei mir ist das Koordinatensystem hinten rechts.


MFG
speedy

dann dreh das ding einfach um 90° dass das koordinatensystem vorn rechts ist . ich mein' die IMU is doch nicht so groß

ansonsten versuchs mal mit:

Code: Alles auswählen

      /* individual sensor orientation */
      #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
      #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] =  -X; gyroADC[YAW] = Z;}
      #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = Y; magADC[PITCH]  = -X; magADC[YAW]  = Z;}

in der config.h