Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[ronco]

ist mir auf die schnelle ins falsche forum gerutscht

Hi,

nochmal zum alt hold..
da waren noch ein paar import fehler in der version die ich hier gepostet habe .. hier nun eine bessere und leicht angepasste ..

wer testen mag

http://www.speedshare.org/download.php?id=4EAF06DB1

gruß

Felix

...

Hi Felix,
wo lässt du denn den Gas-Knüppel stehen?
..und was passiert wenn du ihn bewegst?

Kannnst du im aktiven Steigen den Alt-Hold aktivieren, ... und der Kopter bleibt dann an dieser aktivierten Stelle ohne weiter zu steigen?

also an der art wie der copter im alt hold auf den stick reagiert hab ich nix geändert .. das kommt wen der teil gut leuft

gruß

Felix

[Jingej]

Unbedingt nach dem Re-Start den Gyro nochmals kallibrieren,

der gyro wird bei jedem neustart des copters calibriert - von ganz allein - deswegen sollte man spätestens 2 sekunden nach dem akku anstecken mal nicht am copter wackeln, bis die status LED geblitzelt hat

[Zuse]

Hallo zusammen,

zum Thema "ACC-Z"
Hilft mir mal jemand bitte kurz aufs Pferd, wo in diesem ellenlangen Thread dieses Thema angefangen hat, damit ich mal kurz quelesen kann, ob es auch für mich interessant sein kann?
Danke!

Gruss Manfred

[Scotch]

Nun wie leere ich die Eprom?
Möglicher Weise würde dies meine jetztigen Problem auch wieder lösen.
Gyro habe ich nicht kalibriert anschliessend, werde ich beim nächsten Mal beachten. Ansonsten habe ich die Prozedur richtig befolgt, leider ohne Kontrolle, dies hätte mit vielleicht weitere Überraschungen erspart.

Wurde zwar schon etwas drauf eingegangen, hier der Vollständigkeitshalber das Sketch zum Löschen des EEprom.
Auch zu Finden unter Beispiel-->Eeprom-->EEPROM Clear in der Arduino Software
Der Code hier stammt aus der Arduino 1_0_1 Version ,mag sein das es zu älteren Versionen unterscheide gibt.

Code: Alles auswählen

/*
 * EEPROM Clear
 *
 * Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
 * This example code is in the public domain.

 */

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
  // write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
  for (int i = 0; i < 512; i++)
    EEPROM.write(i, 0);
    
  // turn the LED on when we're done
  digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}

[ronco]

Hallo zusammen,

zum Thema "ACC-Z"
Hilft mir mal jemand bitte kurz aufs Pferd, wo in diesem ellenlangen Thread dieses Thema angefangen hat, damit ich mal kurz quelesen kann, ob es auch für mich interessant sein kann?
Danke!

Gruss Manfred

Hi Manfred,

da gehts sich darum das "höhe halten" durchs baro mit etwas ACC Z (beschleunigung hoch und runter) zu verbessern.

übrigens hat sich 3.0/30/30 als guter alt PID startwert gezwigt .. also mit diesem mod .. seit bitte trotzdem vorsichtig .. nicht das der copter durch die decke .. oder den boden will

gruß

Felix

[Scotch]

@Felix,

ich hab ja auf meinem (Großen) das FreeIMU Version 0.3.5_MS drauf.
Kann ich damit Deinen Code Testen. Als Baro der MS5611-01BA01 verbaut.

Gruß Ingo

[Michael Brakhage]

Hallo

Multiwii 2.1 ist soeben released worden!

viel Spass

[Mezzo]

Unbedingt nach dem Re-Start den Gyro nochmals kallibrieren,

der gyro wird bei jedem neustart des copters calibriert - von ganz allein - deswegen sollte man spätestens 2 sekunden nach dem akku anstecken mal nicht am copter wackeln, bis die status LED geblitzelt hat

Da hast du Recht Jingej,
..ich schaff es meist nicht den Kopter nach dem Anstecken inerhalb 2 Sek. ruhig am Boden zu haben.......

Sicherheitshalber kallibiere ich den Gyro immer nachdem er ruhig am Boden steht, vor dem ersten abheben.
Dies kann ich nur jedem empfehlen....

[Jingej]

...was bin ich froh über meine ausführung des stromanschlusses...

[Plextor]

Hallo

Multiwii 2.1 ist soeben released worden!

viel Spass

hast mal nen Link dazu ?

[Crizz]

http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

[Aeleks]

Ich zitiere hier mal mich selbst, vielleicht kann jemand die Frage beantworten, wo genau in den Sketch ich das eintragen muss.
#define in die config.h, aber wo den anderen Teil?

Danke!

EDIT:

Habs gefunden! Evernote sei dank Müsste so noch stimmen, oder? Das war ursprünglich für die 1.8er...

// -- begin of block -ar
if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
if (armed) {
armed = 0;
writeAllMotors(MINCOMMAND);
}
}
else // end of block -ar

Davor muß außerdem noch
Code:
#define THROTTLE_CUT <hier einen Wert unter 1000 eintragen>

[MatthiasW]

Hallo,
nur mal eine kurze Frage:
ich möchte meinen Copter nun mit Kompass und Luftdrucksensor nachrüsten, habe dieses Board: eBay Artikel: 180917280642 gekauft. Gibts es für den Kompass eine Einbaurichtung (es ist nichts aufgedruckt), oder ist das egal?

Vielen Dank
Matthias

[Zuse]

Matthias,
der Luftdrucksensor misst den Luftdruck... und der sollte in unmittelbarer Nähe Deiner Platine überall gleich sein...

edit:
ups... richtig lesen!
sorry... der Kompass ist gemeint... mmh... da kann ich leider nichts beitragen

Manfred

[Crizz]

Und eon Kompass ermittelt das magnetische Feld, dabei ist ihm seine Einbaulage egal - er weiß durch die Feldlinienrichtung wo Norden ist, mehr braucht es nicht um eine Referenz zu setzen und Abweichungen zu ermitteln