Probleme mit dem SK540 an meinen Embla

[blooddog70]

Hi,

vielleicht kann mir jemand weiterhelfen! Bin nämlich ein wenig ratlos im Moment!
Ich hab folgendes Problem, habe mir gerade einen Hirobo Embla aufgebaut und war gerade beim Maiden Flight!

Dies ist mein erstes Skookum muss ich dazu sagen. Sonst fliege ich nur V-Stabi und ein Beast!
Ich hab das Setup durchlaufen und alles sauber eingestellt, hab sogar die Servoendpunkte so angepasst, das Sie auf dem gesamten Pitch Weg - die TS gerade läuft, mit TS Lehre gepüft und danach mit dem Sokotool, TS ist absolut gerade! Setup habe ich auf Sport gemacht.
Jetzt hab ich folgendes Problem, der Heli schwebt kurz sauber auf der Stelle und dann haut er in irgendeine Richtung ab, mal nach hinten, mal nach rechts vorne, mal nach links hinten, ganz unterschiedlich eben! Das SK540 habe ich gebraucht gekauft und es war kein PAD dabei, jetzt habe ich eins von meinen V-Stabis genommen, das ist eher hart, wie sind die originalen am Skookum, weich? Könnte es vielleicht da dran liegen, oder kann ich irgendwo was einstellen? Cycl Gain erhöhen (steht momentan auf 40%) oder irgendwelche anderen Werte? Hab auch das Field Terminal, kann also auch auf dem Flugfeld einstellen..... Bräuchte nur Hilfestellung von jemanden der sich mit SKOOKUM auskennt!

Ich habe folgendes Setup am Heli:

Hirobo Embla
Kontronik Koby 55LV
Hyperion HS-2221-3595KV
SAVÖX SH-0263MG (TS)
Futaba S9257 Heck
Hirobo CFK 325mm am Hauptrotor
Edge Heckrotorblätter

Heli scheint absolut Vibrationsfrei zu laufen, alle Komponenten sind auch neu, außer dem Skookum und dem Heckservo!
Ritzelspiel ist sauber eingestellt, an jedem Zahn ist Spiel, habe ich gerade geprüft! Alle Welle passen, Riemenspannung ist auch ok.....

Hoffe Ihr habt ein paar Ideen was das sein könnte!


P.S. Ich fliege sonst nur V-Stabi und für meinen 700er liegt schon ein SK720 bereit!

[mcralf35]

Hi,

ich hab zwar nur SK720, aber soweit ich weiß ist der 540 nicht so viel anders. Die Setup-Software ist, glaube ich, die gleiche.
Also der 720 möchte möglichst weiche Pads, am besten nur kleine an allen 4 Ecken. Der SK720 ist aber sehr leicht, weil er ein Kunststoffgehäuse hat. Dennoch glaube ich nicht das es das harte Pad ist. Ich hatte auf meinem 600EFL aufgrund eines defekten Motors extreme Vibrationen, die hatten aber keinen Einfluss auf die Stabilisierung, der Heli flog perfekt. Lediglich die LED blinkte nach jedem Flug rot (Vibrationswarnung).
Deine Idee an der Empfindlichkeit zu stellen ist gut. Ich habe bei beiden Helis 50% Cyclic-Gain. Am besten du legst dir einen Regler auf die Empfindlichkeit und drehst die langsam rauf, bis der Heli unruhig wird. Dann den Wert etwas reduzieren und ausprobieren wie sich der Heli im schnellen Flug verhält.
Erwarte aber nicht das der Heli von selber auf der Stelle schwebt, das kann glaub ich keiner ohne GPS. Das hast du sicherlich auch nicht gemeint, oder?

Gruß Ralf

[blooddog70]

Hallo Ralf,

habe den Heli ohne Kopf und Blätter mal laufen lassen und er hat keine Vibrationen, das habe ich getestet!

Ich hab mir jetzt mal weiche Pads bestellt und werde das harte Pad mal tauschen!

Das der Heli nicht auf der Stelle schwebt ist mir klar, aber er haut ja "extrem" ab dann!!!

Eine Frage noch, welche Werte habt ihr So im Cyclic Register, besonders bei Hiller Decay!?! Hab da gestern was gelesen der Wert sollte so zwischen 140-180 sein.
Auch wären die Werte von Bell Gain und Hiller Gain interessant.....
Habt Ihr "Self Tune Bell Gains" angeschalten?

[mcralf35]

Hi,
wollte nicht sagen das du nach Vibs suchen sollst, eher das Vibs das SK nicht daran hindert gut zu stabilisieren. Das Pad tauschen ist sicherlich nicht schlecht, aber eher nicht die Ursache für dein Problem.
Im Cyclic Register habe ich die Standard-Vorgaben bisher nicht verändert. Ich muss mal nachsehen was da eingestellt ist. "Self Tune Bell Gains" habe ich für einige Flüge aktiviert, bis dort keine Veränderung mehr war.
Ich schätze du solltest dich erstmal auf Cyclic-Gain konzentrieren. Laut Manual fängt man da mit 50% an und erfliegt den optimalen Wert. Alles andere ist eher Feintunig fürs 3D-Fliegen.
Du kannst noch verschiedene Drehzahlen probieren, den die Drehzahl hat nicht unerheblich Einfluss auf die Stabilisierung. Wobei ich das am stärksten am Heck spüre. Werde beim Hurri da noch einen Phasenabhängigen Gain-Wert programmieren.

[blooddog70]

Okay alles klar,

jetzt wart ich mal bis die weichen Pads da sind und dann werd ich mal ein wenig an den Einstellungen testen!
Melde mich dann wieder ob ich es hinbekommen habe!

Wenn sonst noch jemand Ideen hat schreibt einfach!

Und wenn ich es nicht hin bekomme, wird wohl doch wiede rein V-Stabi seinen Platz finden!
Wer dann also ein SK540 brauchen sollte, einfach melden wenn es so weit ist!

[Force]

Hi,

welche Softwareversion hast du drauf?

Skookum hat im Laufe der Zeit die pads von relativ Weich auf recht Hart umgestellt. DAs Sk540 ist recht unempfindlich gegen Vibrationen.
Kannst du mal dein Setup File einhängen?

Empfindlichkeit mal erhöhen. Fang mal mit 50% an.
Wo steht dein hiller Decay? Damit kannst du die Stabilität beeinflussen. Je höher, desto Stabiler.

[blooddog70]

Bin momentan auf der Arbeit,

stell euch später mal das Setup File rein!

Das mit der Empfindlichkeit werd eich mal machen!
Mein Hiller Decay stand beim Maiden Flight gestern auf 40, hab es jetzt aber mal auf 160 erhöht (hab gestern bei den Skookum team Piloten gelesen, das 140-180 der Normalbereich ist)!
Hab es jetzt schon mal auf 160 geändert! Werde später mal mit dem neuen Setup einen Testflug im Garten machen um zu sehen ob es besser wird!

Melde mich dann später mit Ergebnis und Setup File!

danke schon mal!

[Force]

Oh ja.. 40 is sehr sehr wenig...

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