Multiwii AIOv2 mit UBLOX LEA-6H GPS Module

[svensonite]

Hallo Leute,

habe mir den Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller und das UBLOX LEA-6H GPS Modul gekauft, bekomme das GPS aber nicht zum laufen.
Habe es mit Multiwii 2.1 und 2.2 probiert, aber ohne Erfolg.
Hat jemand zufällig die gleichen Komponenten zum laufen gebracht, bzw. weiß welche Parameter gesetzt werden müssen?
Das Gps Modul an USB mit u-blox center funktioniert jedenfalls.

[svensonite]

Hat sich erledigt. hab es selber zum laufen gebracht.

Danke.