Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Wobei der elektronische Trimm sehr viel feiner gestuft ist als das was man i.d.r. am Sender zur Trimmung hat - deshalb kann es schonmal sein das man über einen sehr weiten Bereich meint, es würde sich nix ändern.

[Jingej]

Das Naze32 braucht auch 1500 als Mitte es sei denn man legt die Mitte anders fest über den entsprechenden set-Parameter - also, immer zuerst die Funke auf 1000-1500-2000 justieren, dann muss nix eingestellt werden bei den set-Parametern und die Mitte stimmt für Gyro, dann den Copter so stellen, dass die Propellerebene waagerecht ist, dann ACC kalibrieren klicken, wenn er dann im ACC-Modus noch wegdriftet, dann mittels genannter Stick-Kombination nachjustieren, und ja, es braucht manchmal einige Klicks, 20 kann zu wenig sein, allerdings hab ich noch nie so viele gebraucht, meist nur 5-10 beim Naze32, wenns aber gar nicht geht würde ich mir mal über Vibrationen Gedanken machen...... im Gyro-Modus darf er nicht wegrollen/nicken bei Knüppelmittelstellung (1500) - das darf/kann eigentlich auch nicht getrimmt werden, denn sowie ich dem Copter ein anderes Signal als die 1500 gebe, "überschreibe" ich ja schon die Regelung, also wenn ich trimmen müsste, dann liegt es nicht da dran sondern an Vibrationen oder man hat beim Einschalten gewackelt und der Gyro konnte sich nicht kalibrieren, was er ja bei jedem Einschalten tut. Ach was mir noch einfällt, ACC draußen trimmen ist eine schlechte Idee, zumindest sowie ein bisschen Wind geht, das kann man vergessen dann, es MUSS windstill sein, am besten in einem großen Raum.

[amb]

okay, danke für die Rückmeldungen.

Also mit Clicks meine die die Software-ACC-Trimmung über Gas auf max und dann trimmen.

Im Gyro Only Mode steht der Copter wie angenagelt. (Mitte auf 1500 per Subtrimm im Sender). Im ACC Mode driftet er stark zu Seite weg. Das hat mich erstmal stutzig gemacht, da ich das gleiche Board vorher auf nem großen Quad hatte. Dort hat stand er im Gyro und im ACC Mode perfekt. (Damals aber Mitte auf 1520, ohne Subtrimm, und ohne ACC-Trim)

Aber ich probiere weiter. Es ist auch nicht so schlimm, da ich mein NanoQuad eh nicht im Acc-Mode fliege. Aber es wäre schön, wenn es trotzdem funktioniert. Da kommt der Hang zum Perfektionismus durch. Kann aber momentan nicht testen: Wetter schlecht + Pilot krank (Da hat man auch Zeit sich mit solchen Sachen zu beschäftigen...)

[Scotch]

Hallo,
hab da auch mal zwei fragen zum ACC
1. ich dachte immer das man pro Trimmungs Clik den Stick wieder in die Mittelstellung bewegen muss
z.B. 5 cliks = 5 mal den Stick von der Mitte zum Vollausschlag.
Wenn ich das hier jetzt lese, kann man den Stick auch länger auf Vollausschlag halten und er zählt dann die Clicks einfach hoch.
Jeder Click wird dann mit Blinken der LED Bestätigt.

2. Kann man die ACC Trimmung irgend wie auslesen? Muss ja irgend wo gespeichert werden.

Gruß Ingo

[Plextor]

Nabend

Ich möchte nicht unbedingt alle Seiten durchlesen und würde mich freuen wenn mir jemand ein paar Tips gibt.
Seit heute liebäugel mit einem Phantom aber das ganz ist doch sehr teuer . Wie schau es mit der WII Lösung aus mit GPS und Höhe halten , was brauch ich alles ? Rahmen , Motoren und Regler ist alles schon verbaut .

Dankeschön

[Mataschke]

Was für ein Board hast du?

Also ich hab das Hk Mega Board und bin angenehm überrascht. Hab am Do mal das Alt Hold in der Halle getestet. Und das mit dem wohl vermeintlich "schlechten" BMP080 ohne Licht und Downwash Mod im Kunstlicht ... Schwankungen warn da , aber nicht mehr wie +- 0,5m

Ich nutze allerdings die Megapirate NG anstatt MultiWii

GPS kommt als nächstes dran , da freue ich mich jetzt schon drauf

Das dürfte mit der MultiWii aber auch kein Problem darstellen.

[Scotch]

Nabend

Ich möchte nicht unbedingt alle Seiten durchlesen und würde mich freuen wenn mir jemand ein paar Tips gibt.
Seit heute liebäugel mit einem Phantom aber das ganz ist doch sehr teuer . Wie schau es mit der WII Lösung aus mit GPS und Höhe halten , was brauch ich alles ? Rahmen , Motoren und Regler ist alles schon verbaut .

Dankeschön

Moin,
ich habe bei mir (z.Z.n.) die Flyduino FC v2. mit dem ProMicro drauf.
Als Sensor ist das FreeIMU 3.5 ms verbaut (mit Gyro + ACC + Compas und Baro) Der dort verbaute Baro (MS5611-01BA)
soll noch etwas genauer als der BMP 085 sein.
Las GPS ist bei mir das Drotek GPS http://www.drotek.fr/shop/en/88-i2c-pa6c-gps-llc.html verbaut.
Mit dem Baro Code von Roberto läuft das Ding sehr gut. (Position Hold, Comming Home)
Die Aktuelle 2.2 FW habe ich aus Zeitmangel noch nicht testen können.
Hab mir aber für den Umbau ein CRIUS ALL IN ONE PRO FC gekauft.
Da ist dann schon ein ATMega CPY druaf die mehr Speicher als als das ProMicro hat.

Gruß Ingo

[Crizz]

Tja, und ich hab die 2.2 noch nicht drauf weil es nach wie vor die selben Probleme mit meinen beide Rechnern gibt - Teile der GUI werden nicht dargestellt. Also warten bis die Win-GUI für die 2.2 released ist oder das Androidtool auch die 2.2 unterstützt.

[Axel_S]

Hallo Crizz,
bei mir (WIN7) geht es mit der WinGUI2_2betaR37

Grüße
Axel

[Crizz]

Jetzt bin ich grad etwas erstaunt. Letzte Woche hab ich noch nachgesehen, da war keine 2.2er in der Download-List, heute steht die 2.2rev37 mit Datum 28.2. drin - merkwürdig. Egal, hab sie grad mal gesaugt. Dann kann ich ja doch endlich ans Werk - danke, Axel !

[el-dentiste]

jo
aber android multiwii EZ-Gui geht auch mit 2.2

[Crizz]

ach ? In meiner Version wird mir nur das protokoll 2.0 und 2.1 angezeigt, über Update keine Info, und der MWC Configurator halt ebenso. Aber egal, schaun mer mal.

[el-dentiste]

Moin
Bei der Version werden in der EZ GUI ,220 angezeigt .
Bei der andren Android APP funzt es nicht.

Wenn ich heut mal zeit finde werde ich da mal GPS Test machen.

[Scotch]

Hallo,
hab da auch mal zwei fragen zum ACC
1. ich dachte immer das man pro Trimmungs Clik den Stick wieder in die Mittelstellung bewegen muss
z.B. 5 cliks = 5 mal den Stick von der Mitte zum Vollausschlag.
Wenn ich das hier jetzt lese, kann man den Stick auch länger auf Vollausschlag halten und er zählt dann die Clicks einfach hoch.
Jeder Click wird dann mit Blinken der LED Bestätigt.

2. Kann man die ACC Trimmung irgend wie auslesen? Muss ja irgend wo gespeichert werden.

Gruß Ingo

Ich wollte meine Frage noch mal in den Vordergrund bringen.
Besonders Punkt 2 interessiert mich.

Gruß Ingo

[el-dentiste]

........
2. Kann man die ACC Trimmung irgend wie auslesen? Muss ja irgend wo gespeichert werden.

Gruß Ingo

Nicht das ich wüsste
wofür brauchste das?