Hallo zusammen,
dieser Thread ist m.E. ein wenig vernachlässigt, also werde ich ihn mal wieder nach oben holen...
Ich habe meinen EP1 (EP = Experimentierplattform) renoviert.
Der Dateianhang EP1_renoviert_1.jpg existiert nicht mehr.
Der Dateianhang EP1_renoviert_2.jpg existiert nicht mehr.
- die Lochrasterplatine ist einer ordentlichen, geätzten Platine gewichen, als Mikrokontroller werkelt noch der gleiche Arduino Nano V3
(nicht zu verwechseln mit der Nano Wii),
- als Lagesensor sollte eigentlich eine MPU6050 herhalten, aber es ist doch wieder ein ITG3205, ausgeschnitten aus einem WiiMotion Clone, geworden. Die MPU6050 produziert tierisches Signalrauschen und I2C-Fehler in Hülle und Fülle
(das war bereits ein Thema in einem eigenem Thread).
Stehe aber mit dem Erzeuger/Vertreiber in Hongkong in konstruktivem Dialog und es wird wohl ein neues Exemplar auf dem Weg sein.
- der Lagesensor ist über einen I2C-Pegelwandler angeschlossen (DSS Circuit, Texas Instruments TXS0102), Pullups und ihre Dimensionierung sind kein Thema mehr!
Bisher war ich ja ein Verfechter der LLC-losen Ausführung des I2C-Bus, immerhin werkeln erfolgreich zwei WiiMotion-ITG3205 mit 3,3V direkt am I2C-Bus, aber die Signale nun mit dem I2C-Pegelwandler sind beeindruckend sauber!
- als Antrieb ist es bei den A2208-17 geblieben, einige haben neue Kugellager (auch ein Thema hier im Forum),
- die etwas üppigen 25/30A Hobbyking ESC sind zunächst den schlankeren RCX 10A ESC gewichen und dann auch gleich nach SimonK geflasht, die RCX10A ESC sehen den RCTimer 10A täuschend ähnlich und bieten den Vorteil einer 6er Pad-Reihe zum Flashen,
durch die schlankere Ausführung konnte ich auch mechanische Änderungen am Mittelkorpus einführen.
- mein spezielles, Rundbogen-Feder-Wipp-Landegestell aus Kunststoffstreifen ist nun an eigenen Trägern aus Alu befestigt:
die Befestigung an den ungenutzten Motorhalterungen war auf Dauer nicht so geschickt, wie ich an den leicht verbogenen Motorkreuzen sehen konnte...
Der erste Startversuch auf dem Küchenboden war zwiespältig:
das Leerlaufgeräusch der A2208, den geflashten ESC und den vier 8"x4,5 Props war beindruckend - beindruckend leise!
Nach wenigen 10 Sekunden, in denen ich mich am Laufgeräusch erfreute, ein auffälliges Sinken der Drehzahl von Motor3 und Motor9, ein langsames Abregeln bis hin zum Stottern!
(ich hatte natürlich bei "minthrottle" die Einstellung "1064 SimonK geflasht" eingestellt, was offensichtlich doch zu wenig war).
Die folgenden Startversuche (mit "minthrottle 1150) zeigten dann immer wieder ein Stottern einiger Motoren, sobald die Drehzahl erhöht wurde und der Aufbau zu Schweben begann.
Kleine Schwebeversuche, zum Glück nur wenige 10cm über Boden, endeten mit kurzen Aussetzern von dem einen oder dem anderen Motor!
Auffällg:
kurze Gasstöße in "schwarzer-tiefergelegter-BMW-an-der-Ampel"-Manier führten zu spontanen Aussetzern, zum kurzem Stillstand einiger Propeller, wobei aber die Motoren immer wieder von selbst anliefen!
Kurzum, an Schweben und Einstellen war nicht zu denken!
Nach der ersten Enttäuschung führte die Ursachenforschung zu der sicheren Vermutung, dass die 10A-Regler bei Belastung mit deutlich mehr als Leerlauf wegen Überstrom oder Übertemperatur kurz abschalten, kurzum, von der Leistung nicht zu gebrauchen sind.
Nach einem weiteren Basteltag, mechanischer Umbau wegen Platznot, 20x Löten (!!) sind nun die alten 25/30A-ESC - jedoch nach SimonK geflasht - wieder im Einsatz,
(eine mittlere Größe wie 15 bis 18A wäre sicher sinnvoll, aber nicht vorhanden),
Erstes Ergebnis zu später Stunde:
ruhiger Lauf der Motoren, bisher keine Aussetzer oder Unregelmäßigkeiten, das Einschweben, Einfliegen kann in den nächsten Tagen beginnen.
Nur, dass der nagelneue 2200-3s-25C LiPo von Hk aus Hamburg auf einer Zelle nur 0,42V hat...
aber das ist wieder eine andere Geschichte...
Gruss
Manfred
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