NanoWii in kleinem X...sehr hohe Rollrate

[-Didi-]

Mein kleiner und leichter Quatro X mit Nanowii fliegt sehr stabil und super klasse.
Mit den aktuellen Werten komme ich bei normalen Rundflug und rumheizen super zurecht.

Gestern wollte ich mal eine Rolle probieren.
Also ACC aus, Gas etwas raus und gleichzeitig voll Roll.
Ooooha...der Kleine hat sehr extrem schnell gerollt und gleich mehrere Rollen in der kurzen Zeit gemacht, so das ich total die Kontrolle verloren habe.

Was wäre ein guter Wert für die Rollrate, um nicht gleich beim ersten Versuch wieder im Acker zu landen??
(mit meinen damaligen mqx habe ich problemlos rollen und flippen können. Sprich, grundsätzlich kenne ich die Stickbewegungen.)

Anbei meine aktuellen Werte.

NanoWii_X.jpg (180.45 KiB) 770 mal betrachtet

[ronco]

hi,

das wird bei dir wohl vorallem an deinen niedrigen P werten liegen. mach da mal 4 hin..

jeh kleiner P desto geringer die gyro einwirkung.. also desto mehr vom RX kommt durch .. die raten und die P werte sollte man immer im verhältniss sehen.


gruß

felix

[-Didi-]

hi,

das wird bei dir wohl vorallem an deinen niedrigen P werten liegen. mach da mal 4 hin..

jeh kleiner P desto geringer die gyro einwirkung.. also desto mehr vom RX kommt durch .. die raten und die P werte sollte man immer im verhältniss sehen.


gruß

felix

Danke Felix!

Die P Werte hatte ich damals erflogen, weil der X immer geschaukelt hatte.

[Crizz]

Das haste gerne bei "weichen" Coptern oder nicht eliminierbaren Vibs. Dann lieber im Sketch den LPF-Filter runtersetzen ( unter 90 Hz ), dann kann du i.d.r. mti dem P-Wert auch wieder auf den Defaultwert hochgehen.

[-Didi-]

Ich habe jetzt P auf 3,7 erhöht und den Wert für RATE niedriger gestellt.

Klasse!
Heute die ersten Rollen und Flipps erfolgreich durchgeführt.
Funktioniert einwandfrei.

Danke!