Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Fabe]

Mein Logo ist mein Kind

Ich will mir ja was vernünftiges anschaffen, aber ich glaub wir schweifen zu weit ab.


Also wieder b2t:

Ich geh jetzt sauber machen und löten

Ich erstatte Bericht.

[Fabe]

So neuer zwischenstand:

Mega und mpu 6050 neu verbunden und zwar direkt:

scl auf sl
sca auf sa
vcc auf +5V
gnd auf gnd

Lötstellen gesäubert mit spiritus und einer kleinen Bürste

Alternative i2c adresse ausgewählt

Folgende defines ausprobiert:

-mpu 6050
-drotek imu with mpu 6050

Immer das gleiche Bild, sobald ich das Board über den usb stick initialisiere ( alles andere ist getrennt ), läuft alles normal, blaue led leuchtet auf dem mega und auf dem mpu.

Dann grüne blinkt, kurze pause blinken und dann gibt es zwei möglichkeiten,

a) manchmal bleibt die grüne dann aus
b) grüne blinkt alle 2 sek ganz kurz


==> immer das gleiche ergebnis im config Programm:


- werte des acc bei 1000 oder knapp darunter, z weicht ab
- werte des gyro bei 0
- i2c fehler laufen durch

manchmal drehen die werte des acc durch, habe ich nicht mehr seit ich den mpu direkt auf dem megga angeschlossen habe ohne BOB.

bin nun etwas ratlos, Hilfe erwünscht.

Bilder:

[Scotch]

Uhhi... also das sieht leider sehr übel aus.
Besonders die Lötstellen auf dem zweiten Foto.
Ich bin ja auch nicht der Elektroniker vor dem Herren....
Es muss ja nicht einen Schönheitswettbewerb gewinnen.... Aber das sieht sehr stark nach kalten Lötstelle aus.
Also ich habe mir mal diese angeschafft. http://www.ebay.de/itm/Digitale-Lotstat ... 564a55cc15
ist mittlerweile meine Ersatz Station und für Unterweg. Es gibt viele Spitzen für das Modell und Ersatzteile bekommt man auch günstig.
Nach 5 Jahren ist mir mal die Platine kaputtgegangen... die hab ich für nen 10'er gewechselt....
Ist jetzt nur auf die Schnelle raus gesucht gibt es teilweise schon günstiger.

Aber jetzt zu dem Hauptproblem.
Wenn ich das richtig verstehe hast Du keinen Akku angeklemmt. Also nur das Board über USB versorgt.
Miss mal bitte, ob du am MPU BOB wirklich die 5V hast.
Und vorher mach die MEGA Platine auch mal bitte mit Spiritus sauber.
Auch dort solltest Du die Lötstellen kontrollieren.

Gruß Ingo

[r0sewhite]

Hmm, also auf dem zweiten Foto sieht es aus, als wäre zwischen Pin9 GND und Pin10 + eine Brücke. Ich würde das auch alles nochmal anständig löten.

[RdS]

mit den lötstellen würd ich das ding nicht fliegen!
üb einfach mal an ner lochrasterplatine....

[Fabe]

Also so schlimm sind die nun auch nicht !

Ich nehm ja Kritik gerne an und übe auch fleißig, aber bisher flog das Ding einwandfrei wenn es denn flog

Glaubt's mir oder nicht, aber die meisten meiner Kollegen löten noch schlechter

Ich geb mir echt Mühe, morgen gibt's Bilder von meinen letzten lötpunkten, die Segen wesentlich besser aus!

Aber daran alleine kann das Problem ja nicht liegen denk ich mal, abgesehen von der Brücke die Tillman da wohl entdeckt hat.

[RdS]

wie du meinst, ist nur gut gemeint....
es ist ein handwerk, und es muss beherrscht werden.
meinem azubi würd ich sowas nicht durchgehen lassen....

[Scotch]

Hast du das mit der Stromversorgung zum Sensor BOB mal geprüft?

Verstehe es bitte nicht Falsch wenn wir Deine Arbeit kritisieren,
aber wir wollen Dir nur helfen und nicht ärgern.
Beim Löten kommt es z. B. auf die richtige Temperatur an.
Und man benötigt das passende Werkzeug.
Ein Karosseriebauer wird auch nicht unbedingt
Mit einem Vorschlaghammer ein Auto ausbeulen

Evtl. liegt die quallität deiner Lötstellen auch an dem Lot
aus dem Baumarkt. Denn auch beim Lötzinn gibt es große
Unterschiede.
[moralapostel-an]bedenke das Du für Dein Fluggerät verantwortlich
bist. Und das bezieht sich nicht nur auf Dein fliegerisches
können, sonder auch auf die Konstrucktion.
Versicherungen werden bei einer Schadensersatzforderung
auch sehr penibel. [moralapostel-aus]
Gruß Ingo

[Fabe]

Hallo RdS,

ich weiß das es nur gut gemeint ist, bin da drüber ja auch dankbar. Meine Schweißnähte sehen besser aus, leider ist das zu klein zum schweißen

Also ich hab das alles gereinig und die kritischen lötstellen frisch gemacht. Die haben untereinander definitiv keine Brücke. Ich verwende nun auch keinen litzendraht mehr sondern so einen kupferdraht. ( Seit ich am Anfang dauernd die Brücken drin hatte )

Ich hab aber immer noch das gleiche Bild, i2c fehler ohne ende.

Am Mpu kommen 4,8 / 4,9 V an. Daran sollte es also nicht liegen.

@McClean, kannst du mal bitte beschreiben wie du das Board angelötet hast, also ob du eventuell noch Pullups dazwischen hast oder sowas, ich habe HIer gelesen das man bei GY-52(1) da wohl was an den Pullups machen Kann, wenn ich das richtig verstehe.

[Mataschke]

Also so schlimm sind die nun auch nicht !

doch , sind sie ! Also das an Pin 13 ist definitv geklebt und kalt !
Die an Pin 10 auch ...

Kalte Lötstellen sieht man als geübter relativ gut. Das Problem an kalten Lötstellen sind Kontaktprobleme durch Vibrationen, Temperaturschwankungen etc.
D.h. im schlimmsten Fall tut dein Copter im Wohnzimmer und jetzt bei den Temperaturen gehst du raus , startest und die Elektronik kühlt ab und ein Motor fällt aus wegen so einer Lötstelle ... und dann?

[moralapostel-an]bedenke das Du für Dein Fluggerät verantwortlich
bist. Und das bezieht sich nicht nur auf Dein fliegerisches
können, sonder auch auf die Konstrucktion.
Versicherungen werden bei einer Schadensersatzforderung
auch sehr penibel. [moralapostel-aus]

Ingo hats ja schon gut auf dne Punkt gebracht ... aber genug davon , hilft dir ja nicht beim eigentlichen Problem .
Kenne das BLOB nicht , aber sind da Pullups drauf ? Und auch aktiviert ?

ich hatte ein ähnliches Problem , dem konnte ich nur entgegnen indem ich die Internen Arduino Pullups abgeschalten und externe Pullups mit 10k an SDA und SCL am Sensor gepackt habe.

Habe ein BMA020 /ITG3205 selbstbau Sandwich als Sensoren im Moment .

[Mataschke]

Also so schlimm sind die nun auch nicht !

doch , sind sie ! Also das an Pin 13 ist definitv geklebt und kalt !
Die an Pin 10 auch ...

Kalte Lötstellen sieht man als geübter relativ gut. Das Problem an kalten Lötstellen sind Kontaktprobleme durch Vibrationen, Temperaturschwankungen etc.
D.h. im schlimmsten Fall tut dein Copter im Wohnzimmer und jetzt bei den Temperaturen gehst du raus , startest und die Elektronik kühlt ab und ein Motor fällt aus wegen so einer Lötstelle ... und dann?

[moralapostel-an]bedenke das Du für Dein Fluggerät verantwortlich
bist. Und das bezieht sich nicht nur auf Dein fliegerisches
können, sonder auch auf die Konstrucktion.
Versicherungen werden bei einer Schadensersatzforderung
auch sehr penibel. [moralapostel-aus]

Ingo hats ja schon gut auf dne Punkt gebracht ... aber genug davon , hilft dir ja nicht beim eigentlichen Problem .
Kenne das BLOB nicht , aber sind da Pullups drauf ? Und auch aktiviert ?

ich hatte ein ähnliches Problem , dem konnte ich nur entgegnen indem ich die Internen Arduino Pullups abgeschalten und externe Pullups mit 10k an SDA und SCL am Sensor gepackt habe.

Habe ein BMA020 /ITG3205 selbstbau Sandwich als Sensoren im Moment .

[RdS]

Hallo RdS,

ich weiß das es nur gut gemeint ist, bin da drüber ja auch dankbar. Meine Schweißnähte sehen besser aus, leider ist das zu klein zum schweißen

hi,
wenn du schweissen kannst, hast du vorher nicht autogen hartlöten gelernt?
da hast du auch üben müssen, um zu einem guten ergebnis zu kommen.
gib dir einfach mühe!!!

ps:hast du sowas auch am dem exxtreme?????

[Fabe]

So hier die V2.

So ist es besser oder?

Gleiches Ergebnis übrigens.....

ImageUploadedByTapatalk1354613903.634594.jpg (230.64 KiB) 1104 mal betrachtet

ImageUploadedByTapatalk1354613914.935604.jpg (202.02 KiB) 1103 mal betrachtet

Nein Hartlöten hab ich nicht gelernt....

Am XXtreme hab ich sowas nicht, da sind die Kabel in einer Größenordnung wo ich damit umgehen kann

[RdS]

an 8 die wären vielleicht ok.
welches zinn und welche lötstation hast du?
wieviel temp?

ich meine du lötest zu kalt und hast fast kein flussmittel.
nimm dir ne lochrasterund/oder alte elektronikplatine und übst!!
wenn du so weiter machst, dann zerstörst du die platine mit deiner braterei.
wo kommst du her, dann würden wir nen lehrgang machen....

http://www.elektronik-kompendium.de/sit ... 705261.htm

http://www.youtube.com/watch?v=AgRo2IJS3Kk

http://www.hobby-bastelecke.de/basteltips/loeten.htm

[Fabe]

Das Lötding da: http://www.discounter-archiv.de/de/arch ... on/704495/

Das Lot: http://www.rothenberger-industrial.de/p ... niklot.htm

Temperatur sind so 350°

Das ganze Lötzeugs hab ich mir schon angeschaut, hab auch noch paar andere Youtube Videos gesehen....ist zwar schön und toll das ihr mir so tipps gebt, aber die bisherigen lötstellen waren noch schlechter und es lief mit anderen sensoren auch.

Ich wäre primär an einer Problemlösung interressiert da es löttechnisch sicherlich zwar hapert, aber dies ja nicht der hauptgrund sein sollte.