Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Luxar]

Hallo !
Das "Einstellen" mit dem OLED-Display funktioniert soweit sehr gut.
Was mich aber stört,das man beim Tri-Setup die Yaw-Servo-Trimmung "nur" in 10ner Schritten ändern kann...also z.b. 1500,1510,1520 usw...
Ist es im Code möglich,das auf 1ner Schritte zu ändern ?

Moin !
Keiner nen Rat dazu ? Meine kläglichen Versuche,im Code was zu ändern bringen nix außer Fehler....

[tracer]

Meine kläglichen Versuche,im Code was zu ändern bringen nix außer Fehler...

Was bekommst Du denn für Fehler?

[el-dentiste]

Hi Ralf

Alles gute zum geburtstag
Zu deinem Problem kann ihr dir Software seitig nicht helfen. Wenn die Schritte zu gross sind könntest du, je nach Bauart, an der Anlenkung den kugelkopf einmala drehen zu trimmung. Halt old School

[Luxar]

Meine kläglichen Versuche,im Code was zu ändern bringen nix außer Fehler...

Was bekommst Du denn für Fehler?

Fehler beim Compilieren,das was nicht stimmt....ich weiß auch nicht wirklich,wo ich was ändern müsste,meine Programier kenntnisse sind sehr Bescheiden...

[Crizz]

Einfach mal die Fehlermeldung kopieren und mit dem Tag "Code" in den Text hier einfügen, dann können die Profis dir besser helfen

[Luxar]

Hi Ralf

Alles gute zum geburtstag
Zu deinem Problem kann ihr dir Software seitig nicht helfen. Wenn die Schritte zu gross sind könntest du, je nach Bauart, an der Anlenkung den kugelkopf einmala drehen zu trimmung. Halt old School

Dankeschön !!
Ich stell es ja passend in der Software ein,aktueller Wert 1502. Wäre nur toll,wenn man schon alles mögliche per OLED-Display ändern kann,das das auch gehen würde. Überlebenswichtig ist das aber nicht,hätte ja "mal eben so" klappen können.

[tracer]

Einfach mal die Fehlermeldung kopieren und mit dem Tag "Code" in den Text hier einfügen, dann können die Profis dir besser helfen

Yap, genau. Ich kenne zwar die aktuellste Wii Soft nicht, aber ich denke mal, mit nem C-compiler kann ich trotzdem noch um ^^

[ronco]

Danke Tilman

hab jetzt so ne automatische sicherung drauf gepackt .. also die schaltet ab wenn mehr als 500mA fließen.. den hat sparkfun auch auf dem promicro .. scheint zu gehen ..

also noch ne neuerung: keinen JP1 mehr

fuse.jpg (85.41 KiB) 979 mal betrachtet

um verwechselungen auszuschließen bleibt der LIPO/BEC jumper aber JP2 .. auch wenns jetzt der einzige ist ..

gruß

felix

[Crizz]

Felix, hast du ne Idee wie ich mit dem NanoWii und der MWC 2.1 beim BiCopter einen zusätzlichen Ausgangskanal bekomme, der vom Sender als K6 oder 7 ( Summensignal ) ausgegeben wird ? Der BiCopter ist nicht wirklich fliegbar, da bei Nickänderung natürlich das Ding kippt - es fehlt ja ne Auftriebskraft am Heck, da will ich mit nem Mini-EDF was machen, der muß aber mit vom Gaskanal gesteuert werden - das würde ich Senderseitig mischen können, brauche nur am Nanowii nen zusätzlichen Regler-Ausgang dafür.

[ronco]

Hi Crizz,

hatte auch schonmal versucht en kleinen bi zu bauen .. hatte auch das problem das er unkontrollierbar war..

wenn man sich bicopter videos anguckt, sieht man das die immer einen sehr tiefen schwerpunkt haben.. weiss net wie du das gebaut hast .. foto?

und in den videos sieht man auch das die eigentlich schon im vorwertsflug starten. weil dann das heck "leitwerk" ja grade richtet.

wenn du eh einen 3. motor drauf machst.. kannste ja auch einfach en trie nehmen und die 2 servos der vorderen motoren beide an den tri servo ausgang packen .. weil du so ja dann nurnoch YAW mit den servos steuern musst.

.. wenn du da einen speziellen plan hast kann ich dir da einn paar sketch schnipsel machen

gruß

felix

[Crizz]

Ich will ja gar nicht vom Bi weg, ich will nur das Heck zusätzlich unterstützen. Das Kippen der Gondeln zum Nicken und Gieren soll schon bleiben.

Entgegen des Fotos sitzt der Akku tiefer, unter der unteren Chassisplatte

[ronco]

ja wiegesagt .. ich kann dir da schon was machen .. aber versuchs doch erstmal mit nem fetten flachen leitwerk hinten .. soweit ich weis ist das schon nötig

also bei der größe würd ich schon mal en brettchen so 25cm breit und 20 cm tief hinten flach drauf packen das hilft bestimmt

zu den änderungen .. ich hatte mir auch mal überlegt einen dritten motor über mwc so zu steuern, das er ohne fernsteuerungs einwirkung immer versucht per acc (agal ob level an oder nicht) das heck in der wage zu halten.

wenn du magst mach ich das gleich mal und du kannst testen

[Crizz]

Schieben wir erstmal in die Warteschleife, ich hab das mit dem Leitwerk gerade getestet und ne Rückenlandung gehabt, jetzt sidn die Getriebe der Servos im Eimer und ich werd mir erstmal welche mit Metallgetriebe holen, die Nylondinger vertragen einfach nix.

Werde dann erstmal schaun wie ich die regelung angepaßt bekomme, evtl. bringts shcon was wenn das Nanowii auf Höhe der Nickachse ist.

[ronco]

jo .. hatte meinen bi auch mit billig 6€ servos gebaut .. glaube da brauchts einfach bessere..

gruß

felix

[bennyheizer]

Mal ne Frage an euch Experten:

Funktioniert bei euch die Verbindung Android <-> Bluetooth-Adapter <-> NanoWii? Ich hab Android 4 drauf und verbindet sich anstandslos mit dem Bluetooth-Adapter. Nur bekomm ich keine Daten bei den PID-Werten angezeigt. Früher klappte das ohne Probleme. MultiWii Software ist die Version 2.1 und die aktuelle Version der Android App MultiWii Configurator ausm PlayStore.
Weiß jemand Rat?