Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[amb]

Hi,

morgen kommt meine neues Board mit Baro, Mag und zusätzlich GPS. Mir ist soweit klar, wie ich die einzelnen Sensoren aktiviere. Aber folgende Fragen habe ich:
1. Ist der MAG im Hintergrund aktiv oder nur wenn ich ihn wirklich aktiviere?
2. Wenn der MAG aktiv ist, verhält sich der Copter dann wie im ACC Mode
3. Kann ich ACC + MAG gleichzeitig nutzen oder 'überregelt' er dann?

4. Wenn ich Baro Nutze, dann sollte er ja die Höhe halten. Ist es dann egal, was ich mit dem Gasknüppel mache?

5. Kann ich MAG, ACC, GPS, Baro nutzen, um den Copter 'an den Himmel zu nageln' oder vertragen sich irgendwelche Sensoren zusammen nicht so richtig?

6. Es wäre nett, wenn jemand eine Beispiel Config der Aux-Kanäle hat (habe Aux 1-4 zur Vefügung)

Danke für eure Geduld und die Beantwortung der Fragen,
amb!

[Crizz]

MAg und Acc sind gänzlich unterschiedlich, der Acc re3gelt zurück in éine waagererechte Fluglage, der Mag wirkt eher wie ein heading Hold, z.b. bei seitlichen Windeinflüssen. In der MWC ist es mit dem Baro so das du ihn dann zuschaltest, wenn er die aktuelle Höhe halten soll. Überstuern mit dem GAsknüppel verläßt die Höhe auf jeden Fall, zwar war zumindest in der 2.0 ein "Fenster" definiert, in dem man etwas von Hand nachregeln konnte und wo er dan auch selber die Höhe "übernahm", wie das bei der 2.1 letztlich ist habe ich noch nicht testen können.

Warum sollen sich Sensoren zusammen nicht vertragen, wenn es nur ums schweben geht ? Wo es kritisch wird ist mit aktivem Acc ne Rolle oder Loops einzuleiten....

[Cronos]

Kritisch ist gut
Kaum/gar nicht machbar triffts glaub ich auch

[alf-1234]

Mal eine Frage?
Kann ich mit der Wii Copter Elektronik und Software auch einen Octocopter ansteueren. Ich meine da mal was gelesen zu haben, aber geht das mittlerweile in der Praxis oder gibt es da noch Probleme??

Alf-1234

[el-dentiste]

Hi Alf
Klar!
Zb mit dem
http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Fligh ... -CPU-Board
Und ein paar Sensoren kannst du auch nen Oktober ansteuern
Mit dem AutoQuad Controller gehen sogar 14motoren

[Crizz]

Und ein paar Sensoren kannst du auch nen Oktober ansteuern

Kannst auch ne November-Wii nehmen ( Nano-Wii )

[Jingej]

NOVember geht nicht - wie der name sagt nov - 9 - also brauchst du gier-ausgleich - unpraktisch - ein DEZember wäre dann besser

[Crizz]

Du betonst das vielleicht verkehrt : NO vember .... dann trifft´s deine Beschreibung genau

[Fabe]

Hey,

So jetzt kann ich hier mitmachen.

Ich bau ja gerade mein Flyduspider.

Ich hab das Flyduino MEga Board und den I2C 3205 Gyro mithilfe des Sensor Bobs verbunden. Widerstände habe ich keine angelötet da auch keine dabei waren.

Im Sketch habe ich HEx6X und die entsprechende Zeile fürs Megaboard aktiviert. Zusätzlich noch WMP für den Gyro.

WEnn ich jetzt auf überprüfen klicke, multiwii 2.1, dann sagt er mir redifinition void gyro init () ?!?

Habe beim googeln dazu nix gefunden.

Regler und motoren sind nicht angeschlossen, stromversorgung erfolgt nur über den ftdi.
Ich hab die intern pullups nicht aktiviert und Taktung des WMP auf standard gelassen.

[Crizz]

Da du keinen WMP dran hast interessiert die Taktung nicht, den 3205 mußt du als Standalone-Sensor im Sketch aktivieren. WMP nur wenn es auch ein WMP ist.

[Fabe]

Ok dachte weil da wmp ersatz steht.

Das heist ich muss was aktivieren ? ich finde den 3205 nicht unter sensoren

edit: wenn ich den wmp wieder mit // rausnehme und dafür darunter den itg3200 reinmache sagt er mir das gleiche

Fehler liegt darin das ich das board wohl falsch definiert habe.

[Plextor]

Hat noch wer einen BMP 085 ? von Drotek wäre mir am liebsten

[Crizz]

Fabe, stell doch bitte mal Bilder von deinem BoB ein, das man mal sehen kann was du da gemacht hast. Evtl. liegts auch daran das du keine Pullups auf dem Board hast , aber wenn der FEhler shcon beim kompilieren kommt isses keine HW-Sache sondern SW-Einstellung / Library oder sowas.

Bitte mal die genaue Fehlermeldung oder was auhc immer hier mit einstellen, dann kann man gezielter helfen

[Fabe]

Ja Fehler gefunden. Ich hatte wie in der Mega Board Anleitung beschriben Free IMu 4.3 aktiviert. Benutze ich ja aber gar nicht. Sondern nur den 3205 ...


Lappi ist gerade mit dem Upload beschäftigt.

[Crizz]

Siehste, manchmal sind es einfach die Kleinigkeiten....