MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Timo0704
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#1 MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Hallo liebe Forenmitglieder

auch ich bin gerade dabei meinen QuadCopter zu bauen.

Der Rahmen ist selbstgebaut

Motoren: Suppo A2208/13 1100KV
ESCs: Flyduino NFET (HEXFET) 20A ESC SimonK Firmware
Propeller: 8"x4.5 Carbon verstärtke

Frage ist nun welchen FC ich einbaue.

Ich tendiere zum MWC Board v3 und Flyduino Pro Micro 16Mhz 5V Schwarz 1.6mm PCB

Sensoren würde ich gerne folgende nutzen: 10DOF IMU GY-86

Nun komme ich aber noch nicht so recht mit den Spannungen klar

Ich denke - der Lipo hängt am Verteilerboard -> die escs auch am verteiler -> von den ESCs gehen 5v auf das MWC dann brauch ich nur noch einen Spannungswandler (3.3v) für das 10DOF IMU - sehe ich das richtig ?

Ich stehe ein wenig auf dem Schlauch :-)

LG Timo
moemmel
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#2 Re: Und noch ein Quadcopter

Beitrag von moemmel »

Hallo Timo,

bin auch neu, aber dabei kann ich Dir helfen.

Auf dem Board kannst Du ohne Probleme das 10DOF IMU GY-86 verwenden.

Das MWC Board musst Du mit 5V versorgen - das macht man über ein BEC. Das macht Dir aus der LIPO Spannung 5V.
Es gibt Regler mit BEC oder du nimmst ein extra BEC (gibts in ganz klein)
Da muss man aber nix anlöten, das steckt man an der Steckerleiste an.

Da das 10DOF IMU GY-86 funktioniert direkt mit dem Board, da es einen eigenen Spannungswandler hat.
Ich habe das Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l - da geht das genauso einfach. :)

schöne Grüße und viel Erfolg beim Basteln,
Sven
Timo0704
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#3 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Schon mal vielen Dank Sven

Sehe ich das richtig, dass meine ESC´s http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFE ... K-Firmware kein BEC drin haben ?

LG
RdS
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#4 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von RdS »

Doch die haben BEC!
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Timo0704
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#5 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Perfekt - danke !

Steht aber nicht dabei - oder bin ich blind ?
RdS
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#6 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von RdS »

ne steht nicht dabei!
aber ich hab 4 st im einsatz, sie aben alle BEC.
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Timo0704
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#7 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Das ist gut - Bestellung bei Flyduiono ist raus

Dann habe ich bei dem schlechten Wetter ja endlich was zum basteln :-)
Timo0704
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#8 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Wie klebt man die Imu am besten auf das Board sodass es wenig Vibrationen abbekommt ?
RdS
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#9 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von RdS »

1-2 lagen tesa spiegeltape.
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Timo0704
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#10 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Und wenn ich schon nerve - gibt es irgendwo einen Plan wo die Lochabstände eingezeichnet sind..

Dann könnte ich mir die Platten schon mal bohren..

Habe da bislang nix gefunden..
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muggel117
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#11 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von muggel117 »

Hi Timo,
standardmäßig haben alle FC's und FC-Boards 45x45mm "Lochabstand".
Ausnahme ist das NanoWii mit 30x30mm.
Gruß Frank
Timo0704
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#12 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Ich überlege gerade ob ich meinen Rahmen nicht etwas optimieren soll.

Er ist aus Alu gefertigt und hat im Moment eine Spannweite von 56 CM

Ich habe gesehen dass der Rachel z.B eine Spannweite von "nur" 35 CM hat

Ich würde gerne volles Risiko fahren und in´s Kunstfliegen einsteigen..

Ein kleinerer Quad ist wahrscheinlich wendiger - und auf jeden Fall leichter.


Was meint ihr ?
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r0sewhite
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#13 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von r0sewhite »

Wenn meine Meinung von Relevanz ist: Mit DEN Motoren und Props macht eigentlich nur ein kleiner Rahmen und ein möglichst niedriges Abfluggewicht richtig Spaß.
Viele Grüße
Tilman

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Timo0704
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#14 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von Timo0704 »

Okay, was sagt deine Erfahrung welches Gewicht sollte ich nicht überschreiten ?

Und wenn ich Blut geleckt habe und mal fettere Motoren draufbaue, sollte ich dann größere Props nehmen ?

Muss ich ja jetzt schon berücksichtigen sonst kommen die später aneinaner - oder ich baue neue Ausleger..
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r0sewhite
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#15 Re: MWC v3 - 10DOF IMU + Spannung

Beitrag von r0sewhite »

Nein, keine fetten Motoren mit größeren Props. Einen Sportwagen fährst Du ja auch nicht mit einem dicken Diesel-Motor und LKW-Reifen. Motoren und Props sind schon ein gutes Setup. Beim Gewicht schau halt, was geht, ohne dass die Konstruktion labil wird. Wenn Du <500g zuzüglich Akku auf der Waage hast, ist das schon gut.
Viele Grüße
Tilman

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