Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Scotch]

Hallo Frank ,

danke für den Hinweis.
Hab gerade mal gegooglet und diese Seite hier gefunden.
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=390517
Dort steht auch schon mal etwas vom XP-7 sowie die Anschlusspins zum Flashen.

Mal schauen ob ich da mit mein bissel Englisch etwas herausbekomme.

Gruß Ingo

[Rastazasta]

So...

Mein erster selbst-gebauter Copter ist bald fertig. Warte nur noch auf die Motoren

Hätte da mal eine Frage zum Arduino 1.0.1

Ich hab jetzt die Multiwiisoft 2.1 eingestellt und hoch geladen. Wie kann ich die Configh nochmals auslesen. Würde sie gerne mal hier rein-stellen damit ich euch nochmals fragen kann ob alles soweit richtig gemacht wurde von mir
geht das überhaupt, oder hätte ich die Datei im vor hinein speichern müssen?

[DUKE40]

Ja, du hättest die Datei abspeichern müssnen.
Es ist mir keine Möglichkeit bekannt diese wieder aus den Mikroprozessor auszulesen, inbesondere, da sie dort in kompilierter Form mit den anderen zusammen vorliegt. Hier wäre Reverse Engineering nötig.

[Rastazasta]

Tja... dann kann ich natürlich lang suchen.

Na gut... dann mach ich das nochmals ^^

[Rastazasta]

Guten Morgen!

Da ich also bei meinem ersten selbst-gebauten Copter nix falsch machen will, wäre ich dankbar, wenn sich mal jemand kurz meine Einstellungen durchschauen kann. Ich habe diese Einstellungen bereits hochgeladen. In der GUI wird der Copter soweit mal erkannt.
Da ich noch auf die Motoren warte, konnte ich noch nicht viel testen.

Geflogen wird mit einem NanoWii inkl. ACC in X-Konfiguration, 10A HW-Reglern und einer DX8 mit einem DSM2-Sat als Empfänger. Jumper 1 & 2 auf dem Nano wurden geschlossen, da über BEC angeschlossen.

Ich habe in der Configh nicht viel geändert. Da ich noch nicht so erfahren bin, hoffe ich natürlich, dass ich nichts übersehen habe. Aber wie heißt es so schön: „Vier Augen sehen mehr als zwei“

MultiWii_2_1.rar

(102.52 KiB) 59-mal heruntergeladen

[Sonne]

Moin zusammen,

vielleicht kann mir jemand mal wieder weiterhelfen:

Ich habe die FreeImu 0.43 mit Arduino Mini und das MWC Board matt black v2von Paul. Hab die neueste Softwar installiert, Regler sind eingelernt, Motoren waren erst Suppo, dann hab ich jetzt die Robbe Roxxy (1350KV) drauf. Akku ist ein 3S. Erst die Suppo, weil ich die wieder runtergenommen habe, denn beim schweben im Garten war kaum was möglich. Nach dem abheben konnte ich soviel Gas geben, wie ich wollte, bis auf ein ganz klein wenig Höhe passierte nicht viel. Also, Motoren getauscht, dann die Roxxys drauf, waren auf nem anderen Quad (alle mit 8er Propeller von Paul) einwandfrei. ABer das gleiche Verhalten wieder im Garten beim schweben. Nach dem Gasgeben erhöhte sich die Drehzahl so weit, das ein abheben möglich war, aber danach war es so, das über ca. 2/3 des Gasweges fast nichts mehr passierte...??
GUI zeigt alles super an, auch der Gasstick geht von 1000 auf 2000 linear.

Weiß jemand, was ich falsch gemacht haben könnte?

Vielen Dank schon mal im voraus!!

Ach so, Magnet, Baro sind über AuX1 mit Schalter gelegt und GUI sagt, an und aus, je nachdem, ob Schalter runter oder rauf, also das ist auch ok, und beim schweben hab ich einfach mal hin und her geschaltet, aber es änderte sich überhaupt nichts am Gasverhalten...

[Crizz]

Welche Werte zeigt dir denn die GUI auf den Motorausgängen an ? bis 2000 hoch oder bis 1850 ?

Dann kannst du zum einen mal versuchen, den Wert bei MinThrottle zu erhöhen ( QUasi deine Standgas-Drehzahl ) damit erstmal nicht soviel Luft bleibt bis der Quad abhebt, zum anderen den Wert für MaxThrottle von 1850 auf 2000 hochsetzen - ist unnötig das du damit im Betrieb die max. Regleröffnung begrenzt, das fehlt dir dann an Schub für Vollgas.

Was für Regler setzt du ein ? Da die Einstellungen unbedingt prüfen, wenn die Regler einstellbare Optionen haben :

- Akkutyp NiMH/NiCAD ( ! ) nicht Lipo
- Schutabschaltung auf niedrigste Spannung bzw. auf "aus"
- Art der Schutzabschaltung nicht auf "reduzieren" sondern auf "abschalten"
- Bremse auf "Aus"
- Sanftanlauf auf "Aus"
- GAsannahme auf "High" ( Schnell )
- KEIN Governormode ( RC-Plane-Mode )

Hast du mal spaßeshalber nen anderen Akku probiert, ob der evtl. mackig ist und einklappt ?

[muggel117]

Guten Morgen!

Da ich also bei meinem ersten selbst-gebauten Copter nix falsch machen will, wäre ich dankbar, wenn sich mal jemand kurz meine Einstellungen durchschauen kann. Ich habe diese Einstellungen bereits hochgeladen. In der GUI wird der Copter soweit mal erkannt.
Da ich noch auf die Motoren warte, konnte ich noch nicht viel testen.

Geflogen wird mit einem NanoWii inkl. ACC in X-Konfiguration, 10A HW-Reglern und einer DX8 mit einem DSM2-Sat als Empfänger. Jumper 1 & 2 auf dem Nano wurden geschlossen, da über BEC angeschlossen.

Ich habe in der Configh nicht viel geändert. Da ich noch nicht so erfahren bin, hoffe ich natürlich, dass ich nichts übersehen habe. Aber wie heißt es so schön: „Vier Augen sehen mehr als zwei“

MultiWii_2_1.rar

Also,

Code: Alles auswählen

    /***************************    independent sensors    ********************************/
      /* leave it commented if you already checked a specific board above */
      /* I2C gyroscope */
      //#define WMP
      //#define ITG3200
      //#define L3G4200D
      #define MPU6050       //combo + ACC

kannst du dir sparen, weil mit

Code: Alles auswählen

      #define NANOWII         // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex

ist alles eingestellt, was die Software "wissen" muß.

Code: Alles auswählen

    /**********************    Spektrum Satellite Reciver    *******************************/
      /* The following lines apply only for Spektrum Satellite Receiver
         Spektrum Satellites are 3V devices.  DO NOT connect to 5V!
         For MEGA boards, attach sat grey wire to RX1, pin 19. Sat black wire to ground. Sat orange wire to Mega board's 3.3V (or any other 3V to 3.3V source).
         For PROMINI, attach sat grey to RX0.  Attach sat black to ground. */
      #define SPEKTRUM 1024
      //#define SPEKTRUM 2048

Ist ok, wenn der Sat als DSM2 gebunden ist.

[Rastazasta]

Danke Frank.

Auf meinem Sat steht DSM2. Kann ich einen DSM2-Sat an einem DSMX-Empfänger binden bzw. ist das dann ein DSMX-Sat? Sind das die gleichen Satelliten?

[muggel117]

Nope, die SATs sind definitiv NICHT gleich.

Keine Ahnung was dabei raus kommt, wenn man einen DSMX-Sat an einem DSM2-Empfänger bindet.

Was für eine Dx8 hast du denn? Eine ältere DSM2 oder eine neuere DSMX? Die DSMX-Version zeigt nämlich an, ob sie 2 oder X bindet.

[muggel117]

Da ich (wieder mal ) im falschen Fred gepostet habe, stelle ich's dann hier nochmal rein...





Hallo zusammen,

ich bin zwar selbst von berufs wegen E-technisch recht bewandert, aber manchmal hat man halt " 'nen Knoten zwischen den Ohren"...

Eigentlich bin ich mir zu 99,9% sicher, daß es so machbar ist, aber gerade bei Lipos denke ich, sicher ist sicher und viele Augen sehen mehr als zwei

Darum geht es: Für meinen im Bau befindlichen Y6 will ich zwei 3S-Lipos parallel schalten, aber trotzdem mit einem 8S-Lipowächter jede einzelne Zelle überwachen.

So habe ich mir das vorgestellt:

Lipo_s+p.jpg (103.04 KiB) 951 mal betrachtet

Zum Lipowächter hin sind die Zellen in Serie geschaltet, zum Verbraucher hin parallel. Da es sich aber um zwei getrennte Kreise handelt, sollte es doch gehen - ODER?

[Rastazasta]

Nope, die SATs sind definitiv NICHT gleich.

Keine Ahnung was dabei raus kommt, wenn man einen DSMX-Sat an einem DSM2-Empfänger bindet.

Was für eine Dx8 hast du denn? Eine ältere DSM2 oder eine neuere DSMX? Die DSMX-Version zeigt nämlich an, ob sie 2 oder X bindet.

Hab ich noch nicht getestet. Hab sie im Jänner gekauft. also eher die neuere
Aber was ich weiß, zeigt sie das an. Werde ich testen. Danke für den Gedankenanstoß.

Dann hab ich noch eine Frage zur Software... Wenn ich in der Configh bin und auf Upload drücke, werden dann automatisch alle Dateien hochgeladen oder nur die configh?

[Jingej]

Da ich (wieder mal ) im falschen Fred gepostet habe, stelle ich's dann hier nochmal rein...





Hallo zusammen,

ich bin zwar selbst von berufs wegen E-technisch recht bewandert, aber manchmal hat man halt " 'nen Knoten zwischen den Ohren"...

Eigentlich bin ich mir zu 99,9% sicher, daß es so machbar ist, aber gerade bei Lipos denke ich, sicher ist sicher und viele Augen sehen mehr als zwei

Darum geht es: Für meinen im Bau befindlichen Y6 will ich zwei 3S-Lipos parallel schalten, aber trotzdem mit einem 8S-Lipowächter jede einzelne Zelle überwachen.

So habe ich mir das vorgestellt:

Lipo_s+p.jpg

Zum Lipowächter hin sind die Zellen in Serie geschaltet, zum Verbraucher hin parallel. Da es sich aber um zwei getrennte Kreise handelt, sollte es doch gehen - ODER?

das gibt nen guten knall, wenn du das an anschluss 3 so dranhängst - denk mal drüber nach

[ThorstenS]

Da hat Jingej recht, Lipo 1 würde dir das übel nehmen...

[muggel117]

Ja Jin, Pin3 vom Liopwächter war auch genau der Punkt, der mich unsicher macht...

Der Gedanke war halt, daß es bei der reinen Reihenschaltung, also wenn man z.B. 2 Stück 3S in Reihenschaltung gleichzeitig als 6S läd, am Balancerboard genau so gemacht wird.

So lade ich schon lange 3 Stück 3S am Junsi 1010B+. Dieses erkennt das dann als 9S-Lipo.