Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[DUKE40]

Aber warscheinlich deswegen funzt es nicht wenn man es nur mit 3,3V füttert.

[Sonne]

Auf 3,3 V eingestellt und kein SPannungsregler auf dem Board - das kann nix werden

Doch Crizz, der LowDrop-Spannungsregler ist ja schon onbord. Man kann das Teil mit 5 Volt füttern.
Es müssen im Sketch nur die Pullups deaktiviert werden.
Und der Widerstand an der Unterseite des MWC-Boards muß weg.

Hmm, welcher Widerstand ist das, der da weg muss?

Heißt das, das ich die FreeImu dann an 5V statt an 3V3 anschließe?

[aBUGSworstnightmare]

Hi,

die FREEIMU kann mit 3.3V oder mit 5V versorgt werden, d.h. entweder 3.3V an den Anschluss 3V3 ODER 5V an VIN. Die internen Pull-Ups müssen in beiden Fällen deaktiviert werden. Ich sehe auf dem Bild keine Widerstände, es sei denn es versteckt sich einer in der Lötbrücke . Also: auf die Unterseite kommt im Fall der FREEIMU weder ein Widerstand (die mit 2k2 beschriftete Pads) noch eine Lötbrücke (xx Pull-up)!

Da kein Spannungsregler bestückt ist muss die FREEIMU bei deinem Aufbau mit 5V versorgt werden (also 5V an VIN).

Gruss
Jörg

[Mezzo]

Ist es möglich wieder einen Bestätigungs- Ton in die 2.1 reizumachen der das Aufspielen und die Schreibvorgänge akkustisch quittiert
Mir hilft das sehr.

und ich hätte gern eine Möglichkeit, dass man im ACC- Mode die Roll- Achse getrennt abschalten und dazuschalten kann.....
....oder dass es einen solchen Modus im Sketch zu deffinieren gibt.

Vielleicht möchten das ja auch noch andere....

Ich stell die Frage nochmals, mit der Bitte um Antwort....

(Ich hoffe sehr dass meine Frage nur überlesen wurde. Schade wäre es, wenn dazu wirklich niemand etwas sagen kann. )

Es wäre super toll, wenn wenigstens die Stratus- Led aufblinken würde, wenn die Werte geschrieben werden

Ich versteh auch nicht warum das geändert wurde. Jetzt hat man gar keine Rückmeldung mehr vom µC.

[Sonne]

Hi,

die FREEIMU kann mit 3.3V oder mit 5V versorgt werden, d.h. entweder 3.3V an den Anschluss 3V3 ODER 5V an VIN. Die internen Pull-Ups müssen in beiden Fällen deaktiviert werden. Ich sehe auf dem Bild keine Widerstände, es sei denn es versteckt sich einer in der Lötbrücke . Also: auf die Unterseite kommt im Fall der FREEIMU weder ein Widerstand (die mit 2k2 beschriftete Pads) noch eine Lötbrücke (xx Pull-up)!

Da kein Spannungsregler bestückt ist muss die FREEIMU bei deinem Aufbau mit 5V versorgt werden (also 5V an VIN).

Gruss
Jörg

Für Heute bist Du mein Held...

Jetzt gehts, Danke!!

[muggel117]

...
Ich sehe auf dem Bild keine Widerstände, es sei denn es versteckt sich einer in der Lötbrücke
...

Sorry, mein Fehler...

Ich hab' nur Lötzinn gesehen und daher einen Widerstand vermutet... hätte das Bild doch mal aufziehen sollen...

[-Didi-]

Irgendwie spinnt mein olles WMP....dauernd driftet der Copter!
Ein weiterer WMP Clone verursacht nur IC2 Errors ohne Ende.

Noch jemand so ein Olle WMP rumliegen?

[Crizz]

Frank, schau dir doch das Board bitte mal genau an, linke Seite - da ist kein Spannungsregler bestückt. Der auf dem ProMini zählt nicht, und der läuft eigentlich auf 5V wenn es ein 328-16 ist. Und wenn er die IMU auf 3,3 V am Board anklemmt bekommt er keinen Saft. Da ich mal davon ausgehe, das du den Regler auf der IMU meinstest, muß er logischerweise diese auch auf dem 5V Anschluß des Boards anschließen, und nicht auf dem 3,3 V - sonst kriegt die IMU keinen Saft. Und dann gibbet nur I2C-Fehler, aber keinerlei Sensorausschläge

[Crizz]

@Didi : ich schau mal nach, ihc müßte noch nen WMP-Clone rumliegen haben der funzt.

[muggel117]

Hätte auch noch'n orig. WMP und 'nen ollen BMA020.

Bei Interesse -> PN

[muggel117]

Frank, schau dir doch das Board bitte mal genau an, linke Seite - da ist kein Spannungsregler bestückt. Der auf dem ProMini zählt nicht, und der läuft eigentlich auf 5V wenn es ein 328-16 ist. Und wenn er die IMU auf 3,3 V am Board anklemmt bekommt er keinen Saft. Da ich mal davon ausgehe, das du den Regler auf der IMU meinstest, muß er logischerweise diese auch auf dem 5V Anschluß des Boards anschließen, und nicht auf dem 3,3 V - sonst kriegt die IMU keinen Saft. Und dann gibbet nur I2C-Fehler, aber keinerlei Sensorausschläge

AXO, jetzt versteh' ich dich... hab's gesehen, war an 3.3V-Pin angelötet. Klar, da kommt ohne Spannungsregler nix raus.

Schon mein 2 Fehler bei Sonnes Problem...

Ich sollte vor dem dritten Pott Kaffee nix posten... ohne ordentlich "Hallo-Wach" aus der Kanne bin ich zu nix zu gebrauchen...

[Crizz]

ohne ordentlich "Hallo-Wach" aus der Kanne bin ich zu nix zu gebrauchen

Zu allem fähig und zu nix zu gebrauchen - kenne das Syndrom, leide ich auch drunter

[Scotch]

Irgendwie spinnt mein olles WMP....dauernd driftet der Copter!
Ein weiterer WMP Clone verursacht nur IC2 Errors ohne Ende.

Noch jemand so ein Olle WMP rumliegen?

Leider kein WMP, aber dafür ein MPU6050 Fon Flyduino.
Ist original verpackt und unbenutzt.
http://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg
Melde Dich wenn Du Interesse hast.

Gruß Ingo

[Scotch]

Ist es möglich wieder einen Bestätigungs- Ton in die 2.1 reizumachen der das Aufspielen und die Schreibvorgänge akkustisch quittiert
Mir hilft das sehr.

und ich hätte gern eine Möglichkeit, dass man im ACC- Mode die Roll- Achse getrennt abschalten und dazuschalten kann.....
....oder dass es einen solchen Modus im Sketch zu deffinieren gibt.

Vielleicht möchten das ja auch noch andere....

Ich stell die Frage nochmals, mit der Bitte um Antwort....

(Ich hoffe sehr dass meine Frage nur überlesen wurde. Schade wäre es, wenn dazu wirklich niemand etwas sagen kann. )

Es wäre super toll, wenn wenigstens die Stratus- Led aufblinken würde, wenn die Werte geschrieben werden

Ich versteh auch nicht warum das geändert wurde. Jetzt hat man gar keine Rückmeldung mehr vom µC.

Hallo Mezzo,

ich habe gerade mal in den Code der 2.1 rein geschaut.
Im Eeprom Sketch gibt es einen Code Abschnit

Code: Alles auswählen

void writeParams(uint8_t b) {
  conf.checkNewConf = EEPROM_CONF_VERSION; // make sure we write the current version into eeprom
  eeprom_write_block((const void*)&conf, (void*)0, sizeof(conf));
  readEEPROM();
  if (b == 1) blinkLED(15,20,1);
}

gerade die Letzte Zeile sollte ja das Blinken anstoßen.
Und wenn ich mir die Routine blinkLED im MultiWii_2_1 Sketch anschaue

Code: Alles auswählen

void blinkLED(uint8_t num, uint8_t wait,uint8_t repeat) {
  uint8_t i,r;
  for (r=0;r<repeat;r++) {
    for(i=0;i<num;i++) {
      #if defined(LED_FLASHER)
        switch_led_flasher(1);
      #endif
      #if defined(LANDING_LIGHTS_DDR)
        switch_landing_lights(1);
      #endif
      LEDPIN_TOGGLE; // switch LEDPIN state
      BUZZERPIN_ON;
      delay(wait);
      BUZZERPIN_OFF;
      #if defined(LED_FLASHER)
        switch_led_flasher(0);
      #endif
      #if defined(LANDING_LIGHTS_DDR)
        switch_landing_lights(0);
      #endif
    }
    delay(60);
  }
}

dann gibt es dort
BUZZERPIN_ON;
delay(wait);
BUZZERPIN_OFF;

Ich bin da nicht der Programmier-Profi, aber so wie ich das sehe, ist es alles noch vorhanden.
Was ich nicht nachvollziehen kann, ist dieser Code
if (b == 1) blinkLED(15,20,1);
im Eeprom Sketch (s. oben)
da ich nicht ersehen kann für was die Variable b steht.

Gruß Ingo
ps
hast Du in der config.h denn Buzzer Pin aktiviert?
ganz unten steht
/********************************** Buzzer Pin **********************************/
/* this moves the Buzzer pin from TXO to D8 for use with ppm sum or spectrum sat. RX (not needed if A32U4ALLPINS is active) */
//#define D8BUZZER
da müssen die // entfernt werden.
Wenn ich es richtig versteh muss dann an Pin 8 der Buzzer angeschlossen werden.

[McClean]

Hi Jungs,

ich bekomme mein Kopter nicht gescheit zum Fliegen :/ Er wobbelt leicht und kippt immer wieder weg. Die Steuerung ist weich. Habe mit den Reglerwerten gespielt, aber so wirklich Besserung ist nicht da. Bei P bin ich bis auf 14 hoch. Das wobbeln ist davon fast nicht betroffen, er reagiert dann aber steifer. Dafür kommt es immer wieder zum sporatischen Abkippen. Bin ratlos...

Gruss Steffen