Danke für die vielen Antworten.r0sewhite hat geschrieben:Das Summensignal sollte doch eh in erster Linie an die FC und dort hat man wiederum die Möglichkeit, zwei Kanäle wieder über freie PWM-Ausgänge wieder rauszuführen. Die einfachste Lösung dafür sind die Gimbal-Anschlüsse bei deaktivierter Gimbal-Stabilisierung. So habe ich es mit meinem Spektrum-Satelliten auch gemacht.
Geht das mit dem "Kanäle wieder ausgeben" am Naze32 mit der Baseflight FW? Wenn ja, wie?
So verliert man leider an der FC ein bis zwei Kanäle, die man für andere Aufgaben sinvoller nutzen könnte.
Deswegen ja die Idee, das Summensignal als allgemeine Quelle beiden Controllern zuzuführen.
Eigentlich kann die Auswertung des Summensignals nicht so aufwändig sein, da die Kanäle hintereinander ankommen.
Also muss nichts gleichzeitig passieren, es ist im Prinzip fast wie bei der Einzelkanalauswertung.
Oder wir reden von verschiedenen Summensignalen...
Je nachdem wie weit man es treiben möchte, funktioniert es natürlich nicht ohne Integration in die FC FW.
Das ist dann wohl auch Geschmackssache und ich möchte mich hier auch nicht über die gute Arbeit anderer beschweren.
cgiesen hat die Integration bei der Harakiri FW fürs Naze32 ziemlich umfänglich gemacht.
@ cgiesen: Die Integration fürs Naze32 beschränkt sich auf die Harakiri FW, oder?
Im Baseflight SVN Log habe ich etwas von einem MSP_UID Patch von dir gelesen, aber nichts dazu gefunden, wofür der gut sein soll...
Sieht recht umfänglich aus (nachdem ich die Beschreibung hier gefunden habe: https://docs.google.com/document/d/1SdK ... h1z6xga3od) und hat so sicherlich auch seine Daseinsberechtigung, ist aber dafür eben auch nicht universell.
)
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