Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[freewind]

Das wollte ich wissen.
Bedankt. Dann spiel ich die jetzt mal auf. Und beschwer mich im Zweifel bei dir

Gruß
Jens

Nachtrag: Es geht! Bin begeistert danke auch an Ronco für den Patch.

[DUKE40]

Freut mich.
Hätte ich den geringsten Zweifel gehabt, hätte ich sicher nciht geschrieben, dass es geht

[freewind]

Freut mich.
Hätte ich den geringsten Zweifel gehabt, hätte ich sicher nciht geschrieben, dass es geht

Ich hatte auch keinen Zweifel an deiner Aussage. Hatte eher wie es so üblich ist die Befürchtung das mal wieder was komplett daneben läuft.
Meistens schafft man es ja eher selber irgendetwas kaputt zu konfigurieren.
Aber "DAS" hat ausnahmsweise bei mir jetzt geklappt. Sehe die Werte wunderbar auf meinem HTC.
Jetzt muss hier nur noch der doofe Schnnee weg und dem Jungfernflug steht nix mehr im Wege.

Gruß
Jens

[trailblazer]

Hätte mal ne Frage bzgl. der üblichen Wii versionen in Beziehung mit Reglern ala SimonK :
Habe ich etwa unbewusst die ganze Zeit Leistung verschenkt, da ich MaxThrottleCommand nur auf 1850 stehen hatte, die Regler mit der SimonK FW aber recht linear bis 100% Regleröffnung stellen? Eingelernt sind sie ja mit 2000. Oder hab ich nen Denkfehler drin?

[DUKE40]

Also bei mir habe ich 1950 im Sketch eingestellt, und verwende noch keine SimonK Reglern. Aber vielleicht kommt noch was von den Profis unter uns.

[r0sewhite]

Die restlichen 150µs sind eigentlich für die Lageregelung reserviert. Kannst Du aber durchaus auch ausreizen. Ich stell immer Maxthrottle auf 2000, da die Regelung bei Bedarf ja auch abregelt.

[el-dentiste]

Also bei mir habe ich 1950 im Sketch eingestellt, und verwende noch keine SimonK Reglern. Aber vielleicht kommt noch was von den Profis unter uns.

Wir sind doch alle Profis und haben alle keine Ahnung
ich stelle auch auf 1950 keine Ahnung ob falsch / richtig

[DUKE40]

Also bei mir habe ich 1950 im Sketch eingestellt, und verwende noch keine SimonK Reglern. Aber vielleicht kommt noch was von den Profis unter uns.

Wir sind doch alle Profis und haben alle keine Ahnung

Aber davon habe ich jede Menge

[Luxar]

Also bei mir habe ich 1950 im Sketch eingestellt, und verwende noch keine SimonK Reglern. Aber vielleicht kommt noch was von den Profis unter uns.

Wir sind doch alle Profis und haben alle keine Ahnung

Aber davon habe ich jede Menge

Das unterschreib ich auch !!!!

Ich hab Max Throttle auch auf 2000,auch mit "normalen" ESC's...
Jetzt sind meine Skywalker ESC's geflasht und das funktioniert sehr schön !!

[r0sewhite]

Wer mal aufmerksam auf die GUI geachtet hat, wird festgestellt haben, dass beim Lageausgleich nicht nur Motoren hochgefahren werden, sondern die gegenüberliegenden Motoren immer auch um den gleichen Wert gedrosselt werden. Die Drosselung funktioniert bei Maxthrottle 2000 auch noch.

Ob das reicht, zeigt halt nur ein Feldtest. Also Maxthrottle auf 2000 stellen und mal ne Runde Vollgas fliegen. Entweder klappt es, oder man hat Pech. In beiden Fällen hat man was dazu gelernt.

Fazit: Funktioniert. Ahnung kriegen ist gar nicht schwer, man muss sich nur trauen.

[Michael Brakhage]

lol

der letzte Satz eines MWII Piloten nachdem der Copter im Dreck liegt : "Aber geregelt hat er noch!!"



Habe auch wie viele hier 1950 im Sketch. Problem ist, das die normalen Regler und auch die SiMonK zwar abregeln, die motor aber auf eine drehzahländerung nach unten träger reagieren als nach oben. Das wird sich mit den neuen Reglern von Felix aber ändern wie die demovideos zeigen
mit 1950 habe ich nach oben etwas Luft und genug Dampf hat die Fuhre auch noch.

[r0sewhite]

Das wird sich eher bei niedrigeren Drehzahlen, insbesondere auf ein sauberes Schweben auswirken. Die Drehzahlkurve fällt bei Gasrücknahme exponential ab, weshalb es bei hohen Drehzahlen/Geschwindigkeiten eigentlich keine Probleme gibt. Dort ist der Drehzahlabfall fast so schnell, wie der Ansteig. Oder hast du jemals ein warthox-video gesehen, wo der Copter bei Vollgas nicht sauber in derLuft liegt?

[segelpeter63]

Hi, nun habe ich mir doch die Drotek FC mit 10 doF bestellt und muss mit Ernüchterung feststellen, dass ich den Sketch nicht unter 28 kB bekomme.
Ich will nur Vbat aktivieren, den Buzzer zur Signalisierung. Habe weder LCD noch andere Sachen aktiviert.
Wenn ich nun noch mein I2C GPS aktivieren möchte, dann bin ich schon bei 32 kB. Zum Glück habe ich meine Steuerung mit ProMini noch nicht zerpflückt.

Wenn es Jemand geschafft hat, die MultiWii 2.1 auf unter 28 kB zu bringen, mit o.g. Voraussetzungen, dann wäre es nett, wenn er seinen Sketch hier veröffentlichen könnte.

Welche Alternative bleibt?

Das Bluetooth Modul von Paul funkt. übrigens hervorragend mit dem ProMini und dem Samsung S3.

Gruß

Peter

[segelpeter63]

Ich habe jetzt mal VBat und Buzzer rausgenommen, dafür i2C GPS aktiviert, es sind jetzt 27800 Bytes. Das sollte gehen. Nur schade, dass jetzt das Monitoring des Akkus nicht funkt.
Muss ich eben den LiPo Blitzer wieder verwenden.

Oder gibts ne andere Lösung mit dem Atmel 32u4 ?

Gruß

Peter

[freewind]

Welche Version hast du denn genommen?

Die aktuellen DEV-versionen passen nicht drauf.
Nimm mal die 2.1 vom 15.7.

Ich hatte das gleiche Problem
Schau mal auf den 2ten Kommentar ( http://www.microcopters.de/artikel/drot ... it-i2c-gps )


Gruß
Jens