Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[RoadRunner373]

Hallo ,
kann man an die Nanowii zb. ein 115200bps Bluetooth Modul anschließen ?

$(KGrHqN,!jME+t4DcuF+BP8HzHkzwg~~60_35.JPG

Auf der Nano sind ja TX und RX drauf.

no2.jpg

Hat jemand das schon mal versucht ?


Gruß Norbert

Ich hab es gestern mal getestet, es geht wunderbar. Hatte vorher auch noch nie Bluetooth dran, aber ist wirklich einfach und ne feine Sache

[el-dentiste]

HI
ja coool

[DUKE40]

Hallo ,
kann man an die Nanowii zb. ein 115200bps Bluetooth Modul anschließen ?

$(KGrHqN,!jME+t4DcuF+BP8HzHkzwg~~60_35.JPG

Auf der Nano sind ja TX und RX drauf.

no2.jpg

Hat jemand das schon mal versucht ?


Gruß Norbert

Ich hab es gestern mal getestet, es geht wunderbar. Hatte vorher auch noch nie Bluetooth dran, aber ist wirklich einfach und ne feine Sache

Wie hast Du den Bluetooth Modul an der NanoWii genau angeschlossen? Und welche App hast Du denn dazu verwendet?

[DUKE40]

So habe meinen Bluetooth Modul an der NanoWii angschlossen, ist mit meinen Handy gepaart, die App findet den auch, kann anscheinend auch die Verbindung aufbauen (zumindest kommt kein Fehler), aber das auslesen der Einstellungen sowie das Anzeigen der Sensorendaten funktioniert nicht. Ich habe schon versucht TX und RX্zu tauschen, hat aber leider auch nichts gebracht.
Ich weiss jetzt nicht wo ich suchen soll. Die Lötpunkte habe ich schon überprüft sehen in Ordnung aus. Muss vielleicht noch was im Sketch geändert werden? Ich habe zwar gesucht, aber nichts gefunden.
Hoffe hier kann mir geholfen werden.

[McClean]

Hi,

haste ds Modul auf 115200 gestellt? Wenn es sich um dieses günstige Chinamodul handelt, dann ist das auf 9600 voreingestellt. Oder eben im Sketch das Multiwii auf 9600 umstellen...


Gruss Steffen

[DUKE40]

Ist das Flyduino Modul ist schon auf 115200 gestellt.

[McClean]

Oki, weiss gerade nicht welche andoid app du hast. Meine hat ne einstellung welche Multiwii version es ist. Auch eingestellt?

[DUKE40]

Ich habe es mit Android MultiWii Configurator und MluitWii EZ-GUI probiert, bei beiden die Version auf 2.1 welche ich im Einsatz habe konfiguriert.
Aber auch das hat nicht geholfen.
Ich hatte in der Vergangenheit auch schon einen ähnliches Problem mit Pro Mini und Freeimu 0.4.3 10DOF, damals hat mir die Android App die PID Einstellungen zerschossen und ich habe es zu spät gemerkt, beim Abheben, der Copter hat nur einen Flip gemacht lag auf den Rücken im Dreck und die IMU war hinüber.
Deswegen bin ich jetzt vielleicht übervorsichtig und breche sofort ab, wenn mir was nicht in Ordnung zu sein scheint.

[RoadRunner373]

Es muss noch was im Code geändert werden weil sonst alles nur auf den USB geschoben wird.
Hab es auch nur in einem anderen Forum gefunden.
Es muss folgendes mit in der config.h stehen:

#define SERIAL1_COM_SPEED 115200

Weiß jetzt nicht ob das schon in der 2.1 drin ist, sonst einfach mal nach MultiWii_2_1_new_serial1.zip googlen.

[DUKE40]

Es muss noch was im Code geändert werden weil sonst alles nur auf den USB geschoben wird.
Hab es auch nur in einem anderen Forum gefunden.
Es muss folgendes mit in der config.h stehen:

#define SERIAL1_COM_SPEED 115200

Weiß jetzt nicht ob das schon in der 2.1 drin ist, sonst einfach mal nach MultiWii_2_1_new_serial1.zip googlen.

Ja danke, das war es, ist nicht in der 2.1, sondern kamm etwas später und ist in der Dev, bzw. in der gepatchte Version von Ronco.
Nun funktioniert es sowie gewünscht.

[RoadRunner373]

Das ist doch schön

[freewind]

Es muss noch was im Code geändert werden weil sonst alles nur auf den USB geschoben wird.
Hab es auch nur in einem anderen Forum gefunden.
Es muss folgendes mit in der config.h stehen:
#define SERIAL1_COM_SPEED 115200

Passt ja grade wunderbar. Habe auch grade ein BT-Modul an meine Drotek-FC gehangen und nix passiert.
Heißt das denn jetzt Entweder FTDI oder Serial, oder laufen die dann parallel?

Gruß
Jens

[DUKE40]

Also bei mir an der NanoWii passen beide parallel. Wobei man selten beide gleichzeitig braucht.
Da ich aber Deine Konfiguration nicht kenne ist es schwer hierzu eine Aussage zu machen.

[freewind]

Die Frage war eher laufen die parallel - nicht ob die passsen

Ist ja beides auf dem Board ( http://www.drotek.fr/shop/en/107-drofly ... c5883.html )

Es ging mir auch eher darum ob ich z.B. auf dem Schreibtisch das USB benutzen kann, und dann auf dem Feld das BT.
Oder muss ich dann jedesmal etwas umkonfigurieren?

Gruß
Jens

[DUKE40]

Nee, da muss nichts umkonfiguriert werden, parallel laufen würde ich die nicht unbedingt, könnte zu durcheinander führen, aber Du kannst beide nutzen ohne an den Sketch oder sonst was eine Änderung vornehmen zu müssen.