Neubau und Entwicklung - Bitte um Meinung / Anregung

[Nealz]

Hallo zusammen,

ich möchte mich erstmal vorstellen :
Ich bin der Nealz, 31 Jahre und wohne in OWL.
Früher hab ich anfänglich einen Heli geflogen was aber Aufgrund von Geld- und Zeitmangel aufgegeben wurde. Trotzdem hat mich das Thema nie irgendwie losgelassen.
Von kleinen IPhone Helis bis FlächenRCs alles mal dabei gewesen
Generell würd ich mein Knowhow als Fortgeschrittener Anfänger einordnen
Generell hab ich recht viel technisches Knowhow. Auch programmierung stellt kein Problem dar. Ich bin von Beruf Programmierer.

Allerdings sind mir Flugzeuge ein wenig... naja langweilig.
Jetzt kam ich durch meinen Chef auf die Idee mir selber einen Quadcopter zu bauen.

Folgende Überlegungen:
Was soll er können?
Leistung und Laufzeit!

Fangen wir mal bei A an.

Ich hatte mir folgendes überlegt:
Der Rahmen wird eine Eigenkonstruktion.

rahmen2.PNG (232.72 KiB) 1168 mal betrachtet

Oben Links konstrukt ohne maße
Oben Rechts mit Maße
Unten alternative Ecken.
Da ich die Kabel alle in den Profilen (1,5 Alu) verlegen möchte, tendiere ich zu der linken (unten) version. benötigt zwar mehr verschraubung aber ich denke ist sinnvoller.
Zumal ich wenn mal was kaputt ist nicht die ganze länge autauschen muss
Die Dreiecke sind jeweils die Verbinder.

Was meint ihr zu der generellen Form?
Wird das funzen? Ich hab mir die Form konstruiert um einfacher zu erkennen welche Richtung der steht.
Da kommen vorn auch grüne und hinten rote LEDs dran.

Die Grundplatte ist absichtlich etwas größer gewählt, weil ich ALLE Teile drauf machen möchte.
Hab ich zuviel Platz über wird gewicht reduziert

Eine weitere Spinnerei:
Bei einem Quad ist das ja nicht wirklich möglich den gescheit um die Achse zu drehen. (gieren ?!)
Ich überlege derzeit ob ich von nem alten Heli oder nem kleinen Flugzeug was noch rumlieg eine Art HEckausleger baue.
wie bei einem Heli der kleine hinten.
Hat das schonmal jemand getestet?


geplante Komponenten poste ich später, weil meine Fahrgelegenheit grad heim will

Was gibt es alles für alternativen für eine Lageregelung.
Ich möchte wenn ich den Knüppel los lassen, dass der Quad sich selbst gerade stellt.
Gibts da aktuell nur die Wii teile?

[Tueftler]

Moin Nealz.

Ich bin der Nealz, 31 Jahre und wohne in OWL.

Nicht zufällig in Gilserberg?

[Nealz]

KaTo?
Nee se4it diesem Jahr OWL

[Tueftler]

KaTo?

Japs! Willkommen bei uns im Forum
So klein ist die Welt

[Michael Brakhage]

Hi

wo denn in OWL? Ich komme aus dem Raum Lemgo.

Herzlich willkommen!


achja möchte es im Bereich des möglichen sein, das auf deinem Plan oben bei den Abmessungen Faktor 10 zuviel ist?

[Nealz]

Achso Ja klar!

Natürlich faktor 10 sorry

Anders hätte mein Zeichenprogramm das doof dargestellt

aus Bad Oeynhausen komm ich

[Michael Brakhage]

Hi

das ist ja nicht sehr weit Haben aktuell 2 Mitglieder aus Bad Oeynhausen bei uns im Verein (MFC Lemgo e.V.)

Zu deiner Konstruktion.. Die unten links finde ich zu instabil. Ein Copter muss einen steifen Rahmen haben. Ansonsten wirst Du nicht sehr viel Freude beim fliegen haben. Alles was schwingt und sich verdrehen kann taugt nicht für einen Copter.
Achte auf das Gewicht deines Copters! Jede Schraube wiegt und das addiert sich schnell!
Wenn Du eine Flightcontrol selbst programmieren willst alle Achtung! Aber die Idee mit dem Heckausleger würde ich fallen lassen. Mit passenden Einstellungen geht es schon recht gut um die Hochachse. Aber halt kein Vergleich zu einem Heli.

Empfehlen kann ich dir für MultiWii die NanoWii-FC. Diese ist schön klein, hat einen USB Anschluß und gute Sensoren (Gyro und ACC). Den ACC brauchst Du für die Stabilisierung (Knüppel loslassen und der Copter richtet sich wieder waagerecht aus).
Alternativ gibt es Microcopter, AutoQuad, APM, NAZA, KK-Board usw...
Die NanoWii ist komplett für unter 40€ zu haben und kann das was Du möchtest. Und da Du programmieren kannst, kannst Du gleich beim OpenSource Projekt MultiWii einsteigen Gute Leute werden immer gebraucht

[Nealz]

Hmmm
Was gibt es denn für gescheite RC Shops in Deutschland?
Egal wo ich suche entweder gibts die NanoWii nicht oder sie ist ausverkauft

[Michael Brakhage]

Viele hier kaufen bei flyduino.net
Wenn die NanoWii dort nicht vorrätig sein sollte, dann wird sie es aber sicherlich bald wieder sein. Kannst ja mal ne Mail an den Shop schreiben. Paul antwortet da recht schnell.

[el-dentiste]

Is doch da
http://flyduino.net/NanoWii-ATmega32u4- ... ultiWii-FC

Alles wird gut

[Nealz]

hmm ok ich bin blind

Ich hab hier ein MultiWii SE rumliegen (anderer Copter den ich angeboten bekommen hab. siehe anderer Thread)
Der müsste doch eigentlich auch meine Ansprüche erfüllen oder?

Für was sind die Sensoren zuständig?
GYRO
ACCELEROMETER
BAROMETER - Ist für die Höhe halten oder?
MAGNETOMETER

This is RTF multiwii controller.

·Dimensions 50 mm X 50 mm
·Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
·Weigh 13.9g
·SMD component design with atmega328P
·ITG3205 TRIPLE AXIS GYRO, BMA180 ACCELEROMETER, BMP085 BAROMETER, HMC5883L MAGNETOMETER
·Design with servo output for Camera Pitch and Roll
·Separate 3.3v regulated supply for the sensors
·On board logic level converter
·All the out puts are labelled for easy identification

You can use FTDI Basic for easy programming.

[tracer]

IPhone

Warum callst Du mich dann auf Skype?
Facetime ...

Herzlich willkommen hier, freu mich, mal wieder was von Dir zu lesen, wenn auch zu ner ganz anderen Thematik

Bei einem Quad ist das ja nicht wirklich möglich den gescheit um die Achse zu drehen. (gieren ?!)

Wieso nicht?

[tracer]

GYRO

Misst Deine Lage im Raum.

ACCELEROMETER

Misst Deine Beschleunigung im Raum.

BAROMETER - Ist für die Höhe halten oder?

Yap, misst die Höhe.

MAGNETOMETER

Tippe mal auf Kompass.

[Nealz]

Ahhh Ok Danke Micha!
Macht Sinn

btw: @Daniel & Micha: bodo geht nun endgültig weg.... Ob als Windfang vor Michas WoWa im Bückeburg Sturm oder Notbett für Daniel in HH ... Hach .. Erinnerungen

[tracer]

bodo geht nun endgültig weg

Schade, schon Ersatz in Aussicht?

Wie kam der Wechsel von Heli auf Quadro? Am Phone war es ja noch Heli.

Gerade für die Winterzeit (wenn man ne Halle hat) finde ich den mQX super klasse.