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Der jlog(2) kann m.W. direkt mit HoTT sprechen. Ich würde mir ja wünschen, dass mehr Hersteller von Drehzahlreglern einfach einen Telemetrieanschluss vorsehen und das Protokoll einstellbar machen. So könnte man direkt die Drehzahl vom Regler in die Telemetrie geben und hätte Drehazahl und vlt. sogar noch Stromaufnahme *EDIT: und Akkuspannung* verfügbar.
Grüße
Markus