Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Michael Brakhage]

lol

erinnert mich an den film "Bang Boom Bang – Ein todsicheres Ding"

ne ludenkarre

aber hat schon was! da gehört ganz sicher kein aufkleber dran

[Scotch]

Hallo Tilman
schönes Auto hast Du da.
Da kann ich verstehen das Du da sehr penible bist.
Hier in Braunschweig ist einmal im Jahr (1. Mai) ein Old- & Youngtimer Treffen.
Aber am H Kennzeichen merkt man doch gleich wieder wie die Zeit vergeht.
Früher ist man mit diesen Fahrzeugen aufgewachsen und heute würde man sie am liebsten
in ein Museum Stellen

Gruß Ingo

[r0sewhite]

erinnert mich an den film "Bang Boom Bang – Ein todsicheres Ding"

Jup, ich glaube, der war sogar auch in Champagner metallic.

Aber am H Kennzeichen merkt man doch gleich wieder wie die Zeit vergeht.
Früher ist man mit diesen Fahrzeugen aufgewachsen und heute würde man sie am liebsten
in ein Museum Stellen

Jup. Mein erstes Auto war damals ein VW Scirocco I. Hätte ich ne große Scheune, hätte ich mir ja schon lange mal ein noch restaurationswürdiges Exemplar auf Halde gelegt und schön in Ruhe wieder in einen erstklassigen Originalzustand gebracht. Leider sieht man heute fast gar keine mehr.


So, und nun back to topic, sofern das Topic bei dem Sauwetter überhaupt noch Bestand hat.

[ThorstenS]

Wenn einer einen fertig geschweißten 71er Opel Manta A aufbauen sucht - ich hab da zufälligerweise einen...

[Scotch]

Klar hat das Topic noch Bestand,
Auch wenn ich dieses Jahr noch nicht zum Fliegen gekommen bin.

Dafür habe ich das I2C GPS Modul vom segelpeter63 wieder ans laufen gebracht.
Aus einen nicht nachzuvollziehenden Grund hat hat es keinen 3dFix mehr bekommen.
Nach ein paar Radschlägen im Forum hat er es mir dann zugeschickt.
Auch bei Mir wollte das kleine Sch.. nicht.
Also gab es nach dem Zuckerbrot die Peitsche.
Als Erstes habe ich mal die Blink Demo aufgespielt um den Arduino und dessen Beschreiben zu testen.
Die Lötbrücke auf der Rückseite muss dafür offen sein ( Fiel mir auch erst beim Zweiten Anlauf ein )!!!
Danach hab ich das Kleine Sketch von der Drotek Seite aufgespielt, um das Modul Auf 10KHz und 115400 Baud einzustellen.

Second method:

- You disable the solder bridge of the board

- You put the code below on the "I2C_GPS_NAV" file (Baud= 115200, frequency= 10Hz).

//Assume 9600 bps
Serial.begin(9600);
Serial.print("$PMTK251,115200*1Frn");
Serial.end();
delay(1000);
Serial.begin(115200);
Serial.print("$PMTK313,0*2Frn");
delay(1000);
Serial.print("$PMTK220,100*2Frn");
//delay(1000);
//Serial.println("$PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29rn");
delay(800);
Serial.println("$PMTK330,68*10rn");

- You connect a FTDI on the board

- You compile and upload the code

Im Anschluss habe ich dann das Sketch vom eosbandi aufgespielt.
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
Im Anschluss dann wieder die Lötbrücke geschlossen und ran an die FC.
Nach ein paar Sec hatte ich dann das Resultat in der GUI

gui.jpg (71.84 KiB) 1001 mal betrachtet

Somit haben wir einen glücklichen Peter
Die Nächsten Tage werde ich noch ein paar mal Teste ob es nicht
wieder zum Gedächtnisverlust kommt.

Komisch ist nur das er das gleiche Problem mit dem I2C Modul von Flytron schon mal hatte
und aus diesem Grund zu dem Modul von Drotek gegriffen hat.
Kann sich hier jemand erklären warum es zu dem Problem kommen kann.
Ich kann es nicht nachvollziehen. Und mit meinem Modul von Drotek hab ich solche
Probleme nicht.

Gruß Ingo

[r0sewhite]

Ich hab auch mal wieder etwas zum Topic beizutragen und das schlechte Wetter genutzt, um mir mal wieder einen Tricopter aufzubauen. Den letzten hatte ich, als es noch keinen 32u4 und kein SimonK gab. Dennoch lief er extrem ruhig. Ich bin mal gespannt, was für Ergebnisse jetzt mit den hohen Auflösungen herauskommen.

Da der Tri mein allererster Rahmen war, den ich damal konstruiert habe, ist er eigentlich nicht für Multiwii ausgelegt gewesen. Das Nanowii passt aber zum Glück haarscharf zwischen die beiden Servos und mit etwas Getrickse hab ich auch alle Kabel dran gekriegt. Das Nanowii muss nun rückwärts fliegen, sonst würde ich nicht mehr an den USB-Anschluss kommen.

Zu Anfang werd ich nochmal die alte Gopro 1 im modifizierten Acrylgehäuse einsetzen. Wenn der Tri zuverlässig und gut fliegt, kommt die Gopro 3 in einer CF-Schaukel rein. Das spart sicher nochmal ordentlich Gewicht.

[segelpeter63]

Klar hat das Topic noch Bestand,
Auch wenn ich dieses Jahr noch nicht zum Fliegen gekommen bin.

Dafür habe ich das I2C GPS Modul vom segelpeter63 wieder ans laufen gebracht.
Aus einen nicht nachzuvollziehenden Grund hat hat es keinen 3dFix mehr bekommen.
Nach ein paar Radschlägen im Forum hat er es mir dann zugeschickt.
Auch bei Mir wollte das kleine Sch.. nicht.
Also gab es nach dem Zuckerbrot die Peitsche.
Als Erstes habe ich mal die Blink Demo aufgespielt um den Arduino und dessen Beschreiben zu testen.
Die Lötbrücke auf der Rückseite muss dafür offen sein ( Fiel mir auch erst beim Zweiten Anlauf ein )!!!
Danach hab ich das Kleine Sketch von der Drotek Seite aufgespielt, um das Modul Auf 10KHz und 115400 Baud einzustellen.

Second method:

- You disable the solder bridge of the board

- You put the code below on the "I2C_GPS_NAV" file (Baud= 115200, frequency= 10Hz).

//Assume 9600 bps
Serial.begin(9600);
Serial.print("$PMTK251,115200*1Frn");
Serial.end();
delay(1000);
Serial.begin(115200);
Serial.print("$PMTK313,0*2Frn");
delay(1000);
Serial.print("$PMTK220,100*2Frn");
//delay(1000);
//Serial.println("$PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29rn");
delay(800);
Serial.println("$PMTK330,68*10rn");

- You connect a FTDI on the board

- You compile and upload the code

Im Anschluss habe ich dann das Sketch vom eosbandi aufgespielt.
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
Im Anschluss dann wieder die Lötbrücke geschlossen und ran an die FC.
Nach ein paar Sec hatte ich dann das Resultat in der GUI

gui.jpg

Somit haben wir einen glücklichen Peter
Die Nächsten Tage werde ich noch ein paar mal Teste ob es nicht
wieder zum Gedächtnisverlust kommt.

Komisch ist nur das er das gleiche Problem mit dem I2C Modul von Flytron schon mal hatte
und aus diesem Grund zu dem Modul von Drotek gegriffen hat.
Kann sich hier jemand erklären warum es zu dem Problem kommen kann.
Ich kann es nicht nachvollziehen. Und mit meinem Modul von Drotek hab ich solche
Probleme nicht.

Gruß Ingo

Danke Ingo für Deine Infos hier. Mit welcher Spannung betreibts Du das GPS über I2C? Laut Drotek soll es entweder mit 3,3 V oder 5 V laufen. An einer anderen Stelle glaube ich gelesen zu haben 3,3 V bis 5 V. Das würde mich mal interessieren.
Bei mir hängts einfach am I2C der Drotek DroFly MultiWii FC, also an 5 V (mE).

Danke nochmal und Grüße

Peter

PS: Dann schick ich Dir das Flytron GPS auch noch zu, wenn Du so ein glückliches Händchen hast....

[Scotch]

Hallo Peter,

also bei mir hängt das GPS am 5V Anschluss vom FC, welches zur Zeit noch das
MWC Board v2 mit ProMini ist, http://flyduino.net/Multikopter-FC

Das Flytron Board kannst Du mir gerne auch zuschicken. Wenn es der gleiche Fehler ist,
sollte es je danach auch wieder laufen.

@Tilman,

Dein Tricopter, sieht gut aus.
welche Propeller hast du dort drauf?
Würde die Graupner auch mal probieren, kennt jemand einen guten Anbieter für 9"x 5 ?

Gruß Ingo

[el-dentiste]

Ingo
die eprops kriegst du eigentlich überall. man sollte jedoch wegen der geringeren blatttiefe eine Nummer grösser wählen.

[r0sewhite]

Kleiner Zusatz-Tipp noch: Bis 10 Zoll gibt es mittlerweile mit 5mm-Bohrung oder 8mm-Bohrung und Alu-Distanzbuchse. Nimm die Props ohne Distanzbuchsen, wenn Du sie kriegst. Zum einen gehen die blöden Buchsen eh leicht verloren, zum anderen habe ich das Gefühl, dass die Props ohne Buchsen runder laufen. Ich glaube, bei globe-flight.de kriegst Du sie wahlweise mit beiden Bohrungsdurchmessern.

[Scotch]

Ok,
Danke für den Tipp

Zu welcher Größe würdest Du mir bei den Roxxy 2824/34 (sind die 1100 U/min/V) raten.
Du hast ja schon einige Motoren getestet und Propeller.
Soll für einen Quad mit ca. 800g Fluggewicht und ruhiges fliegen sein.
Gruß Ingo

[r0sewhite]

Hmm, laut meinen Messwerten haben sie den besten spezifischen Schub (g/W) mit 9" Props gehabt, daher würde ich es zuerst mit 10x5" probieren. Wie Nico schon erwähnte: Bei den E-Props kannst Du eigentlich immer ein Zoll mehr drauf schlagen, da die Blattspitzen extrem dünn und flach ausfallen und nur noch wenig Auftrieb bringen.

Den Tricopter hab ich heute übrigens gleich beim zweiten Akku in den Acker gerammt. Von den 10A NFET Simonk hat einer einfach im Flug schlapp gemacht. Und das, obwohl ich sie vorher am Boden richtig getestet habe, weil ich ihnen nicht so recht getraut habe. Hätte ich mal was anderes genommen. Zum Glück ist nur ein Prop dabei draufgegangen.

[Scotch]

Jo Danke für den Tipp.
Und mein Beileid zum Absturz.
Scheinen ja auch relativ stabil zu sein, die Graupner Props.
PS. Danke auch Nico für die Info, habe ich fast übersehen.

Verwurschtele gerade das GPS Modul vom Peter.
Da ich es nicht hin bekommen habe die GPS Daten mit einem extra Arduino per I2C auszulesen,
habe ich kurzerhand mal eine alternative Firmware aufgespielt. http://www.dsscircuits.com/i2c-gps-shield.html
Will nicht immer den ganzen Copter dranhängen zum testen.

Die Eosbandi FW ist die Version 2.1 aber da steige ich schon nicht mehr durch.
Und aus der MultiWii bekomme ich auch keine Brauchbaren Infos.
Wenn da jemand etwas weiß...
Gruß INgo

[segelpeter63]

Jo Danke für den Tipp.
Und mein Beileid zum Absturz.
Scheinen ja auch relativ stabil zu sein, die Graupner Props.
PS. Danke auch Nico für die Info, habe ich fast übersehen.

Verwurschtele gerade das GPS Modul vom Peter.
Da ich es nicht hin bekommen habe die GPS Daten mit einem extra Arduino per I2C auszulesen,
habe ich kurzerhand mal eine alternative Firmware aufgespielt. http://www.dsscircuits.com/i2c-gps-shield.html
Will nicht immer den ganzen Copter dranhängen zum testen.

Die Eosbandi FW ist die Version 2.1 aber da steige ich schon nicht mehr durch.
Und aus der MultiWii bekomme ich auch keine Brauchbaren Infos.
Wenn da jemand etwas weiß...
Gruß INgo

Hi Ingo, muss ich das jetzt verstehen? Weiter oben war doch eine GUI zu sehen mit MultiWii 2.1, wo die GPS Daten zu sehen sind. Und jetzt gehts wohl doch nicht? Und nun?

Grüße

Peter

[Scotch]

Ne ne keine Angst Peter,

wollte mal das GPS Modul langzeit mit Display testen.
Da ich aber mit der original Firmware nicht an die i2c GPS Daten komme
habe ich mal zum Testen die Firmware vom GPS Shield aufgespielt.
Also alles im grünen Bereich
Gruß Ingo